卸料输送机的轨迹控制的制作方法

文档序号:25036576发布日期:2021-05-11 17:08阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于冷铣刨机的输送机系统,包括:

第一输送机,

第二输送机,所述第二输送机构造成将铣刨的材料从所述第一输送机输送至卸料位置,所述第二输送机包括第一输送机区段、第二输送机区段和适于围绕所述第一输送机区段和所述第二输送机区段旋转的输送机带;

折叠机构,所述折叠机构包括在所述第一输送机区段与所述第二输送机区段之间的枢转连接,所述折叠机构构造成提供竖直移动,以使所述第二输送机区段围绕所述枢转连接的轴线从折叠位置旋转到展开位置,并且在所述冷铣刨机的操作状态期间提供所述第二输送机区段在所述展开位置围绕所述枢转连接的轴线的竖直移动;以及

带张紧器,所述带张紧器构造成当所述第二输送机区段在所述展开位置相对于所述第一输送机区段静止或移动时向所述输送机带提供恒定负载。

2.根据权利要求1所述的输送机系统,还包括控制系统,所述控制系统配置成接收信号,并且控制所述折叠机构通过所述第二输送机区段在所述折叠位置的移动来提供对输送角度的自动调整。

3.根据权利要求2所述的输送机系统,其中在起始位置,所述第二输送机区段具有比所述第一输送机区段低8至15度的输送机角度。

4.根据权利要求3所述的输送机系统,其中所述折叠机构构造成将所述第二输送机区段从所述起始位置竖直地升高到以输送机角度为0与所述第一输送机区段平行。

5.根据权利要求3所述的输送机,其中所述折叠机构构造成通过使所述第二输送机区段相对于所述第一输送机区段降低来增加所述输送机角度。

6.根据权利要求2所述的输送机,其中所述第一输送机区段枢转地连接到所述框架,并且所述控制系统基于所述信号自动地调整所述第二输送机区段相对于所述第一输送机区段的输送角度以及所述第一输送机区段相对于所述框架的倾斜角度。

7.根据权利要求2所述的输送机系统,其中所述控制系统监测所述输送机带中的张力,并且控制所述带张紧器,以使所述输送机带上的负载相对于所述第一输送机区段和所述第二输送机区段的恒定位置保持恒定。

8.根据权利要求2所述的输送机系统,其中从操作者控制器接收所述信号。

9.根据权利要求8所述的输送机系统,其中所述操作者控制器提供机器边界条件内的信号。

10.根据权利要求1所述的输送机系统,其中液压系统驱动所述折叠机构以使所述第二输送机区段从所述折叠位置旋转到所述展开位置。

11.根据权利要求10所述的输送机,其中所述液压系统进一步驱动所述折叠机构,以在所述冷铣刨机的操作状态期间提供所述第二输送机区段在所述展开位置围绕所述枢转连接的轴线的竖直移动。

12.一种调整冷铣刨机卸料输送机的位置的方法,所述方法包括:

提供输送机系统,所述输送机系统包括:

框架;

第一输送机,所述第一输送机可操作地构造成将铣刨的材料输送离开铣刨滚筒;

第二输送机,所述第二输送机构造成将所述铣刨的材料从所述第一输送机输送至卸料位置,所述第二输送机包括第一输送机区段、第二输送机区段和适于围绕所述第一输送机区段和所述第二输送机区段旋转的输送机带;

折叠机构,所述折叠机构包括在所述第一输送机区段与所述第二输送机区段之间的枢转连接,所述折叠机构构造成提供竖直移动,以使所述第二输送机区段围绕所述枢转连接的轴线从折叠位置旋转到展开位置;

带张紧器,所述带张紧器构造成当所述第二输送机区段相对于所述第一输送机区段静止或移动时向所述输送机带提供恒定负载;

在控制系统处从操作者控制器接收信号,所述控制系统通过引导所述折叠机构在所述冷铣刨机的操作状态期间提供所述第二输送机区段在所述展开位置围绕所述枢转连接的轴线的竖直移动来自动调整所述第一输送机区段与所述第二输送机区段之间的输送角度。

13.根据权利要求12所述的方法,其中当输入被输入到操作者控制器中时,从所述操作者控制器发送所述信号。

14.根据权利要求13所述的方法,其中在所述折叠机构处接收所述信号。

15.根据权利要求12所述的方法,其中在起始位置,所述第二输送机区段具有比所述第一输送机区段低8至15度的输送机角度。

16.根据权利要求15所述的方法,其中所述第二输送机区段在从所述折叠位置移动到所述展开位置之后移动到所述起始位置。

17.根据权利要求15所述的方法,其中所述折叠机构构造成将所述第二输送机区段从所述起始位置竖直地升高到以输送机角度为0与所述第一输送机区段平行。

18.一种冷铣刨机,包括:

铣刨滚筒;

框架;

第一输送机,所述第一输送机可操作地构造成将铣刨的材料输送离开所述铣刨滚筒;以及

第二输送机,所述第二输送机包括:

第二输送机,所述第二输送机构造成将所述铣刨的材料从所述第一输送机输送至卸料位置,所述第二输送机包括第一输送机区段、第二输送机区段和适于围绕所述第一输送机区段和所述第二输送机区段旋转的输送机带,

折叠机构,所述折叠机构包括在所述第一输送机区段与所述第二输送机区段之间的枢转连接,所述折叠机构构造成提供竖直移动,以使所述第二输送机区段围绕所述枢转连接的轴线从折叠位置旋转到展开位置,

带张紧器,所述带张紧器构造成当所述第二输送机区段相对于所述第一输送机区段静止或移动时向所述输送机带提供恒定负载;以及

控制器,所述控制器配置成接收信号,并且利用所述折叠机构在所述冷铣刨机的操作状态期间提供竖直移动以在所述展开位置围绕所述枢转连接的轴线调整所述第二输送机区段。

19.根据权利要求18所述的冷铣刨机,其中当输入被输入到操作者控制器时,从所述操作者控制器发送所述信号。

20.根据权利要求18所述的冷铣刨机,其中所述第二输送机构造成在调整处于所述展开位置的第二输送机区段期间从所述第一输送机接收所述铣刨的材料。


技术总结
根据本公开的一个方面,提供了一种用于冷铣刨机的输送机系统。输送机系统可具有第一输送机、第二输送机、折叠机构和带张紧器。第二输送机可以具有第一输送机区段和第二输送机区段,并且第二输送机区段可由折叠机构相对于第一输送机区段从折叠位置竖直地移动到展开位置,并且也可在处于展开位置时竖直地移动。

技术研发人员:C·J·希尔曼
受保护的技术使用者:卡特彼勒路面机械公司
技术研发日:2020.10.30
技术公布日:2021.05.11
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