一种立式包装机用单驱动封口机构的制作方法

本发明涉及包装封袋技术领域，具体为一种立式包装机用单驱动封口机构。

背景技术：

包装是指物件外部的保护层和装饰，营销型包装侧重策划策略而成为广义的包装。包装是为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，包装机是把产品包装起来的一类机器，起到保护和美观的作用，在立式包装机使用的过程中，将塑料袋向下进行持续的输出，在成塑料筒后将物料导入至塑料筒里面，因此就需要对其进行封口处理。

立式包装机在封口使用时，通常是将加热板进行夹合，对塑料筒进行热熔，从而达到封口的效果，但是在使用中，通常是采用多驱动的方式，对加热板的夹合和加热板的升降进行调节，不便于后期对驱动装置的维护，并且多驱动装置在配合使用时，容易造成协调性不佳的问题。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种立式包装机用单驱动封口机构，它具有通过单驱动对热熔板的夹合和高度进行调节，便于维护的优点。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种立式包装机用单驱动封口机构，包括底板，所述底板的四个边角处均通过螺栓安装有导向环，每个导向环的内部均插接有导向杆，导向杆的顶端固定安装有顶板，顶板的底面通过螺栓安装有固定架，固定架和顶板之间安装有封口机构，固定架的底面通过螺栓安装有驱动机构，驱动机构的右侧安装有移位机构。

所述封口机构包括轴承一、轴承二、轴承三、滑杆、滑环座、转盘一、转盘二、支撑座、连接杆一、夹板一、夹板二、齿轮一、固定柱一、固定柱二、齿轮二、连接杆二、热熔板一、弹簧一、隔热板一、隔热板二、铰接座一、弹簧二、限位板、导孔、热熔板二、铰接座二、通孔一、导向柱一、通孔二、导向柱二、侧板和连接柱，轴承一固定镶嵌在顶板上表面的左侧，轴承二固定镶嵌在顶板上表面的右侧，轴承三固定镶嵌在固定架底面的右侧，转盘一和转盘二分别放置在顶板上表面的左右两侧，固定柱一和固定柱二分别固定安装在转盘一和转盘二底面的中部，固定柱一的底端贯穿轴承一并延伸至顶板的下方，且固定柱一的外表面与轴承二的内圈固定连接，固定柱二的底端贯穿轴承一并延伸至顶板的下方，且固定柱二的外表面与轴承一的内圈固定连接，齿轮二和齿轮一分别固定安装在固定柱二和固定柱一的底面，连接柱固定安装在齿轮一底面的中部，连接柱的底端贯穿轴承三并延伸至固定架的下方，且连接柱的外表面与轴承三的内圈固定连接。

所述支撑座固定安装在顶板上表面的前后两侧，滑环座分别固定安装在两个支撑座上表面的左右两侧，连接杆二通过销轴铰接在转盘一上表面的左侧，侧板放置在转盘一的左侧，铰接座二固定安装在侧板右侧面的下部，且连接杆二远离转盘一的一端通过销轴与铰接座二铰接，夹板一和夹板二均放置在转盘二的右侧，连接杆一通过销轴铰接在转盘二上表面的右侧，铰接座一固定安装在夹板一左侧面的下部，且连接杆一远离转盘二的一端通过销轴与铰接座一铰接，隔热板二放置在夹板一的右侧面，弹簧二固定安装在隔热板二和夹板一之间的中部，热熔板二固定安装在隔热板二的右侧面，导向柱二固定安装在隔热板二左侧面的前后两侧，通孔二开设在夹板一右侧面的前后两侧，两个导向柱二的左端分别贯穿两个通孔二并延伸至夹板一的左侧，隔热板一放置在夹板二的左侧面，弹簧一固定安装在隔热板一和夹板二之间的中部，导向柱一固定安装在隔热板一的右侧面，通孔一开设在夹板二左侧面的前后两侧，两个导向柱一的右端分别贯穿两个通孔一并延伸至夹板二的右侧，热熔板一固定安装在隔热板一的左侧面，滑杆固定安装在侧板右侧面的前后两端，导孔开设在夹板一左侧面的前后两端，两个滑杆的右端分别依次贯穿两组滑环座和两个导孔并与夹板二的左侧面固定连接。

所述驱动机构包括锥形齿轮一、电机架、伺服电机、安装支架和转杆，安装支架通过螺栓安装在固定架底面的左侧，电机架固定安装在安装支架的右侧面，伺服电机固定安装在电机架的内部，转杆固定安装在伺服电机的输出端，锥形齿轮一固定安装在转杆的顶端，且连接柱的底端与锥形齿轮一上表面的中部固定连接。

所述移位机构包括底块、锥形齿轮二、固定支架、转盘三、轴承四、支撑柱一、支撑杆、支撑柱二和传动柱，固定支架固定安装在固定架底面的右侧，轴承四固定镶嵌在固定支架左侧面的下部，传动柱固定安装在轴承四的内圈，锥形齿轮二固定安装在传动柱的左端，且锥形齿轮二和锥形齿轮一相啮合，转盘三固定安装在传动柱的右端，支撑柱一固定安装在转盘三右侧面的下部，底块固定安装在底板上表面的右侧，支撑柱二固定安装在底块的右侧面，支撑杆的顶端套设在支撑柱一的外表面，且支撑杆的底端套设在支撑柱二的外表面。

进一步的，所述限位板分别固定安装在两个导向柱一的右端和两个导向柱二的左端。

通过采用上述技术方案，更好的对导向柱一和导向柱二的移动极限位置进行限制。

进一步的，所述热熔板一和热熔板二位于同一水平面。

通过采用上述技术方案，更好的对包装袋进行封口处理，避免造成错位封口不佳的问题。

进一步的，所述转盘一和转盘二的大小相等，齿轮一和齿轮二的大小相等，锥形齿轮一和锥形齿轮二的大小相等。

通过采用上述技术方案，更好的保证夹板一和夹板二进行同步移动，更好的保证封口操作和上下移动操作保持同步。

进一步的，所述齿轮一和齿轮二的上表面均与顶板的底面之间留有间隙，齿轮一和齿轮二的底面均与固定架的内底壁之间留有间隙。

通过采用上述技术方案，避免齿轮一和齿轮二的上下面与顶板的底面和固定架内底壁之间造成摩擦卡顿的问题。

进一步的，所述底板上表面的右侧开设有空槽，且空槽位于安装支架的下方。

通过采用上述技术方案，更好的在使用中让安装支架能够穿过空槽的内部，避免在使用中造成干涉的问题。

与现有技术相比，该单驱动封口机构具备如下有益效果：

1、本发明通过设置有伺服电机，在使用的过程中，通过伺服电机的运转，带动转杆和锥形齿轮一进行转动，锥形齿轮一通过连接柱带动齿轮一进行旋转，齿轮一带动啮合的齿轮二进行同步反方向转动，齿轮一和齿轮二的运转，带动上方的转盘一和转盘二进行转动，转盘一转动的时候，通过连接杆二拉动侧板和滑杆在滑环座的导向下进行左右运动，从而拉动右侧的夹板二进行左右同步运动，转盘二转动的时候，通过连接杆一拉动右侧的夹板一在滑杆的导向下进行左右移动，从而夹板一和夹板二之间进行开合运动，通过夹板一和夹板二之间的热熔板一和热熔板二对塑料筒进行热熔封口。

2、本发明通过设置有移位机构，在使用的过程中，通过锥形齿轮一带动锥形齿轮二进行同步旋转，锥形齿轮二带动转盘三进行同步转动，从而在旋转的过程中，通过支撑杆的支撑，带动底板上方的结构进行移动，在调节至最高位置后热熔板一和热熔板二闭合，并且在封口操作时，热熔板一和热熔板二对弹簧二和弹簧一进行压缩，从而伺服电机在持续的旋转中，热熔封口后，当上方结构向下方整体移动时，弹簧二和弹簧一推动热熔板一和热熔板二进行闭合一段距离，从而配合整体结构的下移时，随着塑料筒同步下降一端距离并分开，避免了在封口时热熔时间短造成封口不严的问题，提高了该装置的封口效果，在完成一次封口后，通过伺服电机的持续旋转，带动夹板一和夹板二在上升的过程中做闭合移动，进行持续不断的自动封口处理，通过伺服电机的单驱动动力，即可实现热熔板的开合和封口后对包装袋下拉一段距离。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明底板结构示意图；

图3为本发明顶板与固定架结构示意图；

图4为本发明封口机构示意图；

图5为本发明转盘三与锥形齿轮二连接示意图；

图6为本发明夹板一与夹板二结构示意图；

图7为本发明侧板结构示意图；

图8为本发明夹板二外部结构示意图；

图9为本发明夹板一外部结构示意图；

图10为本发明锥形齿轮一与锥形齿轮二连接示意图。

图中：1-底板，2-驱动机构，201-锥形齿轮一，202-电机架，203-伺服电机，204-安装支架，205-转杆，3-封口机构，301-轴承一，302-轴承二，303-轴承三，304-滑杆，305-滑环座，306-转盘一，307-转盘二，308-支撑座，309-连接杆一，310-夹板一，311-夹板二，312-齿轮一，313-固定柱一，314-固定柱二，315-齿轮二，316-连接杆二，317-热熔板一，318-弹簧一，319-隔热板一，320-隔热板二，321-铰接座一，322-弹簧二，323-限位板，324-导孔，325-热熔板二，326-铰接座二，327-通孔一，328-导向柱一，329-通孔二，330-导向柱二，331-侧板，332-连接柱，4-移位机构，401-底块，402-锥形齿轮二，403-固定支架，404-转盘三，405-轴承四，406-支撑柱一，407-支撑杆，408-支撑柱二，409-传动柱，5-顶板，6-固定架，7-导向杆，8-导向环，9-空槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种立式包装机用单驱动封口机构，包括底板1，底板1的四个边角处均通过螺栓安装有导向环8，每个导向环8的内部均插接有导向杆7，导向杆7的顶端固定安装有顶板5，顶板5的底面通过螺栓安装有固定架6，固定架6和顶板5之间安装有封口机构3，固定架6的底面通过螺栓安装有驱动机构2，驱动机构2的右侧安装有移位机构4。

封口机构3包括轴承一301、轴承二302、轴承三303、滑杆304、滑环座305、转盘一306、转盘二307、支撑座308、连接杆一309、夹板一310、夹板二311、齿轮一312、固定柱一313、固定柱二314、齿轮二315、连接杆二316、热熔板一317、弹簧一318、隔热板一319、隔热板二320、铰接座一321、弹簧二322、限位板323、导孔324、热熔板二325、铰接座二326、通孔一327、导向柱一328、通孔二329、导向柱二330、侧板331和连接柱332，轴承一301固定镶嵌在顶板5上表面的左侧，轴承二302固定镶嵌在顶板5上表面的右侧，轴承三303固定镶嵌在固定架6底面的右侧，转盘一306和转盘二307分别放置在顶板5上表面的左右两侧，固定柱一313和固定柱二314分别固定安装在转盘一306和转盘二307底面的中部，固定柱一313的底端贯穿轴承二302并延伸至顶板5的下方，且固定柱一313的外表面与轴承二302的内圈固定连接，固定柱二314的底端贯穿轴承一301并延伸至顶板5的下方，且固定柱二314的外表面与轴承一301的内圈固定连接，齿轮二315和齿轮一312分别固定安装在固定柱二314和固定柱一313的底面，连接柱332固定安装在齿轮一312底面的中部，连接柱332的底端贯穿轴承三303并延伸至固定架6的下方，且连接柱332的外表面与轴承三303的内圈固定连接。

支撑座308固定安装在顶板5上表面的前后两侧，滑环座305分别固定安装在两个支撑座308上表面的左右两侧，连接杆二316通过销轴铰接在转盘一306上表面的左侧，侧板331放置在转盘一306的左侧，铰接座二326固定安装在侧板331右侧面的下部，且连接杆二316远离转盘一306的一端通过销轴与铰接座二326铰接，夹板一310和夹板二311均放置在转盘二307的右侧，连接杆一309通过销轴铰接在转盘二307上表面的右侧，铰接座一321固定安装在夹板一310左侧面的下部，且连接杆一309远离转盘二307的一端通过销轴与铰接座一321铰接，隔热板二320放置在夹板一310的右侧面，弹簧二322固定安装在隔热板二320和夹板一310之间的中部，热熔板二325固定安装在隔热板二320的右侧面，导向柱二330固定安装在隔热板二320左侧面的前后两侧，通孔二329开设在夹板一310右侧面的前后两侧，两个导向柱二330的左端分别贯穿两个通孔二329并延伸至夹板一310的左侧，隔热板一319放置在夹板二311的左侧面，弹簧一318固定安装在隔热板一319和夹板二311之间的中部，导向柱一328固定安装在隔热板一319的右侧面，通孔一327开设在夹板二311左侧面的前后两侧，两个导向柱一328的右端分别贯穿两个通孔一327并延伸至夹板二311的右侧，热熔板一317固定安装在隔热板一319的左侧面，滑杆304固定安装在侧板331右侧面的前后两端，导孔324开设在夹板一310左侧面的前后两端，两个滑杆304的右端分别依次贯穿两组滑环座305和两个导孔324并与夹板二311的左侧面固定连接。

驱动机构2包括锥形齿轮一201、电机架202、伺服电机203、安装支架204和转杆205，安装支架204通过螺栓安装在固定架6底面的左侧，电机架202固定安装在安装支架204的右侧面，伺服电机203固定安装在电机架202的内部，转杆205固定安装在伺服电机203的输出端，锥形齿轮一201固定安装在转杆205的顶端，且连接柱332的底端与锥形齿轮一201上表面的中部固定连接。

移位机构4包括底块401、锥形齿轮二402、固定支架403、转盘三404、轴承四405、支撑柱一406、支撑杆407、支撑柱二408和传动柱409，固定支架403固定安装在固定架6底面的右侧，轴承四405固定镶嵌在固定支架403左侧面的下部，传动柱409固定安装在轴承四405的内圈，锥形齿轮二402固定安装在传动柱409的左端，且锥形齿轮二402和锥形齿轮一201相啮合，转盘三404固定安装在传动柱409的右端，支撑柱一406固定安装在转盘三404右侧面的下部，底块401固定安装在底板1上表面的右侧，支撑柱二408固定安装在底块401的右侧面，支撑杆407的顶端套设在支撑柱一406的外表面，且支撑杆407的底端套设在支撑柱二408的外表面。

进一步的，限位板323分别固定安装在两个导向柱一328的右端和两个导向柱二330的左端，更好的对导向柱一328和导向柱二330的移动极限位置进行限制。

进一步的，热熔板一317和热熔板二325位于同一水平面，更好的对包装袋进行封口处理，避免造成错位封口不佳的问题。

进一步的，转盘一306和转盘二307的大小相等，齿轮一312和齿轮二315的大小相等，锥形齿轮一201和锥形齿轮二402的大小相等，更好的保证夹板一310和夹板二311进行同步移动，更好的保证封口操作和上下移动操作保持同步。

进一步的，齿轮一312和齿轮二315的上表面均与顶板5的底面之间留有间隙，齿轮一312和齿轮二315的底面均与固定架6的内底壁之间留有间隙，避免齿轮一312和齿轮二315的上下面与顶板5的底面和固定架6内底壁之间造成摩擦卡顿的问题。

进一步的，底板1上表面的右侧开设有空槽9，且空槽9位于安装支架204的下方，更好的在使用中让安装支架204能够穿过空槽9的内部，避免在使用中造成干涉的问题。

工作原理：在使用的过程中，将伺服电机203通过电机控制器与市政电源相连接，通过电机控制器控制伺服电机203的运转，带动转杆205和锥形齿轮一201进行转动，锥形齿轮一201通过连接柱332带动齿轮一312进行旋转，齿轮一312带动啮合的齿轮二315进行同步反方向转动，齿轮一312和齿轮二315的运转，带动上方的转盘一306和转盘二307进行转动，转盘一306转动的时候，通过连接杆二316拉动侧板331和滑杆304在滑环座305的导向下进行左右运动，从而拉动右侧的夹板二311进行左右同步运动，转盘二307转动的时候，通过连接杆一309拉动右侧的夹板一310在滑杆304的导向下进行左右移动，从而夹板一310和夹板二311之间进行开合运动，通过夹板一310和夹板二311之间的热熔板一317和热熔板二325对塑料筒进行热熔封口，通过锥形齿轮一201带动锥形齿轮二402进行同步旋转，锥形齿轮二402带动转盘三404进行同步转动，从而在旋转的过程中，通过支撑杆407的支撑，带动底板1上方的结构进行移动，在调节至最高位置后热熔板一317和热熔板二325闭合，并且在封口操作时，热熔板一317和热熔板二325对弹簧二322和弹簧一318进行压缩，从而伺服电机203在持续的旋转中，热熔封口后，当上方结构向下方整体移动时，弹簧二322和弹簧一318推动热熔板一317和热熔板二325进行闭合一段距离，从而配合整体结构的下移时，随着塑料筒同步下降一端距离并分开，避免了在封口时热熔时间短造成封口不严的问题，提高了该装置的封口效果，在完成一次封口后，通过伺服电机203的持续旋转，带动夹板一310和夹板二311在上升的过程中做闭合移动，进行持续不断的自动封口处理，通过伺服电机203的单驱动动力，即可实现热熔板的开合和封口后对包装袋下拉一端距离。

在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。