一种刮板转载机的刮板连接设备的制作方法

本申请涉及刮板转载机的领域，尤其是涉及一种刮板转载机的刮板连接设备。

背景技术：

刮板转载机是一种常见的用于转运煤矿的设备。

相关技术中：参照图1，刮板转载机一般包括转载机本体100和设置在转载机本体100上用于刮运煤矿的刮板组件120，刮板组件120主要包括多个平行设置的刮板121和用于连接相邻两个刮板121的铁链122，铁链122由多个链环组成。转载机本体100相互平行的两个侧壁设置有上限位槽130和下限位槽140，上限位槽130和下限位槽140之间铺设有底板150，上限位槽130设置在底板150的上方，下限位槽140设置在底板150的下方，刮板121在运行的过程中其两端插接在上限位槽130内或下限位槽140内，转载机本体100的机头170处设置有带动刮动组件沿着转载机本体100长度方向运行的驱动装置160，工作时，驱动装置160驱动刮板组件120沿转载机本体100长度方向运行，以带动煤矿运行。由于整体的刮板组件120较大，导致工作人员安装不便，目前工作人员在转载机本体100上安装刮板组件120时往往需要将刮板组件120分成多段段组件，之后将每段段组件铺设在刮板121机本体上，再利用接链环将段组件连接成为首尾先连接的环状刮板组件120，以实现刮板组件120安装在转载机本体100上。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：由于安装刮板组件120时，需要一段一段铺设在转载机本体100上，之后再通过接链环进行连接段组件导致安装不方便，且劳动强度高。

技术实现要素：

为了方便工作人员在转载机本体上安装，本申请提供一种刮板转载机的刮板连接设备。

本申请提供的一种刮板转载机的刮板连接设备，涉及如下技术方案：

一种刮板转载机的刮板连接设备，包括用于将刮板组件从下方自机尾处拉动至机头处的下连接装置、用于将刮板组件从上方自机头处拉动至机尾处的上连接装置，所述下连接装置包括沿转载机本体长度方向运行的连接杆、与连接杆连接的下拉动绳、以及转动设置在机头处的用于收卷下拉动绳的下收绳辊，所述下收绳辊连接有驱动其转动以收卷下拉动绳的下驱动组件，所述连接杆设置在底板的下方，且转载机本体两个相互平行的侧壁沿其长度方向均开设有滑行长槽，连接杆的端部移动设置在滑行长槽内。

通过采用上述技术方案，工作人员在需要在转载机本体上安装刮板组件时，可先将连接杆移动滑行长槽位于机尾端，之后工作人员将刮板组件上的两个链环与连接杆进行连接，待链环与连接杆连接完毕后，下驱动组件驱动下收绳辊转动，以使得下收绳辊收卷下拉动绳，进而使得下拉动绳可通过连接杆拉动刮板组件朝机头处运行。滑行长槽的设置可对连接杆起到限位作用，使得连接杆在工作时难以发生偏移或脱离转载机本体，进而使得下连接装置工作更加稳定。待刮板组件在下连接装置的作用下运行至机头处后，工作人员连接上连接装置和刮板组件，以使得刮板组件可在上连接装置的作用下被拉动至机尾处，待刮板组件拉动至机尾处后，工作人员将上连接装置与刮板组件分离，并通过连接环将刮板组件的首尾进行连接。刮板连接设备的设置降低了工作人员安装刮板组件的劳动强度，同时，提高了工作人员安装刮板组件的效率。

可选的，所述连接杆的两端均转动连接有转轮，所述滑行长槽的侧壁沿其长度方向设置有轨道，所述转轮滚动设置在轨道上。

通过采用上述技术方案，转轮的设置方便了连接杆沿着滑行长槽的长度方向运行，同时，轨道的设置可对转轮起到限位作用，使得连接杆在运行时更加难以发生偏转，以使得连接杆运行更加平稳。转轮和轨道的设置提高了下连接装置工作的稳定性。

可选的，所述下驱动组件包括下电机减速机、一对设置在机头端的头支撑柱，所述下收绳辊设置在头支撑柱之间，且下收绳辊与头支撑柱转动连接，所述下电机减速机的输出轴与下收绳辊同轴键固定连接，且下电机减速机与头支撑柱固定连接。

通过采用上述技术方案，头支撑柱的设置可对下收绳辊起到支撑作用，下电机减速机的设置可为下收绳辊的转动提供驱动力。当下连接装置需要收卷下拉动绳以使得下拉动绳可拉动刮板组件朝机头处运行时，下电机减速机转动以驱动下收绳辊进行转动进而收卷下拉动绳，以使得刮板组件在下拉动绳的作用下朝机头处运行。

可选的，所述下拉动绳设置有两根。

通过采用上述技术方案，下拉动绳对称设置在连接杆靠近端部的位置处，下收卷辊转动可同时对两根下拉动绳进行收卷，以使得两根下拉动绳可同时拉动连接杆，由于连接杆受力均匀进而可保持较为稳定的运行状态。

可选的，所述连接杆固定设置有一对用于连接链环的锁扣。

通过采用上述技术方案，当连接杆运行至机尾处，工作人员打开锁扣，以使得锁扣可扣住链环。当下连接装置拉动刮板组件运行至机头处后，工作人员打开锁扣以使得锁扣与链环进行分离。锁扣的设置可方便工作人员将连接杆与链环进行分离或连接，进而提高了工作人员在转载机本体上安装刮板组件的效率。

可选的，所述上连接装置包括转动设置在机尾端的上收绳辊、一端缠绕在上收绳辊上的上拉动绳、以及驱动上收绳辊转动的上驱动组件。

通过采用上述技术方案，当刮板组件在转载机下方运行至机头处后，工作人员将下连接装置与刮板组件分离，并将上拉动绳与刮板组件中的链环连接，之后上驱动组件驱动上收绳辊转动，以使得上收绳辊收卷上拉动绳，进而使得上拉动绳可拉动刮板组件朝机尾处运行。

可选的，所述上驱动组件包括上电机减速机、与上电机减速机输出轴同轴键固定连接的驱动齿轮、以及一对竖直设置的尾支撑柱，所述尾支撑柱固定设置在机尾端，上收绳辊设置在尾支撑柱之间并与尾支撑柱转动连接，所述上收绳辊同轴固定套接有从动齿轮，所述上电机减速机与尾支撑柱固定连接，且主动齿轮与从动齿轮啮合，所述上收辊卷绕有上拉动绳，且上拉动绳的一端与链环连接。

通过采用上述技术方案，尾支撑柱可对上收绳辊起到支撑作用，进而使得上收绳辊在转动时可拉动刮板组件。驱动组件可为上收卷辊转动起到驱动力，当工作人员需要收卷上拉动绳时，上电机减速机转动以控制上收绳辊转动以收卷上驱动绳。

可选的，所述上连接装置还包括用于将连接连接杆拉动至机尾处的拉动组件，所述拉动组件包括回拉绳、拉绳辊，所述拉绳辊与尾支撑柱转动设置，且拉动绳一端与拉绳辊卷绕，另一端与连接杆连接，所述拉绳辊连接有驱动其转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，当连接杆运行至机头处后，工作人员可以通过驱动件驱动拉绳辊转动，以使得拉绳辊可缠绕回拉绳，进而使得回拉绳可将连接杆拉动至机尾处，以便工作人员再次使用连接杆。

可选的，所述驱动件为第一拉绳从齿轮、第二拉绳从齿轮，所述第一拉绳从齿轮与拉绳辊同轴键固定套接，所述第二拉绳从齿轮通过转轴与尾支撑柱转动连接，且第二拉绳从齿轮分别与驱动齿轮和第一拉绳从齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，连接杆位于机尾处时，回拉绳缠绕在拉绳辊上，且上驱动绳缠绕在上收绳辊上，之后下电机减速机转动，以使得下收绳辊卷绕下驱动绳，同时上电机减速机转动，以通过驱动齿轮和从动齿轮带动上收绳辊转动进而松放上驱动绳，同时驱动齿轮通过第二拉绳从齿轮和第一拉绳从齿轮带动拉绳辊转动，以松放回拉绳。当上连接装置需要拉动刮板组件时，上电机减速机回转，以使得上收卷辊收卷上驱动绳，同时拉绳辊卷绕回拉绳，以使得连接杆朝机尾处运行。

综上所述，本申请包括以下至少一点有益技术效果：

1、刮板连接设备的设置：工作人员在需要在转载机本体上安装刮板组件时，可先将连接杆移动滑行长槽位于机尾端，之后工作人员将刮板组件上的两个链环与连接杆进行连接，待链环与连接杆连接完毕后，下驱动组件驱动下收绳辊转动，以使得下收绳辊收卷下拉动绳，进而使得下拉动绳可通过连接杆拉动刮板组件朝机头处运行。滑行长槽的设置可对连接杆起到限位作用，使得连接杆在工作时难以发生偏移或脱离转载机本体，进而使得下连接装置工作更加稳定。待刮板组件在下连接装置的作用下运行至机头处后，工作人员连接上连接装置和刮板组件，以使得刮板组件可在上连接装置的作用下被拉动至机尾处，待刮板组件拉动至机尾处后，工作人员将上连接装置与刮板组件分离，并通过连接环将刮板组件的首尾进行连接。刮板连接设备的设置降低了工作人员安装刮板组件的劳动强度，同时，提高了工作人员安装刮板组件的效率；

2、驱动件的设置：当连接杆运行至机头处后，工作人员可以通过驱动件驱动拉绳辊转动，以使得拉绳辊可缠绕回拉绳，进而使得回拉绳可将连接杆拉动至机尾处，以便工作人员再次使用连接杆。连接杆位于机尾处时，回拉绳缠绕在拉绳辊上，且上驱动绳缠绕在上收绳辊上，之后下电机减速机转动，以使得下收绳辊卷绕下驱动绳，同时上电机减速机转动，以通过驱动齿轮和从动齿轮带动上收绳辊转动进而松放上驱动绳，同时驱动齿轮通过第二拉绳从齿轮和第一拉绳从齿轮带动拉绳辊转动，以松放回拉绳。当上连接装置需要拉动刮板组件时，上电机减速机回转，以使得上收卷辊收卷上驱动绳，同时拉绳辊卷绕回拉绳，以使得连接杆朝机尾处运行。

附图说明

图1是相关技术附图；

图2是本申请实施例中刮板连接设备工作状态结构示意图；

图3是图2中a部分的放大示意图；

图4是本申请实施例中刮板连接设备的整体结构示意图。

附图标记说明：100、转载机本体；120、刮板组件；121、刮板；122、铁链；130、上限位槽；140、下限位槽；150、底板；160、驱动装置；170、机头；180、机尾；200、下连接装置；210、连接杆；220、下拉动绳；230、下收绳辊；240、滑行长槽；250、轨道；260、转轮；270、下驱动组件；

271、下电机减速机；272、头支撑柱；273、锁扣；300、上连接装置；

310、上收绳辊；320、上拉动绳；330、上驱动组件；331、上电机减速机；

332、尾支撑柱；333、主动齿轮；334、从动齿轮；340、拉动组件；341、拉绳辊；342、回拉绳；343、第一拉绳从齿轮；344、第二拉绳从齿轮。

具体实施方式

以下结合附图2-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种刮板转载机的刮板连接设备。参照图2，包括下连接装置200和上连接装置300，下连接装置200主要用于将刮板组件120从底板150下方自机尾180处挪动至机头170处，上连接装置300主要是用于将被挪移至机头170处的刮板组件120从底板150上方自机头170处挪动至机尾180处。

参照图2和图3，下连接装置200包括连接杆210、一对下拉动绳220、以及转动设置在机头170处的用于收卷下拉动绳220的下收绳辊230。转载机本体100两个相互平行的侧壁在位于底板150的下方位置处沿其长度方向对称开设有滑行长槽240，连接杆210的端部连接在滑行长槽240内部。滑行长槽240的侧壁沿其长度方向均设置有一对轨道250，连接杆210的两个端部均转动连接有转轮260，转轮260设置在滑行长槽240内部，且转轮260滚动设置在一对轨道250之间。下拉动绳220的一端与连接杆210连接，另一端与下收绳辊230缠绕连接。

参照图3和图4，下收绳辊230连接有驱动其转动以收卷下拉动绳220的下驱动组件270，下驱动组件270包括下电机减速机271、一对头支撑柱272。头支撑柱272竖直设置在机头170处，下收绳辊230设置在一对头支撑柱272之间，且下收绳辊230与头支撑柱272上端转动连接。下电机减速机271的输出轴与下收绳辊230同轴键固定连接，且下电机减速机271与头支撑柱272固定连接。为了方便工作人员将连接杆210与刮板组件120进行连接，连接杆210固定设置有一对用于连接链环的锁扣273。

参照图2和图4，工作人员在需要安装刮板组件120时，可先将刮板组件120放置在底板150的下方，并在机尾180处通过锁扣273将刮板121组价的链环与连接杆210相连接，之后下电机减速机271转动以驱动下收绳辊230转动，下收绳辊230收卷下拉动绳220，以使得连接杆210可沿着滑行长槽240的长度方向运行至机头170处。当刮板组件120挪动至机头170处后，工作人员将连接杆210上的锁扣273与刮板组件120上的链环进行分离，并使得刮板组件120上的链环与上连接装置300进行连接。

上连接装置300包括上收绳辊310、一端缠绕在上收绳辊310上的上拉动绳320、以及驱动上收绳辊310转动的上驱动组件330。上收绳辊310转动设置在机尾180端的上方，上拉动绳320对称设置有两根，且上拉动绳320的一端均缠绕在上收绳辊310上，另一端均连接有锁扣273。当刮板组件120挪移至机头170处时，工作人员将上拉动绳320的锁扣273与刮板组件120的链环相连接，之后驱动组件驱动上收绳辊310转动，以收卷上拉动绳320。上驱动组件330包括上电机减速机331、与上电机减速机331输出轴同轴键固定连接的驱动齿轮、以及一对竖直设置的尾支撑柱332。一对尾支撑柱332均竖直固定设置在机尾180端处，尾支撑柱332可用于支撑上收绳辊310，上收绳辊310设置在一对尾支撑柱332之间，且上收绳辊310与尾支撑柱332转动连接。上收绳辊310同轴固定套接有从动齿轮334，上电机减速机331的外壳与尾支撑柱332固定连接，且主动齿轮333与从动齿轮334啮合。

当刮板组件120在下连接装置200的作用下挪移至机头170处后，工作人员将连接杆210上的锁扣273与刮板组件120上的链环进行分离，之后将上拉动绳320端部的锁扣273与刮板组件120上的链环进行连接，上电机减速机331转动，以通过主动齿轮333和从动齿轮334带动上收绳辊310转动，进而收卷上拉动绳320。

为了方便工作人员将机头170处的连接杆210移动至机尾180处，上连接装置300还包括用于将连接杆210拉动至机尾180处的拉动组件340。拉动组件340包括回拉绳342以及转动设置在尾支撑柱332处的拉绳辊341，回拉绳342一端与连接杆210连接，另一端卷绕在拉绳辊341上，拉绳辊341连接有驱动其转动进而收卷回拉绳342或松放回拉绳342的驱动件。驱动件包括第一拉绳从齿轮343和第二拉绳从齿轮344。第一拉绳从齿轮343与拉绳辊341同轴键固定套接，第二拉绳从齿轮344通过转轴与尾支撑柱332转动连接，且第二拉绳从齿轮344分别与驱动齿轮和第一拉绳从齿轮343啮合。

当刮板组件120自机尾180处安装至转载机本体100上后，连接杆210上的锁扣273与链环连接，之后下收绳辊230转动以收卷下拉动绳220，同时，上电机减速机331驱动上收绳辊310和拉绳辊341转动以松放上拉动绳320和回拉绳342，待刮板组件120运行至机头170处后，工作人员将连接杆210上的锁扣273与链环分离，之后将链环与上拉动绳320处的锁扣273连接，上电机减速机331转动，以带动上收绳辊310和拉绳辊341转动，进而使得上拉动绳320可拉动刮板组件120朝机尾180处运行，同时回拉绳342拉动连接杆210朝机尾180处运行。

本申请实施例的实施原理为：初始状态，上拉动绳320缠绕在上收绳辊310上，回拉绳342缠绕在拉绳辊341上，连接杆210移动至机尾180处，之后工作人员将刮板组件120安装至机尾180处，并使得刮板121插接在下限位槽140内，之后下电机减速机271转动，以控制下收绳辊230转动，进而使得下收绳辊230可卷绕下拉动绳220以使得连接杆210带动刮板组件120朝机头170处运行，同时，上电机减速机331转动以通过驱动齿轮和从动齿轮334驱动上收绳辊310转动，以松放上拉动绳320，同时驱动齿轮通过第二拉绳从齿轮344和第一拉绳从齿轮343转动，以使得拉绳辊341转动并松动回拉绳342直至连接杆210运行至机头170处。当连接杆210运行至机头170处后，下拉动绳220处的锁扣273与刮板组件120分离，且上拉动绳320处的锁扣273与链环相连接，上电机减速机331转动，以通过驱动齿轮和从动齿轮334驱动上收绳辊310转动，以收卷上拉动绳320，同时驱动齿轮通过第二拉绳从齿轮344、第一拉绳从齿轮343以使得拉绳辊341收卷回拉绳342，进而使得连接杆210可移动至机尾180处。当上拉动绳320带动刮板组件120运行至机尾180处时，工作人员将工件上拉动绳320的锁扣273与链环进行分离，之后工作人员通过接链环将刮板组件120的首端与尾端进行连接。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。