一种橡胶减震件上料装置的制作方法

本发明涉及自动化上料的
技术领域：
，特别涉及一种橡胶减震件上料装置。
背景技术：
：一种常见的橡胶减震件，中部具有穿孔，周身具有减震结构设计。在其具体使用场景中，目标工件上具有与之匹配的定位部件，该部件通常为一种螺钉、螺杆或光轴。现有技术中，在减震件的上料环节是整个自动化生产布局最难的环节，大多数车间中仅能通过手工操作才能实现单个输出、同一性输出。人工操作效率低下，因此急需改进。技术实现要素：本发明的主要目的是提出一种橡胶减震件上料装置，旨在解决在自动化生产过程中存在的橡胶减震件上料效率低下的问题。为实现上述目的，本发明提出的一种橡胶减震件上料装置包括：基座，所述基座内形成有一空腔，所述空腔用于容纳橡胶减震件；第一输送机构，设于所述空腔内，所述第一输送机构相对所述空腔自右至左向上倾斜设置，用于输送至少一个所述橡胶减震件；提升机构，沿上下向活动设置于所述第一输送机构的左侧，用以接收所述第一输送机构上的橡胶减震件并运送至上方；以及，第二输送机构，设于所述提升机构的左侧，用于接收所述提升机构上的橡胶减震件，并将所述橡胶减震件依次移送至下一工序。可选地，所述第一输送机构包括：两个带轮，沿左右向并行间隔布设在所述空腔内，且沿上下向设有高度差，两个所述带轮沿前后向轴线转动安装于所述基座上；皮带，所述皮带转动绕设于两个所述带轮上以形成一闭环；以及，第一电机，所述第一电机具有输出轴，所述输出轴与其中一个所述带轮连接，以驱动所述带轮转动；其中，所述皮带上凸设有多个挡板，多个所述挡板并行间隔布设在所述闭环的外侧，且每一所述挡板沿前后向延伸，相邻的每两个所述挡板之间形成一凹槽，以容纳并支撑所述橡胶减震件。可选地，所述提升机构包括：运动组件，所述运动组件沿上下向活动设于所述第一输送机构的左侧，所述运动组件上设有一向上的第一承接面，用于承接所述第一输送机构上的橡胶减震件；固定组件，所述固定组件固定设于所述运动组件的左侧，所述固定组件上设有一向上的第二承接面，所述第二承接面低于或等于向上活动至预设位置的所述第一承接面，所述第二承接面用以接收所述第一承接面上的所述橡胶减震件；以及，第一驱动组件，与所述运动组件连接，以驱动所述运动组件沿上下向活动；其中，所述第一承接面和所述第二承接面自右至左向下倾斜设置。可选地，所述运动组件和所述固定组件构成上料组件，所述提升机构包括多个沿上下向依次布设的所述上料组件。可选地，所述固定组件与所述运动组件相对的两侧面滚动连接。可选地，所述运动组件及所述固定组件均包括：支架，所述支架安装在所述基座上，所述支架上设有两条左右并行的安装线，每一所述安装线沿上下向延伸；多个轴，多个所述轴沿上下向并行间隔安装于所述安装线上，且每一所述轴沿前后向延伸，以形成至少一组左右并行的轴组；多个滚动件，多个所述滚动件与多个所述轴一一对应，每一所述滚动件套设于其所对应的所述轴上，每一所述滚动件可绕其对应的所述轴转动；以及，隔板，设于两列所述轴组之间；其中，所述隔板的上端面及位于上方的所述滚动件的上表面共同构成所述第一承接面或第二承接面。可选地，所述滚动件包括多个铜套，多个所述铜套沿前后向依次排布于对应的所述轴上。可选地，所述第二输送机构包括：两个圆形皮带轮，沿前后向并行间隔布设在所述基座上，且每一所述圆形皮带轮沿左右向轴线可转动；两条圆形皮带，沿左右向间隔并行套设于所述圆形皮带轮上，以形成一夹持空间，用以夹持所述提升机构上的所述橡胶减震件；以及，第二电机，所述第二电机具有输出轴，所述输出轴与其中一个所述圆形皮带轮连接，以驱动所述圆形皮带轮转动。可选地，所述橡胶减震件上料装置还包括设于所述第二输送机构末端的旋转插针机构，所述旋转插针结构包括：转轴支架，设于所述基座上；转轴，所述转轴沿左右向延伸，绕自身轴线可旋转的安装于所述转轴支架上，所述转轴上沿周向间隔凸设有多根插针，每一所述插针旋转至与所述圆形皮带轮相切时，插至所述橡胶减震件的中心孔并将其取出；以及，第二驱动组件，与所述转轴连接，以驱动所述转轴绕左右向旋转。可选地，所述基座上还设有回流通道，所述回流通道的一端设于所述旋转插针机构和所述第二输送机构末端的下方，用以接收所述第二输送机构末端掉落的所述橡胶减震件，所述回流通道的另一端与所述空腔连通。本发明的技术方案中，通过第一输送机构自右至左向上倾斜设置，将空腔内储存的橡胶减震件自下至上输送，再通过提升机构继续将第一输送机构输送的橡胶减震件向上提升，实现自动化上料，最后再通过第二输送机构将提升机构上的橡胶减震件移送至下一工序，完成橡胶减震件的上料，通过第一输送机构和提升机构不断的自下至上运输橡胶件减震件，再由第二输送机构移送至下一工序，可以实现自动化生产过程中橡胶减震件的上料自动化，提高上料的效率，同时，橡胶件减震件通过第一输送机构、提升机构和第二输送机构的移送，可以实现橡胶减震件的有序上料。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明提供的橡胶减震件上料装置的一实施例的立体示意图；图2为图1中的俯视示意图；图3为图2的中的a-a剖面示意图；图4为图3的中的固定组件示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100橡胶减震件上料装置324滚动件1基座325隔板11空腔33第一驱动组件2第一输送机构4第二输送机构21带轮41圆形皮带轮22皮带42圆形皮带23挡板43第二电机24第一电机5旋转插针机构3提升机构51转轴支架31运动组件52转轴311第一承接面53插针32固定组件54第二驱动组件321第二承接面6回流通道322支架7导向板323轴200橡胶减震件本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。一种常见的橡胶减震件，中部具有穿孔，周身具有减震结构设计。在其具体使用场景中，目标工件上具有与之匹配的定位部件，该部件通常为一种螺钉、螺杆或光轴。现有技术中，在减震件的上料环节是整个自动化生产布局最难的环节，大多数车间中仅能通过手工操作才能实现单个输出、同一性输出。人工操作效率低下，因此急需改进。鉴于此，本发明提供一种橡胶减震件上料装置，图1至图4为本发明提供的橡胶减震上料装置一实施例。请参阅图1至图3，所述橡胶减震件上料装置100包括基座1、第一输送机构2、提升机构3和第二输送机构4，所述基座1内形成有一空腔11，所述空腔11用于容纳橡胶减震件200；第一输送机构2设于所述空腔11内，所述第一输送机构2相对所述空腔11自右至左向上倾斜设置，用于输送至少一个所述橡胶减震件200；提升机构3沿上下向活动设置于所述第一输送机构2的左侧，用以接收所述第一输送机构2上的橡胶减震件200并运送至上方；以及，第二输送机构4设于所述提升机构3的左侧，用于接收所述提升机构3上的橡胶减震件200，并将所述橡胶减震件200依次移送至下一工序。通过第一输送机构2自右至左向上倾斜设置，将空腔11内储存的橡胶减震件200自下至上输送，再通过提升机构3继续将第一输送机构2输送的橡胶减震件200向上提升，实现自动化上料，最后再通过第二输送机构4将提升机构3上的橡胶减震件200移送至下一工序，完成橡胶减震件200的上料，通过第一输送机构2和提升机构3不断的自下至上运输橡胶件减震件，再由第二输送机构4移送至下一工序，可以实现自动化生产过程中橡胶减震件200的上料自动化，提高上料的效率，同时，橡胶件减震件通过第一输送机构2、提升机构3和第二输送机构4的移送，可以实现橡胶减震件200的有序上料。在本实施例中，基座1可以是一体式的座体，也可以是拼接的架体，基座1内的空腔11可以是用于容纳橡胶减震件200的料仓，此处不做过多限定。进一步地，参照图2和图3所示，所述第一输送机构2包括两个带轮21、皮带22和第一电机24，两个带轮21沿左右向并行间隔布设在所述空腔11内，且沿上下向设有高度差，两个所述带轮21沿前后向轴线转动安装于所述基座1上；所述皮带22转动绕设于两个所述带轮21上以形成一闭环；以及，所述第一电机24具有输出轴，所述输出轴与其中一个所述带轮21连接，以驱动所述带轮21转动；其中，所述皮带22上凸设有多个挡板23，多个所述挡板23并行间隔布设在所述闭环的外侧，且每一所述挡板23沿前后向延伸，相邻的每两个所述挡板23之间形成一凹槽，以容纳并支撑所述橡胶减震件200。通过设置两个带轮21沿上下向的高度差，并将两个带轮21沿左右向并行间隔设置，然后将皮带22绕设在两个带轮21上行程闭环，可以保证皮带22是沿左右向是倾斜向上设置的，在本实施例中，右边的带轮21低于左边的带轮21，以形成皮带22是自右至左向上的倾斜设置。通过第一电机24驱动其中之一的带轮21转动，从而带动皮带22循环往复的转动，从而不断地向上输送橡胶减震件200。在本实施例中，通过在皮带22上凸设挡板23，有助于为橡胶减震件200提供支撑，防止在输送过程中，橡胶减震件200在自身重力作用下滑落至空腔11内，通过设置挡板23凸设于皮带22的高度和凹槽的宽度与橡胶减震件200相适配，使得每一次输送过程中，每一凹槽内只能容纳一层橡胶减震件200，橡胶减震件200在凹槽内只会平躺并沿前后向并列的姿态被向上运输，多余的叠加的橡胶减震件200或者别的姿态的橡胶减震件200会因为凹槽的尺寸限制而滑落至空腔11内或下一层凹槽内。每一凹槽内可沿前后向并排容纳多个橡胶减震件200，多个挡板23可形成多个凹槽，所述第一输送机构2可输送多个橡胶减震件200，提高上料效率，且可以保证每次上料时橡胶减震件200是以平躺的姿态被运输。进一步地，参照图3所示，所述提升机构3包括运动组件31、固定组件32和第一驱动组件33，所述运动组件31沿上下向活动设于所述第一输送机构2的左侧，所述运动组件31上设有一向上的第一承接面311，用于承接所述第一输送机构2上的橡胶减震件200；所述固定组件32固定设于所述运动组件31的左侧，所述固定组件32上设有一向上的第二承接面321，所述第二承接面321低于或等于向上活动至预设位置的所述第一承接面311，所述第二承接面321用以接收所述第一承接面311上的所述橡胶减震件200；以及，第一驱动组件33与所述运动组件31连接，以驱动所述运动组件31沿上下向活动；其中，所述第一承接面311和所述第二承接面321自右至左向下倾斜设置。运动组件31设于第一输送机构2的左侧，第一承接面311在接收到第一输送机构2上的橡胶减震件200前，运动组件31向下活动至位于低于所述第一输送机构2左端的高度，便于第一输送机构2上的橡胶减震件200掉落至第一承接面311上。第一承接面311沿前后向的长度与凹槽沿前后向的长度一致，故而第一承接面311每次可承接一个凹槽上的所有橡胶减震件200，提高效率。第一承接面311接收到橡胶减震件200后向上运动至高于第二承接面321或与第二承接面321共面时，通过设置第一承接面311和第二承接面321自右至左向下倾斜，可以使得第二承接面321上的橡胶减震件200轻松的滑向第一承接面311，此时完成了橡胶减震件200的提升，且橡胶减震件200始终以平躺的姿态被运输。在本实施例中，第一输送机构2与运动组件31之间还设有一导向板7，用于帮助橡胶减震件200从第一输送机运动至第一承接面311上。第一驱动组件33可以采用滚珠丝杠与电机配合实现运动组件31的上下活动，也可以采用凸轮与电机结合实现运动组件31的上下活动，还可以采用气缸或电动推杆驱动运动组件31的上下活动，此处不做限制。进一步地，所述运动组件31和所述固定组件32构成上料组件，所述提升机构3包括多个沿上下向依次布设的所述上料组件。通过设置多个沿上下向依次布设的上料组件，可以提高橡胶减震件200被提升的高度。可以根据实际生产需要，设置多个上料组件，也可以改变每一运动组件31和固定组件32沿上下向的高度来满足实际生产中的高度需要。在本实施例中，共设置有三个上料组件，相邻上料组件中的固定组件32与运动组件31相邻，且位于左边的固定组件32高于位于右边的固定组件32，运动组件31向下运动至预设位置时，第一承接面311与位于右边的第二承接面321共面，运动组件31向上运动至预设位置时，第一承接面311与位于左边的第二承接面321共面，便于每一上料组件之间切换橡胶减震件200，提高上料效率。进一步地，所述固定组件32与所述运动组件31相对的两侧面滚动连接。通过设置固定组件32与运动组件31相对的两侧面滚动连接，有助于降低固定组件32与运动组件31之间的摩擦力，使得运动组件31沿上下向活动时更加顺畅。进一步地，参照图3和图4所示，所述运动组件31及所述固定组件32均包括支架322、多个轴323、多个滚动件324和隔板325，所述支架322安装在所述基座1上，所述支架322上设有两条左右并行的安装线，每一所述安装线沿上下向延伸；多个所述轴323沿上下向并行间隔安装于所述安装线上，且每一所述轴323沿前后向延伸，以形成至少一组左右并行的轴组；多个所述滚动件324与多个所述轴323一一对应，每一所述滚动件324套设于其所对应的所述轴323上，每一所述滚动件324可绕其对应的所述轴323转动；以及，隔板325设于两列所述轴组之间；其中，所述隔板325的上端面及位于上方的所述滚动件324的上表面共同构成所述第一承接面311或第二承接面321。通过在支架322上设置沿左右方向并列的两列滚动件324，滚动件324绕其对应的轴323转动，有助于运动组件31在沿上下向活动时，运动组件31中位于左边的滚动件324与固定组件32中位于右边的滚动件324相切，使得所述运动组件31与所述固定组件32滚动连接，降低运动组件31与固定组件32直接的摩擦力，使得运动更顺畅。同时，第一承接面311或第二承接面321由隔板325的上端面和位于上方的滚动件324的上表面共同构成，位于上方的滚动件324也可以起到导向作用，使得橡胶减震件200在第一承接面311上更容易滑向第二承接面321，实现运动组件31与固定组件32的交接。进一步地，所述滚动件324包括多个铜套，多个所述铜套沿前后向依次排布于对应的所述轴323上。滚动件324采用铜套来实现固定组件32与运动组件31的滚动连接，方便安装，且滚动效果好。同时，铜套成本低，自润滑效果好，结构简单，体积小，可以实现滚动连接和导向的作用。此处，滚动件324并不限于铜套一种方式，也可以采用套筒或轴承代替。进一步地，参照图1和图2所示，所述第二输送机构4包括两个圆形皮带轮41、两个圆形皮带42和第二电机43，两个圆形皮带轮41沿前后向并行间隔布设在所述基座1上，且每一所述圆形皮带轮41沿左右向轴线可转动；两条圆形皮带42沿左右向间隔并行套设于所述圆形皮带轮41上，以形成一夹持空间，用以夹持所述提升机构3上的所述橡胶减震件200；以及，所述第二电机43具有输出轴，所述输出轴与其中一个所述圆形皮带轮41连接，以驱动所述圆形皮带轮41转动。通过圆形皮带42绕设在前后向并行间隔布设的两国的圆形皮带轮41上，使得两个圆形皮带42加持橡胶减震件200向前运动，将提升机构3上的多个橡胶减震件200共同夹持在两个圆形皮带42形成的加持空间上，然后依次向前运送，实现单个输出。进一步地，参照图1所示，所述橡胶减震件上料装置100还包括设于所述第二输送机构4末端的旋转插针机构5，所述旋转插针机构5包括转轴支架51、转轴52和第二驱动组件54，转轴支架51设于所述基座1上；所述转轴52沿左右向延伸，绕自身轴线可旋转的安装于所述转轴支架51上，所述转轴52上沿周向间隔凸设有多根插针53，每一所述插针53旋转至与所述圆形皮带轮41相切时，插至所述橡胶减震件200的中心孔并将其取出；以及，第二驱动组件54与所述转轴52连接，以驱动所述转轴52绕左右向旋转。通过设置旋转插针机构5，有助于将橡胶减震件200从圆形皮带42上取走，通过插针53插至橡胶减震件200的中心孔中将其固定，使得橡胶减震件200以非平躺的立体姿态被移送至下一工序，满足生产工艺的需求。其中，第二驱动组件54包括涡轮、蜗杆和电机，可以通过蜗轮蜗杆的配合来调节转轴52上插针53相对于橡胶减震件200的角度，使得插针53顺利插至橡胶减震件200的中心孔内。进一步地，参照图1和图2所示，所述基座1上还设有回流通道6，所述回流通道6的一端设于所述旋转插针机构5和所述第二输送机构4末端的下方，用以接收所述第二输送机构4末端掉落的所述橡胶减震件200，所述回流通道6的另一端与所述空腔11连通。通过在旋转插针机构5和第二输送机构4末端的下方设置回流通道6，并且回流通道6的另一端与基座1上的空腔11连通，有助于使得插针53未取走的橡胶减震件200回流至空腔11中，实现橡胶减震件200的循环运输，不会造成浪费。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12