马铃薯袋装装卸机构的制作方法

本发明属于马铃薯收获机技术领域，特别是涉及一种马铃薯袋装装卸机构。

背景技术：

我国是马铃薯生产大国，种植面积大，整体种植规模也位居世界第一。尤其在我国东北、华北、西南等地，马铃薯种植面积广泛，是当地的经济作物。马铃薯产业已成为促进贫困地区农民增收和农村经济发展的重要支柱性产业之一。人们对马铃薯收获机械的需求越来越高。但现有的马铃薯收获机存在需要多工人随机操作，在传送过程中，马铃薯容易出现磕碰、摔伤等损伤。

所以，提供一种能够减少人工，使用效果好的马铃薯收获机械是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种马铃薯袋装装卸机构，能够减少人工，降低收获成本以及能够有效避免马铃薯损伤，使用效果好。

本发明所采取的技术方案是：一种马铃薯袋装装卸机构，包括集料箱、集承运链、吨袋装袋链、吨袋撑口及卸料平台；所述集料箱和设置在其下方的集承运链用于传送和间歇储存马铃薯，集承运链经吨袋装袋链向吨袋喂料，吨袋通过吨袋撑口敞口挂在吨袋装袋链的出口处并通过卸料平台支撑，所述卸料平台与安装在吨袋上方的传感器配合，调节集承运链与吨袋内马铃薯的落差。

本发明的有益效果在于：

本发明能够有效的减少人工，只需在卸料平台处设置传袋和装卸袋的操作人员即可，降低成本，且本发明采用升降式卸料平台，能够有效避免马铃薯在传递过程中造成的摔伤，使用效果好。

附图说明

图1是本发明的轴测图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的侧视图；

其中：1、集料箱；2、集承运链；3、推拉油缸；4、吨袋装袋链；5、传感器；6、吨袋撑口；7、卸料平台；8、脚踏板；9、架体连接臂；10、回转油缸；11、出料口；12、集料箱联接架；61、长轴；62、挂钩；63、轴承；64、套件；65、弧形板；71、平台底板；72、卸料辊轮；73、卸料油缸；74、导轨机构；75、折叠油缸；76、升降油缸；77、平台架体；78、升降机构；79、底板架体；741、平台导轨；742、滚轮组件；781、升降架体；782、升降链轮；783、升降链条。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图1～4，对本发明做进一步详细的描述。

一种马铃薯袋装装卸机构，包括集料箱1、集承运链2、吨袋装袋链4、吨袋撑口6及卸料平台7；所述集料箱1和设置在其下方的集承运链2用于传送和间歇储存马铃薯，集承运链2经吨袋装袋链4向吨袋喂料，所述集承运链2和卸料平台7之间设有吨袋装袋链4，用于减小马铃薯的传递高度，避免马铃薯的损伤，吨袋通过吨袋撑口6敞口挂在吨袋装袋链4的出口处并通过卸料平台7支撑，所述卸料平台7与安装在吨袋上方的传感器5配合，调节集承运链2与吨袋内马铃薯的落差。传感器5安装在集承运链2上。

传感器5始终识别吨袋内的马铃薯高度，使吨袋装袋链4与马铃薯保持在一个恒定的距离，减少马铃薯的损伤，

采用此种方式只需人工挂袋即可。

所述集料箱1采用钢板围城外壁，所述钢板两端在后侧向内弯折并在二者之间形成缩口的出料口11。缩口的出料口11对马铃薯起到导向的作用，使马铃薯能够集中运输到吨袋装袋链4，在集料箱1进行存储作业时，还能起到一些封堵的作用。

所述卸料平台7包括平台底板71、卸料油缸73、导轨机构74、升降油缸76、平台架体77、升降机构78及底板架体79；所述平台底板71转动安装底板架体79上，安装在底板架体79和平台底板71之间的卸料油缸73带动平台底板71向下转动完成卸料作业，底板架体79通过导轨机构74滑动安装在平台架体77上，安装在平台架体77上的升降油缸76带动升降机构78升降，升降机构78通过底板架体79带动平台底板71及其上的吨袋升降。

所述升降机构78包括升降架体781、升降链轮782及升降链条783；所述升降油缸76带动升降架体781升降，所述升降链轮782安装在升降架体781上，升降链轮782通过升降链条783拉动底板架体79。

所述导轨机构74包括两个平台导轨741及两个滚轮组件742；所述底板架体79前后两端均安装有滚轮组件742，两个所述平台导轨741为槽型轨道，且相对立式设置在平台底板71前后两侧，方便底板架体79通过插入平台导轨741内的滚轮组件742沿平台导轨741上下移动。

沿吨袋的前进方向在所述平台底板71上安装有多个卸料辊轮72，每个卸料辊轮72均采用橡胶材质。保护马铃薯表皮。

卸料辊轮72均内置在平台底板71上开设有的长槽内。

所述底板架体79和平台架体77之间安装有折叠油缸75，用于平台底板71向上折叠和向下展开。

所述卸料平台7的平台架体77转动安装在架体连接臂9上，安装在架体连接臂9和平台架体77之间的回转油缸10用于推动平台架体77回转实现卸料平台7的折叠和展开。

所述吨袋装袋链4滑动设置在集承运链2下方的集料箱联接架12上，吨袋装袋链4和集料箱联接架12之间安装有推拉油缸3，用于推拉吨袋装袋链4在集料箱联接架12上的伸出和缩回。

本装卸机构能够折叠，折叠时，推拉油缸3拉动吨袋装袋链4缩回集承运链2下方，折叠油缸75带动平台底板71向上折叠后，回转油缸10推动整个卸料平台7向集料箱1旋转，从而完成折叠作业。

所述吨袋撑口6包括两个长轴61及多个挂钩62；所述两个长轴61通过轴承63安装在吨袋装袋链4两侧，每个长轴61上均设有弧形多个挂钩62。

每个挂钩62均安装在弧形板65上，每个弧形板65上均开设有弧形槽，长轴61上安装有带延伸框板的套件64，弧形板65通过螺栓螺母组件安装在延伸框板上，使挂钩62能够调节安装在长轴61上的角度和位置。

旋转长轴61，挂钩62向内旋转，吨袋即可被摘下。

在平台底板71远离集料箱1端处设有脚踏板8，脚踏板8转动安装在延伸杆上，延伸杆转动安装在平台架体77上。

集承运链2和吨袋装袋链4均由液压马达带动双排链轮驱动，

本马铃薯袋装装卸机构的基本功能是将收获后的马铃薯块茎存料、输送、装袋和卸车袋。

按作业顺序其工作原理如下：

经挖掘、除杂、清选后的马铃薯块茎被喂入到集料箱1内，并由集承运链2经吨袋装袋链4向吨袋喂料，卸料平台7会根据卸料高度带动吨袋下移，直至装满袋。该集料箱1、集承运链2和吨袋装袋链4在倾卸装满吨袋时停止喂料，集料箱1起暂时存放马铃薯块茎的作用。

物料吨袋和平台底板71的升降运动由升降油缸76带动升降机构78实现。其纵向运动在导轨机构74的限制下保持上下直线。

物料吨袋和平台底板71在到达下止点时吨袋装满马铃薯块茎，人工系好袋口后由卸料油缸73推动平台底板71倾斜，在重力的作用下吨袋在卸料辊轮72上滚动直至滑落到地面。

由卸料油缸73拉动平台底板71水平后，人工加装吨袋，并用吨袋撑口6将吨袋四边撑起呈四边形。

空吨袋底部在平台底板71达到上止点后被挤压与喂入点保持20-30cm恒定位置后，喂料。循环完成装袋作业。

该装卸机构通过集料箱联接架12和架体连接臂9与整机机架联接，在田间运输时由折叠油缸75将平台底板71由水平变为垂直，再由回转油缸10拉动卸料平台7回转至与机组前进方向一致完成工作状态与运输状态的转换。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。