一种瓷砖包装设备的制作方法

本发明涉及陶瓷机械领域，具体涉及一种瓷砖包装设备。

背景技术：

随着社会生活水平的提高，陶瓷行业不断发展，瓷砖种类也随之不断增加，从250、300砖发展到常规800、900、1200砖。但人类的欲望是无法满足的，随着陶瓷配方不断改善，随着客户要求不断提高，岩板成了这个时代的宠儿。岩板是有天然石料和无机粘土经特殊工艺，采用真空挤压成型和自动封闭式电脑控温辊道窖烧至1200℃而成，具有抗热强度大、耐脏、防滑、耐砸、强度大等优点。而目前市面上的岩板尺寸越来越大，生产岩板的规格大，需要设备也会很大，因此占地面积比常规瓷砖设备大很多。厂家为了节约生产占地，节约成本，最直接的办法从兼容性入手，一台设备兼容所需生产所有规格。但因包装纸种类不同，取放包装纸的形式也不同，无法满足兼容性，而且在速度上，岩板长，在皮带上行走时间长，生产效率无法提高。所以厂家只能选择舍弃其一或购买两台不同规格的包装设备，增加生产成本。这将会降低企业的利润，削弱企业的市场竞争力，因此需要设计一种可以兼容多规格的包装设备，以满足陶瓷企业的生产需求。

中国专利cn105035395a一种瓷砖自动包装机构，包括通过输送带依次连接的：用于将瓷砖输入到输送带的瓷砖输入机构；用于将瓷砖四周边角位置与纸皮折边重合对齐的拍砖机构；用于将角码插入瓷砖四周边角位置的下角机构以及用于将包装纸箱沿折线折起的折边机构，所述拍砖机构还连接有用于向拍砖机构自动输入包装纸箱的下纸机构。本发明的瓷砖自动包装机构通过输送带输送瓷砖，并将纸皮供给、瓷砖定位、装入纸角及纸皮折纸等操作均替换成自动化机械设备实现，从而有效节省人工及降低人工强度，每个工位之间连续运作，自动生产效率高；工位之间运作所用时间一致，能保证瓷砖之间在较小间距机构都能准确运行。但是该包装机构也不能满足多规格瓷砖的包装需求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种瓷砖包装设备，该设备可以对不同尺寸的瓷砖进行包装，而且集瓷砖半包、包边于一体，应用范围广，可以提高企业瓷砖包装效率，降低企业运营成本。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种瓷砖包装设备，包括：移砖设备，以及通过输送装置依次连接的包装拍齐机构、半包机构、包边机构；所述移砖设备沿所述输送装置的输送方向固定在所述包装拍齐机构和所述半包机构上方；所述输送装置包括若干组输送组和输送驱动装置，若干组所述输送组并行设置在所述包装拍齐机构、半包机构以及包边机构上。

在本发明较佳的技术方案中，还包括主支架，所述包装拍齐机构以及所述半包机构均设置在所述主支架上，所述主支架上安装有可调节宽度的导向机构，所述导向机构靠近所述输送组的进口段设置，所述导向机构包括多个导轮，所述导轮与所述主支架转动配合；

所述包装拍齐机构包括：

第一顶升机构、第一拍齐机构、第二拍齐机构以及对瓷砖包角进行包角的包角机构，所述第一顶升机构安装在主支架中，所述主支架还设置有挡砖部件，所述挡砖部件靠近第一顶升机构远离所述导向机构一侧设置；

所述第一拍齐机构和所述第二拍齐机构均安装在所述主支架上且位于所述输送组上方；所述包角机构设置若干个，若干个所述包角机构均安装在所述主支架上，若干个所述包角机构围绕所述第一顶升机构设置。

在本发明较佳的技术方案中，所述主支架上设有导轨副，所述导轨副上设有固定板，所述固定板可沿所述主支架的横向和纵向移动，所述固定板上安装有所述第一拍齐机构、所述第二拍齐机构以及所述包角机构；所述导轨副设置四个，四个所述导轨副围绕所述第一顶升机构设置，每个所述导轨副上均设置有一块所述固定板，所述主支架上还设有刻度尺。

在本发明较佳的技术方案中，所述第一拍齐机构包括第一拍齐安装座、第一拍齐气缸、以及第一滚轮，所述第一拍齐安装座固定在所述固定板上，所述第一拍齐气缸固定在所述第一拍齐安装座上，所述第一滚轮安装在所述第一拍齐气缸的活塞杆上，所述第一拍齐气缸推动所述第一滚轮沿与所述输送组平行的方向相向运动；

所述第二拍齐机构包括第二拍齐安装座、第二拍齐气缸、以及第二滚轮，所述第二拍齐安装座固定在所述固定板上，所述第二拍齐气缸固定在所述第二拍齐安装座上，所述第二拍齐气缸)的活塞杆上安装有第二连接板，所述第二滚轮固定在所述第二连接板上，所述第二滚轮底部设有滚轮托，所述滚轮托沿所述第二滚轮的径向向外侧凸出；所述第二拍齐气缸推动所述第二连接板沿与所述输送组垂直的方向相向运动；所述第二拍齐机构与所述第一拍齐机构在同一水平面内；

所述包角机构包括旋转座、用于放置角板的角仓、第三气缸、第四气缸以及吸盘组件，所述旋转座设置在所述固定板上与所述固定板转动配合，所述旋转座上设有连接部，所述第三气缸安装在所述固定板上，所述第三气缸的活塞杆与所述连接部固定连接，所述第四气缸固定在所述旋转座上，所述吸盘组件固定在所述第四气缸的活塞杆上，所述吸盘组件用于吸取所述角仓上的包角。

在本发明较佳的技术方案中，所述半包机构包括半包纸仓、第二顶升机构、半包取纸装置以及用于折纸的半包折纸部，所述半包纸仓设置在所述主支架一侧，所述第二顶升机构设置在所述半包机构的所述输送组中，所述半包折纸部围绕第二顶升机构设置；所述半包取纸装置包括可移动的升降取纸部以及夹纸杆，所述升降取纸部包括半包升降装置与半包吸盘，所述半包升降装置可移动设置在所述半包纸仓上方，所述半包升降装置的输出端固定有半包吸盘杆，所述半包吸盘安装在所述半包吸盘杆上；所述夹纸杆可移动设置在所述半包折纸部上，所述夹纸杆上设有多个气动夹爪；

所述半包折纸部包括半包长边折纸杆以及短边折纸机构，所述长边折纸杆与所述输送组组平行设置在所述第二顶升机构两侧；所述短边折纸机构与所述输送组垂直设置在所述第二顶升机构两侧。

在本发明较佳的技术方案中，所述包边机构包括取送纸机构、包边折纸机构，所述取送纸机构包括包边取纸机架，所述包边折纸机构包括折纸机架，所述包边取纸机架与所述主支架连接，所述折纸机架与所述包边取纸机架首尾相接，所述输送组设置在所述包边取纸机架和折纸机架上；

所述取送纸机构还包括第三顶升机构、包边纸仓以及包边取纸装置，所述第三顶升机构安装在包边取纸机架中且位于所述输送组中部，所述包边纸仓设置两个，两个所述包边纸仓分别位于所述输送装置相对的两侧，所述包边取纸装置位于所述输送组上方，所述包边取纸装置将所述包边纸仓的纸皮运送带所述输送组上

所述包边取纸装置包括取纸支撑架、取纸安装板、取纸升降装置以及若干个包边吸盘，所述取纸安装板可移动设置在所述输送组上方，所述取纸升降装置设置在所述取纸安装板上，所述取纸支撑架固定在所述取纸升降装置上由所述取纸升降装置驱动上下移动，若干个所述包边吸盘安装在所述取纸支撑架上；所述取送纸机构中还设有托纸部件，所述托纸部件设置在所述取纸机构运送纸皮到所述顶升机构机构时上升托住纸皮；

所述取送纸机构中设有瓷砖到位检测器，所述瓷砖到位检测器可升降设置在所述输送组中，所述瓷砖到位检测器靠近所述第三顶升机构设置，所述瓷砖到位检测器包括检测轮，当瓷砖与所述检测轮相接触时，瓷砖位于所述第三顶升机构正上方。

在本发明较佳的技术方案中，所述包边折纸机构包括导向块和包边折纸部，所述导向块位于所述包边折纸部一侧，所述导向块和所述包边折纸部的位置均可沿若干组所述输送装置的宽度方向调节；

所述折纸机架的所述输送组两侧设有安装管，每条所述安装管上均设置有包边折纸部，所述包边折纸部包括多个折纸气缸、多个折纸推板，多个所述折纸气缸均固定在所述安装管上，每个所述折纸推板分别固定在一个所述折纸气缸的活塞缸上，所述折纸气缸推动所述折纸推板水平运动，两条所述安装管上的所述折纸推板相对设置；

所述导向块设置两块，两块所述导向块靠近所述取送纸机构设置，两块所述导向块分别位于所述输送组的两侧、且可沿所述折纸机架的宽度方向移动；

所述折纸机架上设置安装杆，所述安装杆沿所述折纸机架的宽度方向设置，两块所述导向块均可移动设置在所述安装杆上，所述安装杆上还设有用于锁定所述导向块的锁紧扣；

所述包边折纸机构远离所述取送纸机构的一侧设有压纸部件，所述压纸部件包括压纸座以及压板，所述压纸座固定在所述折纸机架上，所述压板可移动设置在所述压纸座上，所述压板与所述输送组表面形成瓷砖通过口。

在本发明较佳的技术方案中，所述移砖设备，包括：

并行设置导向轨、升降部件、夹砖部件以及同步带，所述导向轨水平固定在所述主支架上，且由所述包装拍齐机构一侧延伸至所述半包机构一侧；

所述升降部件包括支撑板和升降驱动装置，所述支撑板可移动设置在所述导向轨上，所述升降驱动装置安装在所述支撑板上；所述升降驱动装置包括第一电机、导向支架以及导向轴，所述导向支架与所述第一电机均固定在所述支撑板上，所述导向轴由所述第一电机驱动上下移动；

所述夹砖部件包括基架、纵向夹持部件和横向夹持部件，所述基架位于所述支撑板下方，所述导向轴底部与所述基架固定连接，所述支撑板与所述基架之间还设置有辅助气缸；所述纵向夹持部件和所述横向夹持部件均可移动安装在所述基架上，所述纵向夹持部件和所述横向夹持部件之间形成夹持砖垛的夹持位；

所述同步带与所述导向轨并行设置，所述同步带由第二电机驱动，所述支撑板与所述同步带固定连接。

在本发明较佳的技术方案中，所述基架包括横向支架与纵向支架，所述横向支架与所述纵向支架交错设置，所述横向支架沿所述导向轨的长度方向设置；所述横向夹持部件设置两个，两个所述横向夹持部件相对设置在所述横向支架上设有两个相互对应的所述横向夹持部件；

两个所述横向夹持部件的结构、形状相同，均包括第一安装座、第一气缸与第一夹持板；所述横向支架上沿所述导向轨的长度方向设有导向槽，所述第一安装座可移动设置在所述导向槽中，所述第一气缸安装在所述第一安装座固定在所述第一气缸的活塞杆上，所述第一气缸驱动所述第一夹持板水平移动；所述第一夹持板为“l”型板，两个所述横向夹持部件的两块所述第一夹持板相对设置；

所述纵向支架设置在所述横向支架中部，所述纵向支架两端设有安装槽，每个所述安装槽上均设有一个所述纵向夹持部件；

所述纵向夹持部件包括第二安装座、第二气缸以及第二夹持板，所述第二安装座安装在所述安装槽中，所述第二安装座上设有锁紧夹，所述锁紧夹将所述第二安装座锁定在所述安装槽中；所述第二气缸固定在所述第二安装座上，所述第二夹持板固定在所述第二气缸的活塞杆上，所述第二气缸驱动所述第二夹持板水平移动，所述第二夹持板为“l”型板。

在本发明较佳的技术方案中，所述输送组分为包装拍齐段、半包段以及包边段，三段所述输送组结构相同、依次相连，每组所述输送组包括两条并行设置的输送带、两条所述输送带关于所述包边取纸机架中部对称，多条所述输送带由所述包边取纸机架中部向边缘布置，两条对称的所述输送带之间形成输送瓷砖的输送位；

所述第一顶升机构、所述第二顶升机构以及所述第三顶升机构结构相同，均包括伸缩装置、支撑台以及顶升导杆，所述第一顶升机构和所述第二顶升机构的所述伸缩装置固定在所述主支架上，所述第三顶升机构的所述伸缩装置固定在所述包边取纸机架上，所述支撑台与所述伸缩装置固定连接，所述伸缩装置驱动所述支撑台上下运动，所述顶升导杆竖直固定在所述支撑台底部对所述支撑台的移动起导向作用。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种瓷砖包装设备，该设备可以对不同尺寸的瓷砖进行包装，若干组输送组并行设置在所述包装拍齐机构、半包机构以及包边机构上，不同的输送组运行尺寸不同的瓷砖进行后续的半包以及包边作业，因此该设备具有较大的应用范围。而且半包、包边集于一体，瓷砖或砖垛从包装拍齐机构进入该设备，可以根据需要在控制系统选择不同的控制模式，即选择对瓷砖进行半包还是包边处理，一台设备可以做多项瓷砖包装工作，应用范围广，可以提高企业瓷砖包装效率，降低企业运营成本。

附图说明

图1为本发明提供的一种瓷砖包装设备的主视图；

图2为本发明提供的包装拍齐机构的俯视图；

图3为图2中a部分的局部放大图；

图4为包角机构在固定板上安装的俯视图；

图5为本发明提供的导轨副的结构示意图；

图6为本发明提供的第二拍齐机构的侧视图；

图7为本发明提供的半包机构的俯视图；

图8为本发明提供的半包机构的半包折纸部的俯视图；

图9为本发明提供的半包机构的半包取纸装置俯视图；

图10为本发明提供的包边机构的俯视图；

图11为本发明提供的包边机构的主视图；

图12为本发明提供的输送装置安装在包边取纸机架上的俯视图；

图13为本发明提供的折纸机构的俯视图；

图14为本发明提供的纵向支架和纵向夹持部件的主视图；

图15为本发明提供的包边取纸装置的结构示意图；

图16为本发明提供的第三顶升机构的结构示意图；

图17为本发明提供的瓷砖到位检测器的结构示意图；

图18为本发明提供的一种移砖设备的俯视图；

图19为本发明提供的移砖设备的主视图；

图20为本发明提供的移砖设备的侧视图；

图21为本发明提供的纵向支架和纵向夹持部件的主视图；

图22为本发明提供的纵向支架和纵向夹持部件的俯视图。

附图标记：

900、半包取纸装置；901、升降取纸部；902、夹纸杆；931、短边折纸机构；932、半包长边折纸杆；910、半包纸仓；920、第二顶升机构；930、半包折纸部；9011、半包升降装置；9012、半包吸盘；9021、气动夹爪；1000、包装拍齐机构；5000、主支架；2000、半包机构；3000、包边机构；4000、移砖设备；

600、取送纸机构；610、包边取纸装置；611、取纸支撑架；612、取纸安装板；613、包边吸盘；614、取纸升降装置；620、第三顶升机构；630、包边纸仓；640、横梁；650、瓷砖到位检测器；660、安装梁；670、包边取纸机架；680、托纸部件；700、折纸机构；710、导向块；720、包边折纸部；730、压纸部件；740、折纸机架；800、输送装置；810、输送组；820、输送驱动装置；6141、取纸导杆；6142、取纸驱动电机；6143、连接杆；6201、支撑台；6202、顶升导杆；6203、伸缩装置；6501、检测轮；6502、曲柄连杆机构；7101、安装杆；7102、锁紧扣；7201、安装管；7202、折纸气缸；7203、折纸推板；7301、压纸座；7302、压板；8101、输送带；

2、第一顶升机构；4、导轨副；5、第一拍齐机构；6、第二拍齐机构；7、包角机构；8、导向机构；9、刻度尺；31、固定板；41、纵向轨；42、横向轨；51、第一拍齐安装座；52、第一拍齐气缸；53、第一导轴；54、第一连接板；55、第一滚轮；61、第二拍齐气缸；62、第二拍齐安装座；63、第二导轴；64、第二连接板；65、第二滚轮；71、角仓；72、吸盘组件；73、所述第四气缸；74、旋转座；75、第三气缸；81、导轮；651、滚轮托；741、连接部；

200、导向轨；202、第二电机；300、升降部件；302、升降驱动装置；304、支撑板；400、基架；402、横向支架；404、纵向支架；406、横向夹持部件；408、纵向夹持部件；500、同步带；3021、导向支架；3022、第一电机；3023、导向轴；3024、减速器；3025、传动轴；3026、辅助气缸；4000、夹砖部件；4021、导向槽；4042、安装槽；4051、限位连杆；4052、限位座；4053、缓冲层；4061、第一安装座；4062、第一气缸；4063、第一夹持板；4081、第二安装座；4082、第二气缸；4083、第二夹持板；4084、胶垫；4085、锁紧夹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

如图1-图22所示，一种瓷砖包装设备，包括：移砖设备4000，以及通过输送装置800依次连接的包装拍齐机构1000、半包机构2000、包边机构3000；所述移砖设备4000沿所述输送装置800的输送方向固定在所述包装拍齐机构1000和所述半包机构2000上方；所述输送装置800包括若干组输送组810和输送驱动装置820，若干组所述输送组810并行设置在所述包装拍齐机构1000、半包机构2000以及包边机构3000上。进一步地，所述输送组810分为包装拍齐段、半包段以及包边段，三段所述输送组810结构相同、依次相连，每组所述输送组810包括两条并行设置的输送带8101，两条所述输送带8101关于所述包边取纸机架670中部对称，多条所述输送带8101由所述包边取纸机架670中部向边缘布置，两条对称的所述输送带8101之间形成输送瓷砖的输送位。

上述的一种瓷砖包装设备，该设备可以对不同尺寸的瓷砖进行包装，若干组输送组810并行设置在所述包装拍齐机构1000、半包机构2000以及包边机构3000上，不同的输送组810运行尺寸不同的瓷砖进行后续的半包以及包边作业，因此该设备具有较大的应用范围。而且半包、包边集于一体，瓷砖或砖垛从包装拍齐机构1000进入该设备，可以根据需要在控制系统选择不同的控制模式，即选择对瓷砖进行半包还是包边处理，一台设备可以做多项瓷砖包装工作，应用范围广，可以提高企业瓷砖包装效率，降低企业运营成本。

更具体地，该设备有两种工作模式，分别是砖垛的半包和大型瓷砖的包边，具体的工作过程是：半包模式下，砖垛从所述包装拍齐机构1000进入，经所述包装拍齐机构1000拍齐并包角之后，有所述移砖设备4000移送到所述半包机构2000处，所述半包机构2000取纸皮对瓷砖进行包装，在所述半包机构2000包装好的瓷砖从经所述包边机构3000送出，此时所述包边机构3000处于停机状态，包边机构3000不工作。包边模式下，此模式多用于大幅面瓷砖的包装，瓷砖从所述包装拍齐机构1000进入，从所述输送组810输送直接经过所述包装拍齐机构1000以及所述半包机构2000，在经过所述半包机构2000时，所述半包机构2000的第二拍齐机构6动作，对瓷砖起对中作用，保证瓷砖落在所述输送带8101中部位置。瓷砖到达所述包边机构3000处，所述包边机构3000对大幅面瓷砖进行包边处理，包边后的瓷砖从所述包边机构3000的出口送出。

进一步地，还包括主支架5000，若干组所述输送组810、所述包装拍齐机构1000以及所述半包机构2000均设置在所述主支架5000上，所述主支架5000上安装有可调节宽度的导向机构8，所述导向机构8靠近所述输送组810的进口段设置，所述导向机构8包括多个导轮81，所述导轮81与所述机架转动配合；所述导轮81对瓷砖或砖垛的运行起引导作用，可以将砖垛或瓷砖引导到所述输送组810上。

所述包装拍齐机构1000包括：第一顶升机构2、第一拍齐机构5、第二拍齐机构6以及对瓷砖包角进行包角的包角机构7，所述第一顶升机构2安装在主支架5000中，所述第一顶升机构2位于若干组所述输送组810中部；所述主支架5000还设置有挡砖部件，所述挡砖部件靠近第一顶升机构2远离所述导向机构8一侧设置；所述挡砖部件起限制砖垛移动的作用，可以防止砖垛移动速度过快。所述第一拍齐机构5安装在所述拍主支架5000上且位于所述输送组810上方，所述第一拍齐机构5设置在所述第一顶升机构2沿所述输送带8101输送方向的两侧；所述第二拍齐机构6安装在所述主支架5000上且位于所述输送组810上方，所述第二拍齐机构6设置在所述第一顶升机构2与所述输送组810输送方向相垂直的两侧；所述包角机构7设置若干个，若干个所述包角机构7均安装在所述主支架5000上，若干个所述包角机构7围绕所述第一顶升机构2设置。

上述的包装拍齐机构1000，该集拍齐、包角于一身，瓷砖垛经所述输送组810运输到第一顶升部件处，第一顶升部件升起，将瓷砖顶起。而后第一拍齐机构5和第二拍齐机构6同时工作，对瓷砖垛四边进行拍齐，使瓷砖垛的四边保持平整。拍齐完成后，包角机构7启动，对瓷砖垛的四个角进行包角，包角完成后，瓷砖即可利用移砖夹将拍齐放好包角的砖垛移至下一工位，完成拍齐工序。该机构结构新颖，具有拍齐包角功能，可以有效提高瓷砖垛的包装效率，降低瓷砖企业的运营成本。

更具体地，待包装的砖垛从所述输送组810的进口进入该机构，并被所述输送组810送到所述第一顶升机构2处。此时所述第一顶升机构2启动工作，并送到所述第二拍齐机构6和所述第一拍齐机构5处。所述光电眼检测器检测到砖垛被输送到位后，将信息传递到机构的控制系统。所述光电眼检测可以采用红外光电眼检测。控制系统控制所述第二拍齐机构6和所述第一拍齐机构5工作，将所述支撑台6201上的砖垛四边拍齐。四边拍齐完成后，所述包角机构7启动工作，将包角夹头放置在砖垛的四角，包角夹头防止完成后，即可由砖夹将砖垛移动至下一工序。此时所述支撑板304恢复原位，继续对输送组810上的砖垛进行顶升。

进一步地，所述主支架5000上设有导轨副4，所述导轨副4包括横向轨42和纵向轨41，所述横向轨42沿所述输送组810输送方向设置在所述机架上，所述纵向轨41与所述输送组810输送方向相垂直设置在所述横向轨42上，所述纵向轨41上设有可移动的固定板31，所述第一拍齐机构5、所述第二拍齐机构6以及所述包角机构7均安装在所述固定板31上。所述纵向轨41可在所述横向轨42上移动，所述固定板31可在所述纵向轨41上移动，因此所述固定板31可在所述机架的横向、纵向位置上移动，即所述第一拍齐机构5、所述第二拍齐机构6以及所述包角机构7可以在所述机架的横向、纵向移动。通过改变所述固定板31的位置，即可以改变各个所述第一拍齐机构5、所述第二拍齐机构6以及所述包角机构7的位置，以适应不同尺寸的砖垛的拍齐作业。

进一步地，所述主支架5000上设有刻度尺9，所述刻度尺9靠近所述横向轨42设置且与所述横向轨42平行。所述刻度尺9用于反映所述固定板31的位置，为操作人员调整所述固定板31的提供参考。

进一步地，所述导轨副4设置四个，四个所述导轨副4分别与所述支撑台6201的一个拐角相对应，每个所述导轨副4上均安装有所述固定板31，每块所述固定板31上均设有一个所述第一拍齐机构5、一个所述第二拍齐机构6以及一个所述包角机构7。四个所述第一拍齐机构5、所述第二拍齐机构6以及所述包角机构7围绕所述第一顶升部件的所述支撑台6201设置，在所述支撑台6201把瓷砖顶起时，四个所述第一拍齐机构5、四个所述第二拍齐机构6共同动作，快速实现拍齐作业，而后四个所述包角机构7共同动作，实现快速包角，提高包角效率。

进一步地，所述第一拍齐机构5包括第一拍齐安装座51、第一拍齐气缸52、第一导轴53以及第一滚轮55，所述第一拍齐安装座51固定在所述固定板31上，所述第一拍齐气缸52固定在所述第一拍齐安装座51上，所述第一拍齐安装座51一侧开有第一通孔，所述第一拍齐气缸52的活塞杆上安装有第一连接板54，所述第一滚轮55固定在所述第一连接板54上，所述第一连接板54一侧固定连有所述第一导轴53，所述第一导轴53一端贯穿所述第一通孔，所述第一导轴53与所述第一拍齐气缸52的活塞杆平行，所述第一顶升部件两侧的所述第一拍齐气缸52推动所述第一滚轮55沿与所述输送组810平行的方向相向运动。在第一拍齐时，所述第一拍齐气缸52驱动所述第一滚轮55运动，所述第一滚轮55抵持在砖垛边缘，而四个所述第一拍齐机构5共同动作，则可以通过所述托板快速拍齐所述支撑台6201上的砖垛。所述第一导向轴3023对所述第一滚轮55的移动起导向作用。

进一步地，所述第二拍齐机构6包括第二拍齐安装座62、第二拍齐气缸61、第二导轴63、第二连接板64以及第二滚轮65，所述第二拍齐安装座62固定在所述固定板31上，所述第二拍齐气缸61固定在所述第二拍齐安装座62上，所述第二拍齐安装座62一侧开有第二通孔，所述第二拍齐气缸61的活塞杆上安装有第二连接板64，所述第二滚轮65固定在所述第二连接板64上，所述第二连接板64一侧固定连有所述第二导轴63，所述第二导轴63一端贯穿所述第二通孔，所述第二导轴63与所述第二拍齐气缸61的活塞杆平行，所述第一顶升部件两侧的所述第二拍齐气缸61推动所述第二连接板64沿与所述输送组810垂直的方向相向运动；所述第二拍齐气缸61驱动所述第二连接板64运动，进而驱动所述第二滚轮65运动，四个所述第二拍齐机构6上的所述第二滚轮65抵持在砖垛的相对的两边，快速实现砖垛的第二拍齐。所述第二导向轴3023对所述第二连接板64的移动起导向作用。进一步地，所述第二滚轮65底部设有滚轮托651，所述滚轮托651沿所述第二滚轮65的径向向外侧凸出。所述滚轮托651对砖垛起支撑作用，所述支撑台22的砖垛落到所述滚轮托651上，不会往下掉，接着所述支撑台22在所述伸缩装置21的作用下复位，继续顶升下一堆砖垛。所述滚轮托651的设置，可以使该机构在拍齐、包角作业过程中无需停机，能提高作业效率。需要注意的是，所述滚轮托651、所述第一滚轮55、所述第二滚轮65均采用软质材料，如塑料、橡胶等制成。

进一步地，所述包角机构7包括旋转座74、用于放置角板的角仓71、第三气缸75、第四气缸以及吸盘组件72，所述旋转座74设置在所述固定板31上与所述固定板31转动配合，所述旋转座74上设有连接部741，所述第三气缸75安装在所述固定板31上，所述第三气缸75的活塞杆与所述连接部741固定连接，所述第四气缸73固定在所述旋转座74上，所述吸盘组件72固定在所述第四气缸73的活塞杆上，所述吸盘组件72用于吸取所述角仓71上的包角。所述旋转座74与所述固定板31旋转配合，所述第三气缸75的活塞杆的伸缩可以带动所述旋转座74旋转，而所述第四气缸73安装在所述旋转座74上，所述旋转座74旋转带动所述第四气缸73旋转，所述第四气缸73的活塞杆伸缩，可以改变所述吸盘组件72的位置。所述角仓71中放置有搅拌，所述角仓71底部设有出料口，取料时，所述第三气缸75带动所述旋转座74旋转，当所述第四气缸73旋转到所述角仓71位置时，所述第四气缸73的伸缩杆驱动所述吸盘组件72到所述角仓71的出料口处，所述吸盘组件72吸取角板，而后所述第三气缸75带动所述旋转座74旋转，当所述第四气缸73旋转到砖垛的拐角时，所述第四气缸73驱动所述吸盘组件72到砖垛的拐角处，所述吸盘组件72吹气，将角板顶送到砖垛处，完成包角作业。

进一步地，所述半包机构2000包括半包纸仓910、第二顶升机构920、半包取纸装置900以及半包折纸部930，所述半包纸仓910设置在所述主支架5000一侧，所述第二顶升机构920设置在所述半包机构2000的所述输送组810中，所述半包折纸部930围绕第二顶升机构920设置且位于所述输送组810中部，即；所述半包取纸装置900包括升降取纸部901以及夹纸杆902，所述升降取纸部901可移动设置在所述半包纸仓910上方，所述升降取纸部901包括半包升降装置9011与半包吸盘9012，所述半包升降装置9011可移动设置在所述半包纸仓910上方，所述半包升降装置9011的输出端固定有半包吸盘9012杆，所述半包吸盘9012安装在所述半包吸盘9012杆上；所述夹纸杆902可移动设置在所述半包折纸部930上，所述夹纸杆902上设有多个气动夹爪9021；

所述半包折纸部930包括半包长边折纸杆932以及短边折纸机构700931，所述长边折纸杆与所述输送带8101组平行设置在所述第二顶升机构920两侧；所述短边折纸机构700931设置在于所述输送带8101组垂直方向的所述第二顶升机构920的两侧，所述短边折纸机构700931包括短边转轴以及与所述短边转轴固定连接且随所述短边转轴转动而翻动的折纸臂和折耳板。

上述的半包机构2000的工作过程是，当砖垛被所述移砖设备4000送到所述半包机构2000时，所述升降取纸部901从所述半包纸仓910中取出包装纸皮，先放置在所述第二顶升机构920上，而后所述移砖设备4000将砖垛放置在纸皮上。此时所述第二顶升机构920下降，带动纸皮、砖垛下行。砖垛下行到短边折纸机构700931时，所述短边折纸机构700931启动，所述短边转轴带动所述折纸臂和所述折耳板运动，所述折纸臂和所述折耳板将纸皮的短边折起压紧在瓷砖表面，完成短边折纸作业。由于此为现有技术，在瓷砖包装类领域被广泛使用，因此不对其展开进一步描述。在砖垛的下降过程，纸皮的长边与所述长边折纸杆相接触，在砖垛和所述长边折纸杆的通过作用下，包装纸皮的长边与砖垛表面成90°角被折起。而后所述长边折纸杆移动，将折起的纸皮压平在砖垛表面。此时半包工作完成，砖垛继续下降并落在所述输送组810上，由所述输送组810送出。

进一步地，所述包边机构3000包括取送纸机构600、包边折纸机构700，所述取送纸机构600包括包边取纸机架670，所述包边折纸机构700包括折纸机架740，所述包边取纸机架670与所述主支架5000连接，所述折纸机架740与所述包边取纸机架670首尾相接，所述输送组810设置在所述包边取纸机架670和折纸机架740上，所述输送驱动装置820驱动所述输送组810运行。

所述取送纸机构600和所述包边折纸机构700首尾相接，所述取送纸机构600包括第三顶升机构620、包边纸仓630以及包边取纸装置610，所述第三顶升机构620安装在包边取纸机架670中且位于所述输送组810中部，所述包边纸仓630设置两个，两个所述包边纸仓630分别位于所述输送组810相对的两侧，所述包边取纸装置610位于所述输送组810上方；若干组所述输送组810沿所述包边取纸机架670的长度方向设置在所述包边取纸机架670上，每组所述输送组810包括两条并行设置的输送带8101、两条所述输送带8101关于所述包边取纸机架670中部对称。所述第三顶升机构620是固定在所述包边取纸机架670上且位于多条所述输送带8101的中部，在瓷砖的输送过程中，瓷砖落在两条所述输送带8101上，当瓷砖被送到所述第三顶升机构620时，所述第三顶升机构620启动将瓷砖顶起。

所述包边折纸机构700包括导向块710和包边折纸部720，所述导向块710位于所述包边折纸部720一侧，所述导向块710和所述包边折纸部720的位置均可沿若干组所述输送组810的宽度方向调节，若干组所述输送组810沿所述折纸机架740的长度方向设置，所述折纸机架740的所述输送组810两侧设有两条安装管7201所述安装管7201向上凸起，每条所述安装管7201上均设置有包边折纸部720，所述包边折纸部720包括多个折纸气缸7202、多个折纸推板7203，多个所述折纸气缸7202均固定在所述安装管7201上，每个所述折纸推板7203分别固定在一个所述折纸气缸7202的活塞缸上，所述折纸气缸7202推动所述折纸推板7203水平运动，两条所述安装管7201上的所述折纸推板7203相对设置。所述包边取纸机架670和所述折纸机架740为分体式的结构，且底部设有万向轮，方便设备的移动。更具体地，所述输送组810包括取纸输送段和折纸输送端，分别对应取送纸机构600和所述包边折纸机构700，取纸输送段和折纸输送端首尾相接组成完整的输送组810。两条所述安装管7201分别位于所述输送组810的两侧，当包有纸皮的瓷砖被送到所述包边折纸部720时，所述折纸气缸7202启动，推动所述折纸推板7203运动，所述折纸推板7203将纸皮折起并覆盖在瓷砖表面。

上述的设备用于瓷砖的生产打包过程中对瓷砖进行包边作业，瓷砖从取送纸机构600的一侧进入取送纸机构600，而取送纸机构600从包边纸仓630中取出包装纸皮，瓷砖压在纸皮并被送到包边折纸机构700进行包边折纸，折纸完成后的瓷砖从包边折纸机构700送出。该设备对瓷砖包边过程全程自动化，无需人工操作，可以有效提高企业瓷砖生产包装的效率。而多组不同的输送组810可以输送不同尺寸的瓷砖，可调节位置的导向块710和包边折纸部720可以对不同尺寸的瓷砖以及包装纸皮进行包装，应用范围较广，可以节省企业的生产成本。

更具体地，所述包边机构3000的工作过程是：所述取送纸机构600的进口处对接瓷砖包边的上一工序，瓷砖从进口进入到所述取送纸机构600的所述输送组810上，所述输送组810的两条所述输送带8101启动，带动瓷砖前行。当瓷砖被送到所述第三顶升机构620时，所述第三顶升机构620启动，将瓷砖顶起，使瓷砖底部远离所述输送带8101表面。而后所述包边取纸装置610启动，所述包边取纸装置610从所述包边纸仓630中取出包边纸皮，将纸皮送到所述输送组810上后复位。而后第三顶升机构620下降，瓷砖重新回到输送带8101上，并压在包边纸皮上。所述输送带8101继续工作，将压着包边纸皮的瓷砖送到包边折纸机构700处。瓷砖进入所述包边折纸机构700时，首先经过所述导向块710，所述导向块710为上设有斜面，因此包边纸皮在经过导向块710时，纸皮长边(与所述输送带8101平行的一边)被所述导向块710折起，此时包边纸皮与瓷砖表面间大约成90°角。被折起的纸皮和瓷砖继续向前输送，而后到达所述包边折纸部720，所述包边折纸部720启动，所述折纸推板7203位于瓷砖的上方，所述折纸气缸7202推动所述折纸推板7203水平运动，水平运动的所述折纸推板7203将成90°角的纸皮压下，使包边纸皮覆盖在瓷砖表面。两个所述包边折纸部720的多个所述折纸推板7203共同动作，使包边纸皮快速覆盖在瓷砖表面，完成瓷砖包边工作。此处包边是折纸皮的长边，而本设备还设有折短边机构，该短边包边折纸机构700用于折包边纸皮的短边，由于此为现有技术，因此不对其结构展开详细描述。包边完成后的瓷砖被所述输送带8101送出，进入下移工序。需要注意的是，该包边设备在瓷砖包边过程中，瓷砖压在包边纸皮上，即包边纸皮放置所述输送带8101上，而后瓷砖再放在包边纸皮上，瓷砖和输送带8101表面共同夹着纸皮，这种工作包边作业，只需从瓷砖上方将翘起的包边纸板压在瓷砖表面即可，工序简单，包边效率高。而设置多组不同的输送组810，是为了适应不同尺寸的瓷砖包边，保证瓷砖和所述输送带8101之间可以夹紧纸皮。

进一步地，所述包边纸仓630设置两个，两个所述包边纸仓630分别设置在所述包边取纸机架670相对的两侧。更进一步地，所述取送纸机构600上方设置有两条横跨所述包边取纸机架670、所述包边纸仓630的横梁640，两条所述横梁640间可移动设有两条安装梁660，每条所述安装梁660上均设有包边取纸装置610，每个所述包边取纸装置610与一个包边纸仓630相对应。两个包边纸仓630均放置有包边纸皮，在取纸过程中，两个包边取纸装置610同时取纸，而后同时把包边纸皮放置到所述输送带8101上，这节省了取送纸的时间，提高了包边作业效率。

进一步地，所述包边取纸装置610包括取纸支撑架611、取纸安装板612、取纸升降装置614以及若干个包边吸盘613，所述取纸安装板612设置在所述安装梁660上，所述取纸升降装置614设置在所述取纸安装板612上，所述取纸升降装置614包括取纸驱动电机6142、取纸导杆6141、以及连接杆6143，所述取纸驱动电机6142固定在所述取纸安装板612上，所述连接杆6143竖直设置在所述取纸安装板612下方，所述连接杆6143底部与所述取纸支撑架611固定连接，所述取纸导杆6141竖直贯穿所述取纸安装板612且底部与所述取纸支撑架611固定连接，所述取纸驱动电机6142驱动所述连接杆6143上下运动带动所述取纸支撑架611上下移动，若干个所述包边吸盘613安装在所述取纸支撑架611上。更具体地，所述横梁640上还安装有驱动所述取纸安装板612移动的驱动装置，由于此驱动装置为现有技术，因此不对其结构展开赘述。所述包边取纸装置610的取纸过程是：驱动装置驱动所述取纸安装板612移动到所述包边纸仓630上方，而后所述取纸驱动电机6142启动，并驱动所述连接杆6143上下移动，所述连接杆6143带动所述取纸支撑架611上下移动，当所述取纸支撑架611靠近所述包边纸仓630中的包边纸皮时，所述包边吸盘613启动，吸起包边纸皮。接着驱动装置驱动所述取纸安装板612到所述输送带8101上方，当所述取纸安装板612移动到位后，所述包边吸盘613吹气松开纸皮，此时所述托纸部件680上升托住纸皮，纸皮先落在所述托纸部件680上，而后所述顶升机构620下行，砖的重力使所述托纸部件680逐渐往下，当纸皮被压在所述输送带8101上后，即表示纸皮放置到位。与此同时驱动装置驱动所述取纸安装板612回到所述包边纸仓630处，继续进行下一次取纸作业。

进一步地，所述取送纸机构600中设有瓷砖到位检测器650，所述瓷砖到位检测器650可升降设置在所述输送组810中，所述瓷砖到位检测器650靠近所述第三顶升机构620设置，所述瓷砖到位检测器650包括曲柄连杆机构6502与检测轮6501，所述曲柄连杆机构6502安装在所述包边取纸机架670上，所述检测轮6501安装在所述曲柄连杆机构6502上，所述曲柄连杆机构6502驱动所述检测轮6501上下运动。所述瓷砖到位检测器650用于检测瓷砖是否被输送到所述第三顶升机构620上方，当瓷砖与所述检测轮6501相接触时，瓷砖位于所述第三顶升机构620正上方。沿所述输送带8101的输送方向，当瓷砖在所述第三顶升机构620之前时，所述检测轮6501升起，并且所在高度高于所述输送带8101上表面高度。瓷砖被送到第三顶升机构620上方时，刚好抵持在所述检测轮6501上，此时所述第三顶升机构620启动顶升瓷砖，之后所述检测轮6501也在所述曲柄连杆机构6502的作用下下降到低于所述输送带8101表面的位置。

进一步地，所述第一顶升机构2、所述第二顶升机构920以及所述第三顶升机构620结构相同均包括伸缩装置6203、支撑台6201以及顶升导杆6202，所述第一顶升机构2和所述第二顶升机构920的所述伸缩装置6203固定在所述主支架5000上，所述第三顶升机构620的所述伸缩装置6203固定在所述包边取纸机架670上，所述支撑台6201与所述伸缩装置6203固定连接，所述伸缩装置6203驱动所述支撑台6201上下运动，所述顶升导杆6202竖直固定在所述支撑台6201底部对所述支撑台6201的移动起导向作用。所述伸缩装置6203为气缸或推杆电机，所述伸缩装置6203驱动支撑台6201上下运动，进而可以顶起输送带8101上的瓷砖。

进一步地，所述导向块710设置两块，两块所述导向块710靠近所述包边取纸装置610设置，两块所述导向块710分别位于所述输送组810的两侧，所述折纸机架740上设置安装杆7101，所述安装杆7101沿所述折纸机架740的宽度方向设置，两块所述导向块710均可移动设置在所述安装杆7101上，所述安装杆7101上还设有用于锁定所述导向块710的锁紧扣7102。

进一步地，所述包边折纸机构700远离所述包边取纸装置610的一侧设有压纸部件730，所述压纸部件730包括压纸座7301以及压板7302，所述压纸座7301固定在所述折纸机架740上，所述压板7302可移动设置在所述压纸座7301上，所述压板7302与所述输送组810表面形成瓷砖通过口，所述压纸部件730设置两个，两个所述压纸部件730分别位于所述输送组810的两侧。所述压纸部件可以使这边后的纸皮完全贴在瓷砖表面而不会翘起。

所述移砖设备4000，包括导向轨200，所述导向轨200水平设置在所述主支架5000上，进一步地，所述导向轨200设置两条，两条所述导向轨200并行设置；还包括：

升降部件300，所述升降部件300包括支撑板304和升降驱动装置302，所述支撑板304可移动设置在所述导向轨200上，所述升降驱动装置302安装在所述支撑板304上；

夹砖部件4000，所述夹砖部件4000包括基架400、纵向夹持部件408和横向夹持部件406，所述基架400位于所述支撑板304下方且由所述升降驱动装置302驱动上下移动，所述纵向夹持部件408和所述横向夹持部件406均可移动安装在所述基架400上，所述纵向夹持部件408和所述横向夹持部件406之间形成夹持砖垛的夹持位。进一步地，还包括同步带500，更进一步地，所述同步带500设置两条，每条所述同步带500分别靠近一条所述导向轨200设置。所述同步带500与所述导向轨200并行设置，所述同步带500由第二电机202驱动，所述支撑板304底部设有滑槽，所述滑槽与所述导向轨200滑动配合，所述支撑板304通过所述滑槽与所述导向轨200的滑动配合可移动安装在所述导向轨200上，所述支撑板304底部与所述同步带500固定连接。所述第二电机202采用伺服电机，使所述同步带500的移动控制更精准。

更具体地，导向轨200安装在包装机上，而所述升降部件300安装在导向轨200上、夹砖部件4000安装在所述升降部件300上。在瓷砖包装过程中，瓷砖先经过拍齐、包角，再经所述移转设备移动到包边设备上。砖垛的包角过程中，所述夹砖部件4000位于砖垛的上方，需要在移动包角后的砖垛时，所述升降驱动装置302驱动所述夹砖部件4000下落，所述夹砖部件4000下落到砖垛的位置时，所述夹砖部件4000启动，所述纵向夹持部件408和所述横向夹持部件406启动，先调整位置至砖垛的边缘并下落到离砖垛底部10mm-15mm的距离。而后所述纵向夹持部件408和所述横向夹持部件406共同动作，瓷砖被夹紧在所述夹持位中。夹紧瓷砖后，所述升降驱动装置302再次启动，带动所述夹砖部件4000向上移动，并且所述第二电机202驱动所述同步带500转动，所述同步带500带动所述支撑板304在所述导向轨200上移动，因此砖垛可以被运送到包装的下一工序。砖垛被运送到位后，所述夹砖部件4000再次返回，进行下一下砖垛的运送，所述夹砖部件4000在所述导向轨200上往复运动，高效完成瓷砖的转移。

上述的一种包装机移砖设备4000，该设备可用于转移大型瓷砖，升降部件300可移动设置在导向轨200上，夹砖部件4000设置在升降部件300上，在砖垛包装过程中，砖垛拍齐包角后，夹砖部件4000在升降部件300的驱动下下降至砖垛处，并夹紧砖垛，而后升降部件300移动，砖垛被移送到包角后的下一工序。夹砖部件4000的横向加持部件和纵向夹持部件408的位置可以移动，因此所述夹持位的大小是可以调整的而不是一成不变的，因此该设备可以夹持不同尺寸的砖垛，适用范围广，可用于大型瓷砖垛的包装使用。而横向加持部件和纵向夹持部件408从横向、纵向两个方向夹紧砖垛，因此在转移过程中砖垛不会掉落，安全高效，可有效提高企业瓷砖包装效率。

进一步地，所述升降驱动装置302包括第一电机3022、导向支架3021以及导向轴3023，所述导向支架3021与所述第一电机3022均固定在所述支撑板304上，所述导向轴3023竖直设置在所述导向支架3021上且可沿所述导向支架3021上下移动，所述第一电机3022驱动所述导向轴3023上下移动，所述导向轴3023底部与所述基架400固定连接，所述支撑板304与所述基架400之间还设置有辅助气缸3026，所述支撑板304与所述基架400之间还设置有辅助气缸3026，所述辅助气缸3026用于辅助所述第一电机3022驱动所述机架升降，所述辅助气缸3026用紧密调压阀控制气压一直保持通气状态，当所述第一电机3022上升，所述辅助气缸3026辅助往上拉所述基架400。当所述第一电机3022驱动所述基架400下降，所述辅助气缸3026起缓冲刹车作用。。更进一步地，所述导向轴3023设置两根，两根所述导向轴3023分别设置在所述导向支架3021相对的两侧，所述支撑板304上还设置有减速器3024，所述第一电机3022的输出端与所述减速器3024的输入端连接，所述减速器3024设有两个输出端，两个所述输出端分别通过一根传动轴3025与所述导向轴3023连接。所述导向支架3021起支撑所述导向轴3023的安装以及对所述导向轴3023的移动起导向作用，更具体地，所述支撑板304上设有有供所述导向轴3023通过的通孔，所述第一电机3022通过驱动所述减速器3024运行而驱动所述传动轴3025旋转，所述传动轴3025与所述导向轴3023之间通过齿轮啮合，转动的所述传动轴3025带动所述导向轴3023上下运动，所述导向轴3023贯穿所述支撑板304上下移动。上下移动的所述导向轴3023带动所述基架400上下运动，即可以改变所述夹砖部件4000的位置。所述减速器3024一方面起传动的作用，另一方面，方便调节整个夹砖部件4000的上升下降移动速度，使移转过程可控，提高移转过程的稳定性。

进一步地，所述基架400包括横向支架402与纵向支架404，所述横向支架402与所述纵向支架404交错设置且相互垂直，所述横向支架402沿所述导向轨200的长度方向设置；所述横向夹持部件406设置两个，两个所述横向夹持部件406相对设置在所述横向支架402上。所述横向支架402用于安装所述横向夹持部件406，所述纵向支架404用于安装所述纵向夹持部件408，更具体地，所述纵向支架404位于所述横向支架402中部。

进一步地，两个所述横向夹持部件406的结构、形状相同，均包括第一安装座4061、第一气缸4602与第一夹持板4063；所述横向支架402上沿所述导向轨200的长度方向设有导向槽4021，所述第一安装座4061可移动设置在所述导向槽4021中，所述第一气缸4602安装在所述第一安装座4061上，所述第一夹持板4063固定在所述第一气缸4602的活塞杆上，所述第一气缸4602驱动所述第一夹持板4063水平移动；所述第一夹持板4063为“l”型板，两个所述横向夹持部件406的两块所述第一夹持板4063相对设置，所述第一夹持板4063表面设有胶垫4084。更具体地，所述横向支架402上安装有驱动所述第一安装座4061移动的驱动装置，所述第一安装座4061在驱动装置的驱动下移动，因此两个所述横向夹持部件406之间的位置可以根据砖垛的大小而进行调整。在夹砖过程中，所述基架400移动到砖垛附近，而后驱动装置驱动所述第一安装座4061移动，使两个所述第一安装座4061位于砖垛边缘之外。此时所述第一气缸4602位于砖垛的上方，接着所述第一气缸4602驱动的第一夹持板4063移动，所述升降驱动装置302驱动所述基架400下行，使所述第一夹持板4063的底部位于砖垛的下方。而后所述第一气缸4602的活塞杆收缩，使两块所述第一夹持板4063夹紧砖垛，并且所述第一夹持板4063的底部对砖垛起承托作用，使砖垛不能下坠。最后所述升降驱动装置302带动所述基架400上行，砖垛被夹起并可转移。所述第一夹持板4063表面胶垫4084的使砖垛与所述第一夹持板4063之间的接触由刚性接触变为柔性接触，能防止砖垛被所述第一夹持板4063碰坏。

进一步地，所述纵向支架404设置在所述横向支架402中部，所述纵向支架404两端设有安装槽4042，所述纵向夹持部件408设置两个，两个所述纵向夹持部件408分别设置在所述纵向支架404两端的所述安装槽4042中。更进一步地，所述纵向夹持部件408包括第二安装座4081、第二气缸4082以及第二夹持板4083，所述第二安装座4081安装在所述安装槽4042中，所述第二安装座4081上设有锁紧夹4085，所述锁紧夹4085将所述第二安装座4081锁定在所述安装槽4042中；所述第二气缸4082固定在所述第二安装座4081上，所述第二夹持板4083固定在所述第二气缸4082的活塞杆上，所述第二气缸4082驱动所述第二夹持板4083水平移动，所述第二夹持板4083为“l”型板，两个所述横向支架402上沿所述导向轨200的长度方向设有导向槽4021，所述第二夹持板4083表面设有胶垫4084。当所述锁紧夹4085被打开时，所述纵向夹持部件408可以在所述纵向支架404上移动，当所述锁紧夹4085闭合时，所述纵向夹持部件408即被锁死，不能移动。所述锁紧夹4085使所述纵向夹持部件408的位置可控可调，以适应不同尺寸的砖垛的转移。所述纵向夹持部件408与所述横向夹持部件406的工作过程相同，均在调整到位后承托并夹紧瓷砖垛，以使瓷砖垛在移动过程中不会掉落，保证移动砖垛的安全。

进一步地，所述基架400底部设有限位装置，所述限位装置包括限位连杆4051与限位座4052，所述限位连杆4051固定在所述基架400底部，所述限位座4052固定在所述限位连杆4051底部，所述限位座4052表面设有缓冲层4053。所述限位装置起感知所述夹砖部件4000移动到位的作用，当所述胶垫4084落在砖垛表面时，即表明所述基架400的移动已经到位，此时整个设备的控制系统可以控制所述横向夹持部件406和纵向夹持部件408夹紧砖垛。所述胶垫4084能防止所述限位座4052造成砖垛损坏。

所述第一顶升机构2、所述第二顶升机构920以及所述第三顶升机构620结构相同均包括伸缩装置6203、支撑台6201以及顶升导杆6202，所述第一顶升机构2和所述第二顶升机构920的所述伸缩装置6203固定在所述主支架5000上，所述第三顶升机构620的所述伸缩装置6203固定在所述包边取纸机架670上，所述支撑台6201与所述伸缩装置6203固定连接，所述伸缩装置6203驱动所述支撑台6201上下运动，所述顶升导杆6202竖直固定在所述支撑台6201底部对所述支撑台6201的移动起导向作用。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。