线性输送装置的制作方法

本发明涉及一种线性输送装置。

背景技术：

随着制造业的飞速发展，线性输送系统的使用范围越来越广，其应用范围包括但不限于生产线、装配自动化以及运输和包装等行业。同时，各行业对线性输送系统的柔性与定制化、运输速率、控制精度、稳定性及抗干扰性、使用寿命等要求也越来越高。

近年来行业内不断涌现基于直线电机原理的线性输送系统，永磁体作为动子带动载盘运动，线圈作为定子铺设在运动路径下方产生交变磁场为动子提供动力。目前，直线电机原理的线性输送系统反馈的精度不可区分，在任何场合下都只有一种可选精度，对于在定位要求较低的场合，则产品存在过度设计成本过高的问题；在定位要求较高的场合，可能又因为精度过低而不能满足客户要求。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有存在的上述不足，本发明提供一种线性输送装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种线性输送装置，其包括导轨基座、移动板、传感器组件和磁栅尺组件，所述移动板滑设于所述导轨基座，所述传感器组件和所述磁栅尺组件均连接于所述导轨基座上并用于测量所述移动板的位移。

进一步地，所述导轨基座包括有基座本体和导轨，所述导轨连接于所述基座本体的顶部，所述基座本体的正面具有安装槽，所述传感器组件和所述磁栅尺组件均设置于所述安装槽内，所述移动板包括有板本体和若干个滑块，若干个均所述滑块连接于所述板本体的顶部，若干个所述滑块均滑设于所述导轨。

进一步地，所述板本体的底部具有若干个滚轮，若干个所述滚轮滑设于所述基座本体的底部。

进一步地，所述导轨基座还包括直线电机，所述直线电机连接于所述安装槽内，所述移动板还包括磁板，所述磁板连接于所述板本体并与所述直线电机相对应。

进一步地，所述传感器组件包括传感器本体和第一支撑座，所述第一支撑座连接于所述导轨基座，所述传感器本体连接于所述第一支撑座并与所述移动板之间具有间隙。

进一步地，所述传感器本体为霍尔传感器。

进一步地，所述磁栅尺组件包括有磁栅尺、读数头和第二支撑座，所述第二支撑座连接于所述导轨基座，所述读数头连接于所述第二支撑座上，所述磁栅尺连接于所述移动板，所述磁栅尺与所述读数头之间间隔设置。

进一步地，所述磁栅尺与所述读数头的间距为0.5mm～1mm。

进一步地，所述线性输送装置还包括至少一个防撞块，所述防撞块连接于所述导轨基座的端部并用于抵靠于所述移动板；

和/或，所述防撞块连接于所述移动板中沿所述移动板的滑移方向上的两侧。

本发明的有益效果在于：通过传感器组件和磁栅尺组件都能够测量移动板的位移，使得对移动板位置控制反馈可以兼容两种方式，可以根据不同的场合要求来进行选择，精度更高，应用范围广泛。

附图说明

图1为本发明实施例的线性输送装置的结构示意图。

图2为本发明实施例的线性输送装置的另一结构示意图。

图3为本发明实施例的线性输送装置的导轨基座的结构示意图。

图4为本发明实施例的线性输送装置的导轨基座的分解结构示意图。

图5为本发明实施例的线性输送装置的移动板的结构示意图。

附图标记说明：

导轨基座1

基座本体11

安装槽111

导轨12

直线电机13

移动板2

板本体21

滑块22

滚轮23

磁板24

传感器组件3

传感器本体31

第一支撑座32

磁栅尺组件4

读数头41

磁栅尺42

第二支撑座43

防撞块5

具体实施方式

以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例公开了一种线性输送装置，该线性输送装置包括导轨基座1、移动板2、传感器组件3和磁栅尺组件4，移动板2滑设于导轨基座1，传感器组件3和磁栅尺组件4均连接于导轨基座1上并用于测量移动板2的位移。传感器组件3用于检测移动板2在导轨基座1上位移的距离，磁栅尺组件4也能够用于测量移动板2在导轨基座1上位移的距离，通过传感器组件3和磁栅尺组件4都能够测量移动板2的位移，使得对移动板2位置控制反馈可以兼容两种方式，可以根据不同的场合要求来进行选择，精度更高，应用范围广泛。其中，可以根据不同的场合要求来选择传感器组件3来测量移动板2的位移而不用磁栅尺组件4来测量，也可以选择磁栅尺组件4来测量移动板2的位移而不用传感器组件3来测量，当然，还可以传感器组件3和磁栅尺组件4同时来测量移动板2的位移。

导轨基座1包括有基座本体11和导轨12，导轨12连接于基座本体11的顶部，基座本体11的正面具有安装槽111，传感器组件3和磁栅尺组件4均设置于安装槽111内，移动板2包括有板本体21和若干个滑块22，若干个均滑块22连接于板本体21的顶部，若干个滑块22均滑设于导轨12。将传感器组件3和磁栅尺组件4都安装设置在安装槽111内，充分利用空间，做到支撑两种反馈方案反馈元件的安装。同时，导轨12具有导向和支撑作用，通过滑块22在导轨12上移动，保证了移动板2在导轨基座1上滑移更加稳定，有效避免了产生偏移错位现象。

板本体21的底部具有若干个滚轮23，若干个滚轮23滑设于基座本体11的底部。移动板2的顶部通过前后两个滑块22在导轨12上滑移，移动板2的底部通过前后两个滚轮23在基座本体11的底部移动，使得滑移更加平稳，且阻力小，无磨损，运动速度快。

导轨基座1还包括直线电机13，直线电机13连接于安装槽111内，移动板2还包括磁板24，磁板24连接于板本体21并与直线电机13相对应。通过直线电机13和磁板24来提供动力驱动，直线电机13在充电之后产生磁场作用，使得将会驱动磁板24移动，从而实现移动板2在导轨基座1上移动，采用非接触式结构，使得线性输送装置无磨损，长期运行稳定；且运动速度高，响应性好，能实现高的定位精度。优选地，磁板24与直线电机13之间的间距为0.5-1mm。

传感器组件3包括传感器本体31和第一支撑座32，第一支撑座32连接于导轨基座1，传感器本体31连接于第一支撑座32并与移动板2之间具有间隙。直线电机13连接于安装槽111内，第一支撑座32将设置在导轨基座1的安装槽111内并位于直线电机13的上方，将传感器本体31安装设置在第一支撑座32上，结构简单，安装设置方便。其中，传感器本体31为霍尔传感器，传感器本体31装在第一支撑座32上，霍尔颗粒与移动板2上的磁板24进行感应。

磁栅尺组件4包括有磁栅尺42、读数头41和第二支撑座43，第二支撑座43连接于导轨基座1，读数头41连接于第二支撑座43上，磁栅尺42连接于移动板2，磁栅尺42与读数头41之间间隔设置。第二支撑座43连接于安装槽111内并位于第一支撑座32的上方，通过读数头41与磁栅尺42进行感应，使用磁栅尺42与读数头41做反馈控制，定位精度高、响应速度快。优选地，磁栅尺42与读数头41的间距为0.5mm～1mm。

线性输送装置还包括至少一个防撞块5，防撞块5连接于导轨基座1的端部并用于抵靠于移动板2。防撞块5具有防护作用，移动板2在导轨基座1上移动的过程中将会撞击在防撞块5上，有效避免了移动板2产生破损，同时，也阻止了移动板2脱离出导轨基座1。当然，防撞块5的数量可以为多个，多个防撞块5分别位于导轨基座1的两端。防撞块5也可以连接于移动板2中沿移动板2的滑移方向上的两侧，避免移动板2的滑移的过程中产生破损，提高了线性输送装置的稳定性和使用寿命。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。