1.一种钢卷过跨运输系统，其特征在于，包括衔接冷轧线与退火线的地坑、能够跨越地坑的桥梁机构、设置在冷轧线末端的卸卷运输车、设置在退火线首端的上卷运输车、设置在卸卷运输车和上卷运输车之间的过跨运输车；所述卸卷运输车、上卷运输车以及过跨运输车均可移动地设置在地坑中；所述卸卷运输车一旁的地面上设有第一过渡鞍座，所述卸卷运输车用于将冷轧线上的钢卷传送至第一过渡鞍座上，所述上卷运输车的一旁的地面上设有第二过渡鞍座；所述上卷运输车用于将第二过渡鞍座上的钢卷传送至退火线上；所述过跨运输车用于将第一过渡鞍座上的钢卷运输至第二过渡鞍座上；所述桥梁机构、卸卷运输车、上卷运输车、过跨运输车均与控制系统电性连接。
2.根据权利要求1所述的钢卷过跨运输系统，其特征在于，所述卸卷运输车包括第一车架、设置在第一车架上的双辊举升机构、多个设置在第一车架上的第一行走轮以及用于驱动第一行走轮转动的第一驱动机构；所述双辊举升机构包括竖直朝上设置的液压缸、设置在液压缸的活塞杆端部上的安装支台、并列设置在安装支台上的第一托辊和第二托辊、设置在安装支台上的寻边器；所述第一托辊或第二托辊通过寻边驱动电机驱动。
3.根据权利要求2所述的钢卷过跨运输系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在地坑内且沿地坑长度方向延伸的第一齿条、设置在第一车架上的移送驱动电机、设置在移送驱动电机主轴上的第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合传动；所述地坑内还设有至少两根沿地坑长度方向延伸的第一导轨，所述第一行走轮抵压在第一导轨上，所述第一车架的底部设有若干组导向机构，每组导向机构包括两个共同夹住第一导轨的导轮。
4.根据权利要求2所述的钢卷过跨运输系统，其特征在于，所述过跨运输车包括第二车架、设置在第二车架上且用于举升钢卷的过跨举升机构、用于带动第二车架移动的第二行走轮、用于控制第二行走轮转动的第二驱动机构，所述地坑内设有至少两根沿地坑长度方向延伸的第二导轨，所述第二行走轮与所述第二导轨连接。
5.根据权利要求4所述的钢卷过跨运输系统，其特征在于，所述过跨举升机构包括竖直朝上设置的举升油缸、设置在举升油缸活塞杆端部上的支撑台、至少两根固设在支撑台底部的导向柱；所述第二车架上设置有与导向柱相适配的滑套，所述导向柱插入滑套中。
6.根据权利要求1所述的钢卷过跨运输系统，其特征在于，所述桥梁机构包括对称设置的第一半桥和第二半桥，所述第一半桥和第二半桥分别设置在地坑两侧的地面上，所述第一半桥和第二半桥均包括固设在地面上的桥架、水平且滑动设置在桥架上的桥板、用于驱动桥板朝地坑正上方移动的桥板驱动装置、桥梁电控箱；所述桥梁电控箱与桥板驱动装置电性连接。
7.根据权利要求6所述的钢卷过跨运输系统，其特征在于，所述第一半桥上设有安全光栅发光器，第二半桥的桥架上设有与安全光栅发光器相对应的安全光栅受光器；所述安全光栅发光器和安全光栅受光器均与桥梁电控箱电性连接。
8.根据权利要求6所述的钢卷过跨运输系统，其特征在于，所述第一半桥和第二半桥还包括锁定机构，所述锁定机构包括气缸支架、竖直朝下设置在气缸支架上的气缸、设置在气缸活塞杆端部上的插杆、设置在桥板上的锁定通孔，所述气缸用于驱动插杆插入锁定通孔中。
9.根据权利要求1所述的钢卷过跨运输系统，其特征在于，每组所述第一过渡鞍座和第二过渡鞍座上均设有钢卷感应器。
10.根据权利要求9所述的钢卷过跨运输系统，其特征在于，所述冷轧线与第一过渡鞍座之间的地面上设有若干组第一缓存鞍座；所述退火线与第二过渡鞍座之间的地面上设有若干组第二缓存鞍座；每个所述第一缓存鞍座和第二缓存鞍座上也设有钢卷感应器。