卸料输送机的轨迹控制的制作方法

本发明大体上涉及冷铣刨机，且更具体地涉及与冷铣刨机相关联的输送机。

背景技术：

冷铣刨机是一种道路施工车辆，并且大体上包括机架和可旋转地安装在机架上的切割滚筒。切割滚筒便于从诸如沥青的路基移除材料。机器还包括输送机，该输送机用于将沥青运输到卸料位置，如自卸卡车的卡车车厢。输送机通常具有连接到主框架的第一区段和可枢转地连接到第一区段的第二区段，并且输送机适于折叠以用于在工作场地之间运输冷铣刨机。输送机通过相对于第一区段枢转移动第二区段而折叠，使得第二区段折叠

名称为“automotivemillingmachine,andamethodforunloadingmilledmaterial”的美国专利公开号2015/0218762公开了一种机动铣刨机。‘762专利申请公开案的机动铣刨机包括相对于机架可枢转的运输输送机以及具有检测和控制系统的控制器。此外，控制系统用于连续地定位运输车辆的可变位置并且连续地控制将铣刨材料撞击到运输车辆上的点的位置。

然而，仍然需要一种调整输送机的张紧系统以适应铰链移动并自动调整输送角度的有效方式。

技术实现要素：

在一个方面，本公开涉及一种用于冷铣刨机的输送机系统，该冷铣刨机具有第一输送机和第二输送机。第二输送机可以将铣刨的材料从第一输送机输送到卸料位置，并且由第一输送机区段和第二输送机区段以及围绕这两个区段旋转的输送机带制成。折叠机构具有在第一输送机区段与第二输送机区段之间的枢转连接，并且可以用于提供竖直移动以使第二输送机区段围绕枢转连接的轴线从折叠位置旋转到展开位置，并且用于在冷铣刨机的操作状态期间提供第二输送机区段在展开位置的竖直移动。此外，输送机系统可以具有带张紧器，该带张紧器可以在第二输送机区段相对于第一输送机区段静止或移动时向输送机带提供恒定负载。

在另一方面，本公开涉及一种调整冷铣刨机卸料输送机的位置的方法。该方法可包括：提供输送机系统，该输送机系统具有框架；第一输送机，其可以将铣刨的材料输送离开铣刨滚筒；第二输送机，其具有第一输送机区段和第二输送机区段，并且可将铣刨的材料从第一输送机输送至卸料位置；输送机带，其围绕第一输送机区段和第二输送机区段旋转；折叠机构，其具有在第一输送机区段与第二输送机区段之间的枢转连接，并且可提供竖直移动以使第二输送机区段围绕枢转连接的轴线从折叠位置旋转到展开位置；以及带张紧器，其可以在第二输送机区段相对于第一输送机区段静止或移动时向输送机带提供恒定负载。该方法还可以包括在控制系统处接收来自操作者控制器的信号，输送机系统通过引导折叠机构在冷铣刨机的操作状态期间使第二输送机区段在展开位置围绕枢转连接的轴线竖直地移动来自动调整第一输送机区段与第二输送机区段之间的输送角度。

此外，本公开的一个方面可包括一种冷铣刨机，其具有铣刨滚筒；框架；第一输送机，其可以将铣刨的材料输送离开铣刨滚筒；第二输送机，其具有第一输送机区段和第二输送机区段，并且可将铣刨的材料从第一输送机输送至卸料位置；输送机带，其围绕第一输送机区段和第二输送机区段旋转；折叠机构，其具有第一输送机区段与第二输送机区段之间的枢转连接，并且可提供竖直移动以使第二输送机区段围绕枢转连接的轴线从折叠位置旋转到展开位置；以及带张紧器，其可以在第二输送机区段相对于第一输送机区段静止或移动时向输送机带提供恒定负载。冷铣刨机还可以具有控制器，该控制器可以接收信号并使用折叠机构在冷铣刨机的操作状态期间使第二输送机区段在展开位置围绕枢转连接的轴线竖直地移动和调整。

当结合附图阅读时，本公开的这些和其它方面以及特征将更加易于理解。

附图说明

图1是根据本公开的一个实施例的机器的透视图；

图2是图1的机器的输送机系统的示意性侧视图；

图3是图2的输送机系统的第二输送机的示意性侧视图；

图4是根据另一个实施例的第二输送机的侧视图；

图5是根据本公开的各方面的处于折叠位置的图4的第二输送机的侧视图；

图6是根据本公开的各方面的示例性输送机系统的图解示图；以及

图7是示出了用于控制冷铣刨机的第二输送机的轨迹的示例性过程的流程图。

虽然本公开易于进行各种修改和备选构造，但是将详细地示出和描述其某些说明性实施例。本公开不限于所公开的具体实施例，而是包括所有修改、备选构造及其等同物。

具体实施方式

现在参考附图，且具体参考图1，根据本公开的某些实施例的机器大体上由参考数字1指代。尽管机器1示出为冷铣刨机，但是机器1主要出于说明性目的而示出，以帮助公开各种实施例的特征，其中图1并未描绘机器的所有部件。此外，本公开的文本也可以在其它土方和建筑机械上使用。

机器1可包括由牵引装置4支承的框架2。尽管牵引装置4示出为履带，但牵引装置4可为轮或任何其它类型。铣刨滚筒6和输送机系统8可安装在框架2上。举例来说，铣刨滚筒6可以构造成铣刨道路表面，而输送机系统8可以构造成将铣刨的材料从铣刨滚筒6转移到卸料位置(如下文所讨论的参考数字38)，诸如自卸卡车(未示出)的车厢。

参考图2–5，并继续参考图1，输送机系统8可以包括第一输送机12和第二输送机14。第一输送机12可构造成将铣刨的材料从铣刨滚筒6输送离开到第二输送机14，而第二输送机14可构造成将铣刨的材料从第一输送机12输送到卸料位置。

在一个实例中，第一输送机12可连接到框架2内且定位在框架壳体16内，从而从第一端18延伸到第二端20。更具体地，第一输送机12的第一端18可以靠近铣刨滚筒6，并且第一输送机12的第二端20可以靠近框架2的端部22。如图3中最佳示出的，第二输送机14具有第一输送机区段30和第二输送机区段32。从第一输送机区段30的第一端33延伸到第二端34的第二输送机14可以相对于第一输送机12的第二端20枢转地连接。例如，输送机系统8可包括在第二输送机14的第一端33与框架2的端部22之间的第一枢转连接36。

第二输送机12与框架2之间的第一枢转连接36可在机器1处于操作状态时为输送机系统8提供用于定位第二输送机14的第一运动范围。在这样做时，可以将铣刨的材料输送到卸料位置38，而不必将机器1与卸料位置38对准。这在适应不同高度的自卸卡车方面可能是特别有益的。如本文中所使用，术语“操作状态”可指当机器正在执行工作操作(如铣削)时机器1的状态。

更具体地，第一枢转连接36可以提供第二输送机14相对于第一输送机12的竖直移动，以及第二输送机14围绕竖直轴线39相对于第一输送机12的横向移动。第一枢转连接36的竖直移动可提供水平轴线40与第二输送机14之间的倾斜角度α。第一枢转连接36的横向移动可以提供围绕竖直轴线39的侧向或旋转角度β。在一个实例中，倾斜角度α可在零度到九十度的包括范围之间，且旋转角度β可在负30度到三十度的包括范围之间。然而，对于倾斜角度α和旋转角度β，可以使用其它数值范围。在另一实例中，附接到框架2和第二输送机14两者的液压缸41可以用于调整高度倾斜角度α或旋转角度β。

此外，输送机系统8可以包括在第二输送机14内的折叠机构42，以便在机器1处于操作状态时为输送机系统8提供用于定位第二输送机14的第二运动范围。折叠机构42包括第二枢转连接44和液压系统46。第二枢转连接44可设置在第一输送机区段30与第二输送机区段32之间。更具体地，第一输送机区段30可以从第一端33延伸到第二端34，并且第二输送机区段32可以从第一端47延伸到第二端48。

第二枢转连接44可以将第一输送机区段30的第二端34枢转地连接到第二输送机区段32的第一端47。此外，折叠机构42可以提供竖直移动以使第二输送机区段32围绕第二枢转连接44的轴线(未示出)旋转。因此，折叠机构42的第二枢转连接44在机器1的操作状态期间提供第二输送机区段14相对于第一输送机区段12的受控的铰接、竖直移动和定位。在这样做时，例如当将第二输送机14操纵到高自卸卡车时，可以实现在机器1的操作状态期间将铣刨的材料精确地倾斜到卸料位置38或输送机高度中。

在一个实例中，折叠机构42构造成提供竖直移动，以使第二输送机区段32围绕枢转连接的轴线(未示出)从折叠位置(如图5所示的第二输送机14)旋转到展开位置(如图3所示的第二输送机14)。展开位置是在第二输送机区段32远离机器1向外延伸时(在图3中最佳示出)，以便允许输送机系统8将铣刨的材料输送到卸料位置38。在从折叠位置移动到展开位置时，折叠机构42可以提供第二输送机区段32相对于第一输送机区段30的竖直移动，并且该竖直移动可以提供第二输送机区段32与平行于第一输送机区段30的纵向顶表面的轴线49之间的输送角度γ。一旦移动到展开位置，第二输送机区段32就默认到输送角度γ为约8-15度的起始位置。

折叠机构42能够使第二输送机从如图5所示的折叠位置移动到如图3所示的展开位置，反之亦然。折叠位置有利于机器1的运输，以允许第二输送机14更紧凑。输送机14包括液压系统46，该液压系统包括可操作地联接到第一输送机区段30和第二输送机区段32的一个或多个液压缸51。当将第二输送机14从折叠位置移动到展开位置时，液压系统46可以用于使第二输送机区段32围绕第二枢转连接36可旋转地竖直移动。液压系统46还可以包括一个或多个泵、阀、缸、配件等。例如，第二枢转连接36可包括液压缸51，其在第二输送机14的每一侧上。然而，可以使用其它机构和构造。

在第二输送机14处于图3所示的展开位置中之后，折叠机构42可用于在机器1的操作状态期间提供第二输送机区段32围绕第二枢转连接44的轴线(未示出)的竖直移动。如图4中最佳示出的，使用折叠机构42竖直移动处于展开位置的第二输送机区段32允许输送机系统8将第二输送机区段32从起始位置升高，所述第二输送机区段具有约8–15度的输送角度γ，直至0度的输送角度γ，其中第二输送机区段32纵向平行于第一输送机区段。在该实例中，可以升高第二输送机以更好地将铣刨的材料输送到较高的自卸卡车的卡车车厢中，该卡车在其卡车车厢(未示出)中具有(未示出)卸料位置38，在没有此移动的情况下不可到达该卸料位置。此外，折叠机构42可以通过相对于第一输送机区段30降低第二输送机区段32来增加输送角度γ。在一个实例中，输送角度γ可从起始位置的约8-15度增大到90度，但在其它实例中，此值可取决于机器1的操作要求而不同。

第二输送机14还可以包括输送机带52，该输送机带适于围绕第一输送机区段12和第二输送机区段14两者旋转。更具体地，输送机带52可以分别以连续环的方式围绕第一输送机区段30和第二输送机区段32的支承结构53、54旋转。输送机带51可以包括一个或多个带张紧器，例如第一带张紧器56，其被构造成当第二输送机区段32相对于第一输送机区段30静止或移动时向输送机带51提供恒定负载。

除了第一带紧张器56之外，第二输送机区段32可以包括用于输送机带51的第二带紧张器57。第二带紧张器57可以构造成向输送机带51施加附加负载，以在第二输送机区段32相对于第一输送机区段30移动时维持张力。例如，在第二输送机区段32由于折叠机构42的竖直移动之后，第二带紧张器57可以调整输送机带51的张力。

如图6所示，输送机系统8可以与机器1相关联，并且包括监测、分析并控制将铣刨的材料输送到卸料位置38的元件。输送机系统8可包括与控制系统61通信的操作者控制器60，该操作者控制器配置成接收输入62且将与该输入62相关联的电子信号63发送到控制系统61。操作者控制器60可以是操纵杆或任何其它类型。控制系统61在从操作者控制器60接收到与输入62相关联的电子信号63之后，分别向第一枢转连接36和第二枢转连接44发送第二电子信号64或第三电子信号65。第一枢转连接36相对于框架竖直地移动第一输送机区段30，并且第二枢转连接44使用折叠机构42以相对于第一输送机区段30竖直移动第二输送机区段32。在一个实例中，控制系统61分析第一电子信号61，处理它并且相对于第一输送机区段30自动地且连续地移动第二输送机区段32，并且还可以相对于框架2移动第一输送机区段30，这由电子信号61基于输入62引导。在该实例中，输入62可以是期望的卸料位置38，或者第二输送机区段32相对于第一输送机区段30的期望的竖直定位，或者输送机高度的期望的竖直定位。此外，在此实例中，控制系统通过第二输送区段32相对于第一输送区段30的竖直移动自动且连续地调整输送角度γ，并且通过第一输送机区段30相对于框架2的竖直移动基于输入63连续地调整倾斜角度α。在操作期间，在调整处于展开位置的第二输送机区段32期间，第二输送机14可继续从第一输送机12接收铣刨的材料。

操作者控制器60可以提供可在机器1的操作状态期间操作的必要控制和机器边界条件。机器边界条件可以是机器1可在其中操作的条件或限制，并且可以包括当第二输送机14处于展开位置或处于折叠位置时的最大和最小的输送角度γ。

在另一实例中，控制系统61还可以联接到第一带张紧器56或第二带张紧器57或任何其它带张紧装置。在此实例中，控制系统61可从监测输送机带52中的张力的监测装置(未示出)接收信号(未示出)。在一个实例中，第一带张紧器56和第二带紧张器57可以用作监测装置。此外，一旦从监测装置接收到信号，控制装置就可以向第一带张紧器56或第二带紧张器57发送第二信号(未示出)，以通过增加或减小施加的负载来调整输送机带52中的张力。此外，控制系统61可基于第一输送机区段30或第二输送机区段62的竖直移动而发送此信号。

控制系统61可包含单个微处理器或多个微处理器，所述微处理器包括用于监测操作者和传感器输入并基于输入62而响应地调整机器1的操作特性的装置。例如，控制系统61可以包括存储器、次级存储装置、时钟和处理器，如中央处理单元或用于完成根据本公开的任务的任何其它装置。许多市售微处理器可配置为执行控制系统61的功能。应当认识到，控制系统61可以容易地包含能够控制许多其它机器功能的通用机器控制器。包括信号调节电路、通信电路和其它适当的电路的各种其它已知的电路可以与控制系统61相关联。根据需要，代替包括计算机系统或除了包括计算机系统之外，控制器61进一步与外部计算机系统通信联接。

工业适用性

一般来说，前述公开内容可用于各种应用中，例如，在土方、建筑、工业、农业、采矿、运输和林业机器中。具体而言，所公开的输送系统可由冷铣刨机和其它应用(如，采石场输送机等)使用。通过将所公开的输送机系统施加到冷铣刨机，可以实现卸料输送机的最佳放置。

具体而言，所公开的输送机系统提供由折叠机构驱动的与次级输送机的第二枢转连接或铰接接合。此外，与输送机系统相关联的控制系统允许机器的操作者输入或选择机器边界条件内的输入，该输入可以在自动改变第二输送机的第一输送机区段与第二输送机区段之间的角度的同时进行操作。在这样做时，第二输送机可以基于来自控制系统的信号自动地定位。

现在转到图7，并继续参考图1-6，公开了流程图，其示出用于定位机器1的第二输送机14以便通过自动改变输送角度γ来将铣刨的材料从第一输送机12输送到卸料位置38的示例性过程100。在框102处，机器1可相对于卸料位置38定位。在框104处，确定第二输送机区段32的第二端48是否在卸料位置38前方的任何障碍物上方。例如，卸料位置38可能是自卸卡车(未示出)的最佳位置，并且障碍物可能是自卸卡车车厢周围的墙壁。

如果在框104处，第二输送机区段32的第二端48在卸料位置38前方的任何障碍物上方，则过程100前进到框106。在框106处，机器1可继续输送铣刨的材料。如果在框104处，第二输送机的第二端不在卸料位置前方的障碍物上方，则过程100前进到框108。在框108处，机器1的操作者将在操作者控制器60上输入机器边界条件内的输入62，并且操作者控制器60将发送信号63到控制系统61。然后，在框110处，机器将自动地调整输送角度γ，并且还可以自动调整倾斜角度α并且用于输送机带52中的任何张力。

尽管前面的文本阐述了许多不同实施例的详细描述，但是应当理解，合法的保护范围由本专利结尾处所陈述的权利要求的文字限定。详细描述仅被解释为示例性的，并未描述每个可能的实施例，原因是描述每个可能的实施例即使不是不可能也是不切实际的。使用当前技术或在本专利申请日之后开发的技术可以实现许多替代实施例，其仍然落入限定保护范围的权利要求的范围内。

也应当理解，除非在本文中明确定义术语，否则无意明确或暗示限制该术语的含义超出其普通或通常含义，并且这样的术语不应当被解释为在范围上基于在本专利的任何部分中进行的任何陈述(权利要求的语言除外)被限制。在一定程度上，本文以与单一意义一致的方式来引用本专利结尾处的权利要求书中叙述的任一术语，这仅是为了清晰起见以免使读者感到困惑，并且不意图隐含地或者以其它方式将这种权利要求术语限制为该单一的含义。