飞机的蒙皮零部件吊装工装结构的制作方法

本发明属于飞机装配技术领域，更具体地说，特别涉及飞机的蒙皮零部件吊装工装结构。

背景技术：

飞机是指具有一具或多具发动机飞机蒙皮是指包围在飞机骨架结构外且用粘接剂或铆钉固定于骨架上，形成飞机气动力外形的维形构件。飞机蒙皮与骨架所构成的蒙皮结构具有较大承载力及刚度，而自重却很轻，起到承受和传递气动载荷的作用飞机装配是飞机制造的重要环节，保证零件与零件、零件与工装、工装与工装之间的协调，进而保证装配准确度的飞机制造协调方式是飞机制造的重要特点。通过一系列的专用工艺装备，对有协调要求的形状和尺寸按模拟量进行传递，逐步传递到零件和部件上，所以飞机的蒙皮零部件吊装工装结构在实际的应用中就显得尤为重要。

例如申请号：cn201710019784.6中涉及一种用于飞机零部件装配的吊装架，包括吊装架第一横杆、吊装架第二横杆；导轨，所述导轨的一端固定在所述吊装架第一横杆上，所述导轨的另一端固定在所述吊装架第二横杆上，所述导轨向下方开口，在所述导轨中设置有滚轮，所述滚轮下方设置有吊耳，所述导轨至少一端呈弯曲状，弯曲端部与吊装架第一横杆和/或吊装架第二横杆相切。本发明具有如下特点：由于导轨的呈弯曲状的弯曲端部与吊装架横杆相切，因此此处的导轨与吊装架横杆具有相同的方向，因此两者能够牢固固定，使得本发明的承载能力很强；可以实现在无吊点的情况下进行吊装等。本发明还提供了与此对应的一种吊装系统。

基于现有技术发现，现有的飞机的蒙皮零部件吊装工装结构，存在着为针对小型飞机的蒙皮装配做相应的保护稳定装置，极易对蒙皮造成损伤导致报废以及影响喷漆效果，没有对曲面的蒙皮做可自动调整的固定装置对于弧形的蒙皮无法牢固吊装，同时没有设置多轴调节系统无法供操作人员实现灵活的转向以及移动，其次结构过于复杂制造成本高，操作难度大。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供飞机的蒙皮零部件吊装工装结构，以解决存在着为针对小型飞机的蒙皮装配做相应的保护稳定装置，极易对蒙皮造成损伤导致报废以及影响喷漆效果，没有对曲面的蒙皮做可自动调整的固定装置对于弧形的蒙皮无法牢固吊装，同时没有设置多轴调节系统无法供操作人员实现灵活的转向以及移动，其次结构过于复杂制造成本高，操作复杂的问题。

本发明飞机的蒙皮零部件吊装工装结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

飞机的蒙皮零部件吊装工装结构，包括安装底板；所述安装底板底部四角分别固定连接有安装固定件；所述安装底板顶部固定连接有两个升降连接板，且两个升降连接板上分别固定连接有升降装置；两个所述升降装置上滑动连接有航行装置，且航行装置上滑动连接有驱动装置；所述驱动装置上旋转轴接有轴架装置，且轴架装置上固定连接有连接底座，且连接底座上通过螺栓固定连接有支撑大臂；所述支撑大臂首端固定连接有连接支撑板，且连接支撑板上设有六组开孔，分别滑动连接有弹性调节装置；六组所述弹性调节装置上均固定连接有稳定装置；所述连接支撑板两侧固定连接有两组绑带连接扣，且两组绑带连接扣上分别扣装有固定绑带；所述安装底板顶部固定连接有控制中心。

进一步的，所述升降装置包括：电动螺纹杆、升降轨道、螺杆轴座、轨道限位连接架，所述升降连接板顶部固定连接有升降轨道，且升降轨道顶部固定连接有轨道限位连接架，且轨道限位连接架上固定连接有电动螺纹杆，且电动螺纹杆底部旋转轴接有螺杆轴座；所述螺杆轴座固定连接在安装底板侧面

进一步的，所述航行装置包括：航行杆、连接齿条、升降滑块、螺纹轴套、航行槽，所述升降装置上滑动连接有两个升降滑块，且两个升降滑块上固定连接有航行杆；所述航行杆侧面固定连接有连接齿条；所述航行杆两侧均固定连接有航行槽；两个所述升降滑块的侧面均固定连接有螺纹轴套。

进一步的，所述驱动装置包括：驱动滑块、限位滑块、驱动电机、减阻轴承、齿条通过孔，所述航行装置上滑动套装有驱动滑块，且驱动滑块内部两侧均固定连接有限位滑块；所述驱动滑块上固定连接有齿条通过孔；所述驱动滑块上开槽固定套装有减阻轴承；所述驱动滑块侧面通过支架固定连接有驱动电机，且驱动电机轴端齿轮与连接齿条啮合连接。

进一步的，所述轴架装置包括：齿圈套、转动电机、环形齿轮、限位孔，所述驱动装置外侧旋转轴接有齿圈套，且齿圈套侧面固定连接有环形齿轮；所述驱动装置侧面固定连接有转动电机，且转动电机上设有齿轮与环形齿轮啮合连接；所述齿圈套左侧固定连接有限位孔。

进一步的，所述稳定装置包括：真空吸盘、吸盘连接球套、吸盘支撑杆，所述弹性调节装置上固定连接有吸盘支撑杆，且吸盘支撑杆上旋转套装有吸盘连接球套；所述吸盘连接球套前端固定连接有真空吸盘。

进一步的，所述限位装置包括：限位轴架、限位拉簧、磁吸块、电磁吸附块、限位底座、限位销，所述驱动装置侧面固定连接有限位底座，且限位底座上固定连接有限位轴架；所述限位轴架上滑动套装有限位销，且限位销尾端固定连接有磁吸块；所述限位销上滑动套装有限位拉簧，且限位拉簧固定连接在磁吸块与限位轴架之间；所述限位底座后侧顶部固定连接有电磁吸附块。

进一步的，所述弹性调节装置包括：调节弹簧、调整滑动轴、调整限位块、支撑杆座，所述连接支撑板上滑动连接有调整滑动轴，且调整滑动轴尾部固定连接有调整限位块；所述调整滑动轴前端固定连接有支撑杆座；所述调整滑动轴上套装有调节弹簧，且调节弹簧固定连接在支撑杆座与连接支撑板之间。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、在本装置中，设置了弹性调节装置，采用六组式设计，同时使用调节弹簧套装在调整滑动轴的方式可以实现伸缩，可以有效的保护小型飞机的蒙皮因固定过紧导致划伤的问题，会影响到后期的喷漆等问题，同时在弹性调节装置上连接稳定装置，稳定装置采用真空吸盘与吸盘连接球套的结构设计，可以通过真空吸盘来吸附住小型飞机的蒙皮，来更好的稳定蒙皮在移动旋转时的稳定性，同时设置的连接球套可以实现多角度的转动调节，巧妙的解决了小型飞机蒙皮所存在的因蒙皮曲面无法进行牢固固定的问题，这样可以实现根据蒙皮的表面曲率进行角度的调整，同时配合着弹性调节装置可以实现根据曲率弧面来调整伸缩高度，设置有六个真空吸盘与两条固定绑带更好的保证在移动以及旋转时的牢固程度。

2、在本装置中，设置了升降装置,使用电动螺纹杆来确定高度的调节更加稳定不会出现滑落打滑等问题，更加稳定，通过采用了驱动电机来带动起横向移动，同时套装驱动滑块的方式，通过矩形的滑轨套装可以保证受力电进行分散提高设备使用寿命，在驱动滑块上设置减阻轴承来有效的为轴架装置减小摩擦力，使驱动滑块与轴架装置之间可以留有空隙，轴架装置上通过采用转动电机带动环形齿轮转动，从而实现整体的转动调节，结构更加简单生产成本低，运行更加稳定，满足操作人员的对接需求。

3、在本装置中，在驱动装置上设计的限位装置有效的解决了悬停的问题，通过驱动装置上的电磁吸附块来控制限位销的开关，避免仅采用旋转电机控制旋转而导致悬停不牢固的问题，保证了在不同角度进行悬停的安全性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的转向吊装结构示意图。

图3是本发明的后侧结构示意图。

图4是本发明的升降装置结构示意图。

图5是本发明的航行装置结构示意图。

图6是本发明的轴架装置结构示意图。

图7是本发明的驱动装置与轴架装置结构示意图。

图8是本发明的稳定装置与弹性调节装置结构示意图。

图9是本发明的限位装置装置结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、安装底板；2、升降装置；201、电动螺纹杆；202、升降轨道；203、螺杆轴座；204、轨道限位连接架；3、航行装置；301、航行杆；302、连接齿条；303、升降滑块；304、螺纹轴套；305、航行槽；4、驱动装置；401、驱动滑块；402、限位滑块；403、驱动电机；404、减阻轴承；405、齿条通过孔；5、轴架装置；501、齿圈套；502、转动电机；503、环形齿轮；504、限位孔；6、稳定装置；601、真空吸盘；602、吸盘连接球套；603、吸盘支撑杆；7、限位装置；701、限位轴架；702、限位拉簧；703、磁吸块；704、电磁吸附块；705、限位底座；706、限位销；8、弹性调节装置；801、调节弹簧；802、调整滑动轴；803、调整限位块；804、支撑杆座；9、连接底座；10、支撑大臂；11、固定绑带；12、绑带连接扣；13、升降连接板；14、连接支撑板；15、控制中心；16、安装固定件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图9所示：

本发明提供飞机的蒙皮零部件吊装工装结构，包括安装底板1；安装底板1底部四角分别固定连接有安装固定件16；安装底板1顶部固定连接有两个升降连接板13，且两个升降连接板13上分别固定连接有升降装置2；两个升降装置2上滑动连接有航行装置3，且航行装置3上滑动连接有驱动装置4；驱动装置4上旋转轴接有轴架装置5，且轴架装置5上固定连接有连接底座9，且连接底座9上通过螺栓固定连接有支撑大臂10；支撑大臂10首端固定连接有连接支撑板14，且连接支撑板14上设有六组开孔，分别滑动连接有弹性调节装置8；六组弹性调节装置8上均固定连接有稳定装置6；连接支撑板14两侧固定连接有两组绑带连接扣12，且两组绑带连接扣12上分别扣装有固定绑带11；安装底板1顶部固定连接有控制中心15。

其中，升降装置2包括：电动螺纹杆201、升降轨道202、螺杆轴座203、轨道限位连接架204，升降连接板13顶部固定连接有升降轨道202，且升降轨道202顶部固定连接有轨道限位连接架204，且轨道限位连接架204上固定连接有电动螺纹杆201，且电动螺纹杆201底部旋转轴接有螺杆轴座203；螺杆轴座203固定连接在安装底板1侧面，升降装置2,使用电动螺纹杆201来确定高度的调节更加稳定不会出现滑落打滑等问题，更加稳定。

其中，航行装置3包括：航行杆301、连接齿条302、升降滑块303、螺纹轴套304、航行槽305，升降装置2上滑动连接有两个升降滑块303，且两个升降滑块303上固定连接有航行杆301；航行杆301侧面固定连接有连接齿条302；航行杆301两侧均固定连接有航行槽305；两个升降滑块303的侧面均固定连接有螺纹轴套304，使用航行杆301两侧均设置航行槽305的方式保证驱动装置4在运行过程中受力均匀。

其中，驱动装置4包括：驱动滑块401、限位滑块402、驱动电机403、减阻轴承404、齿条通过孔405，航行装置3上滑动套装有驱动滑块401，且驱动滑块401内部两侧均固定连接有限位滑块402；驱动滑块401上固定连接有齿条通过孔405；驱动滑块401上开槽固定套装有减阻轴承404；驱动滑块401侧面通过支架固定连接有驱动电机403，且驱动电机403轴端齿轮与连接齿条302啮合连接，设置的驱动装置4，在驱动滑块401上设置减阻轴承404来有效的为轴架装置5减小摩擦力，使驱动滑块与轴架装置之间可以留有空隙，同时驱动电机403直接连接驱动滑块401可以保证动力不会过度消耗直接作用到连接齿条302上。

其中，轴架装置5包括：齿圈套501、转动电机502、环形齿轮503、限位孔504，驱动装置4外侧旋转轴接有齿圈套501，且齿圈套501侧面固定连接有环形齿轮503；驱动装置4侧面固定连接有转动电机502，且转动电机502上设有齿轮与环形齿轮503啮合连接；齿圈套501左侧固定连接有限位孔504，轴架装置5上通过采用转动电机502带动环形齿轮503转动，从而实现整体的转动调节，结构更加简单生产成本低，运行更加稳定，满足操作人员的对接需求。

其中，稳定装置6包括：真空吸盘601、吸盘连接球套602、吸盘支撑杆603，弹性调节装置8上固定连接有吸盘支撑杆603，且吸盘支撑杆603上旋转套装有吸盘连接球套602；吸盘连接球套602前端固定连接有真空吸盘601，稳定装置6采用真空吸盘601与吸盘连接球套602的结构设计，可以通过真空吸盘601来吸附住小型飞机的蒙皮，来更好的稳定蒙皮在移动旋转时的稳定性，同时设置的连接球套602可以实现多角度的转动调节，巧妙的解决了小型飞机蒙皮所存在的因蒙皮曲面无法进行牢固固定的问题，这样可以实现根据蒙皮的表面曲率进行角度的调整。

其中，限位装置7包括：限位轴架701、限位拉簧702、磁吸块703、电磁吸附块704、限位底座705、限位销706，驱动装置4侧面固定连接有限位底座705，且限位底座705上固定连接有限位轴架701；限位轴架701上滑动套装有限位销706，且限位销706尾端固定连接有磁吸块703；限位销706上滑动套装有限位拉簧702，且限位拉簧702固定连接在磁吸块703与限位轴架701之间；限位底座705后侧顶部固定连接有电磁吸附块704，电磁吸附块704来控制限位销706的开关，避免仅采用转动电机502控制旋转而导致悬停不牢固的问题，保证了在不同角度进行悬停的安全性。

其中，弹性调节装置8包括：调节弹簧801、调整滑动轴802、调整限位块803、支撑杆座804，连接支撑板14上滑动连接有调整滑动轴802，且调整滑动轴802尾部固定连接有调整限位块803；调整滑动轴802前端固定连接有支撑杆座804；调整滑动轴802上套装有调节弹簧801，且调节弹簧801固定连接在支撑杆座804与连接支撑板14之间，弹性调节装置8，采用六组式设计，同时使用调节弹簧801套装在调整滑动轴802的方式可以实现弹性伸缩，可以有效的保护小型飞机的蒙皮因固定过紧导致划伤的问题，会影响到后期的喷漆等问题，同时可根据曲率弧面来调整伸缩高度适用更多的小型飞机的蒙皮。

使用时：首先可以通过控制中心15来控制升降装置2中的电动螺纹杆201进行旋转，从而带动航行装置3进行高度的调节，便于进行固定小型飞机的蒙皮，固定时，首先将绑带连接扣12解开，后将蒙皮零件与稳定装置6表面进行贴合，根据蒙皮弧面曲率的不同，真空吸盘601可以调整角度，同时调整滑动轴802可以根据弧面来调整深度长度，确定吸附住之后，将两个固定绑带11进行保险固定，固定完成后即可通过驱动滑块401上的驱动电机403在的转动连接齿条302来调整横向的距离，转动通过，转动电机502与环形齿轮503的啮合转动实现整体的角度调节，需要对角度进行固定时，通过电磁吸附块704来控制限位销706的开关，当电磁吸附块704断电后，通过限位拉簧702来拉动限位销706插入轴架装置5上的限位孔504实现角度的固定，确保角度固定的安全性，通过各个装置之间的转动、滑动实现多轴吊装的稳定灵活操作，保证安全性的同时有效的提高工作效率。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。