一种自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置的制作方法

1.本发明涉及滚轮轴传动装置技术领域，具体为一种自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置。


背景技术：

2.从长远来看，光伏产业发展前景良好。太阳能作为可再生清洁能源，受到各国的普遍关注，且制定了较长期的发展目标。
3.现市面上的电池片制造工艺十分复杂，普通的硅片经过各工序处理后就成为电池片了，生产大量的电池片、繁琐复杂的工序靠人工是没有办法完成的，从而无法对各种各样的自动化设备进行装卸，使用时非常的不便捷，同时有些工序无法对其进行，会出现将其融化的现象，通过长期观察传统皮带传送方式会造成电池片表面留下皮带印，造成电池片外观不良，导致a级片降至b级片，给公司造成巨大的损失，应用时较为麻烦。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置，解决了现有现市面上的电池片制造工艺十分复杂，普通的硅片经过各工序处理后就成为电池片了，生产大量的电池片、繁琐复杂的工序靠人工是没有办法完成的，从而无法对各种各样的自动化设备进行装卸，使用时非常的不便捷，同时有些工序无法对其进行，会出现将其融化的现象，通过长期观察传统皮带传送方式会造成电池片表面留下皮带印，造成电池片外观不良，导致a级片降至b级片，给公司造成巨大的损失，应用时较为麻烦的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置，包括装置主体、石墨舟工装和石墨舟主体，所述装置主体的内部设有石墨舟主体，所述石墨舟主体分别由吸附模具、六轴机器人和第一轨道构成，所述石墨舟主体的上端通过焊接的方式固定连接六轴机器人，所述六轴机器人的外侧连接吸附模具，所述石墨舟主体的底部通过焊接的方式连接第一轨道，所述第一轨道呈对称分布形式。
8.优选的，所述花篮主体的上端通过焊接的方式连接第一滚轮轴，所述第一滚轮轴的内部连接花篮升降位。
9.优选的，所述装置主体的内部设有石墨舟间距缓存，所述石墨舟间距缓存的一侧设有靠齐装置，所述靠齐装置的底部连接第二滚轮轴。
10.优选的，所述装置主体的内部设有花篮间距缓存。
11.优选的，所述装置主体内部的后端设有石墨舟工装，所述石墨舟工装的底部固定连接第二轨道，所述第二轨道呈对称分布形式。
12.(三)有益效果
13.本发明提供了一种自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置。具备以下有益效果：
14.(1)、该自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置，通过在装置主体的内部所设有的六轴机器人，其工作的方式均在多样性，在自动化对电池片进行传送的过程中，传统有些工序花篮是不能进入主设备内的，因为高温会使花篮融化，所以花篮必须经过自动化设备将电池片装到其它耐高温的载体内，从而利用吸附模具对电池片进行吸附搬运，由六轴机器人带动吸附模具进行位置的旋转，可针对不同位置的电池片进行吸附传送，使用时非常的便捷，其底部的石墨舟主体可对上端的六轴机器人进行导电，从而带动吸附模具进行运行，同时运行时可利用底部的第一轨道对其进行位置的一定，其使用的方式存在多样性，从而大大的提升了使用时的灵活性，操作简单，应用时较为便捷；
15.(2)、该自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置，通过在装置主体的内部所设有的花篮主体，生产大量的电池片、繁琐复杂的工序靠人工是没有办法完成的，就需要各种各样的自动化设备装卸，从而生产电池片的工序离不开花篮主体，电池片将通过花篮主体来承载、运输、保护和移动到各个工序，辅助对其完成加工，从而利用花篮主体上端所连接的第一滚轮轴带动内部的花篮升降位进行升降，方便在运作的过程中更加的便捷，从而起到一定辅助的作用，使用时非常的便捷，应用性较强。
附图说明
16.图1为本发明整体的结构示意图；
17.图2为本发明花篮主体整体的结构示意图；
18.图3为本发明石墨舟间距缓存整体的结构示意图；
19.图4为本发明石墨舟主体整体的结构示意图；
20.图5为本发明石墨舟工装整体的结构示意图。
21.图中，装置主体-1、花篮升降位-2、第一滚轮轴-3、花篮主体-4、花篮间距缓存-5、靠齐装置-6、第二滚轮轴-7、石墨舟间距缓存-8、吸附模具-9、六轴机器人-10、石墨舟主体-11、第一轨道-12、第二轨道-13、石墨舟工装-14。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-4，本发明实施例提供一种技术方案：一种自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置，包括装置主体1、石墨舟工装14和石墨舟主体11，所述装置主体1的内部设有石墨舟主体11，所述石墨舟主体11分别由吸附模具9、六轴机器人10和第一轨道12构成，所述石墨舟主体11的上端通过焊接的方式固定连接六轴机器人10，所述六轴机器人10的外侧连接吸附模具9，所述石墨舟主体11的底部通过焊接的方式连接第一轨道12，所述第一轨道12呈对称分布形式，因为高温会使花篮融化，所以花篮必须经过自动化设备将电池片装到其它耐高温的载体内，从而利用吸附模具9对电池片进行吸附搬运，由六轴机器人10
带动吸附模具9进行位置的旋转，可针对不同位置的电池片进行吸附传送。
24.所述花篮主体4的上端通过焊接的方式连接第一滚轮轴3，所述第一滚轮轴3的内部连接花篮升降位2，产大量的电池片、繁琐复杂的工序靠人工是没有办法完成的，就需要各种各样的自动化设备装卸，从而生产电池片的工序离不开花篮主体4，电池片将通过花篮主体4来承载、运输、保护和移动到各个工序，辅助对其完成加工。
25.所述装置主体1的内部设有石墨舟间距缓存8，所述石墨舟间距缓存8的一侧设有靠齐装置6，所述靠齐装置6的底部连接第二滚轮轴7，利用靠齐装置6对所传送来的电池片进行整齐的排放，使得后续的工作更加的便捷。
26.所述装置主体1的内部设有花篮间距缓存5，由花篮间距缓存5对所传送的电池片进行存放，以便将其进行加工，较好的解决了传统所传送无法对电池片进行存放传送的问题。
27.所述装置主体1内部的后端设有石墨舟工装14，所述石墨舟工装14的底部固定连接第二轨道13，所述第二轨道13呈对称分布形式，所加工完成后的电池片将由石墨舟工作进行传送，利用底部的第二轨道13将其移动出外部，以便操作人员所加工完成的电池片进行收集。
28.工作原理：在使用该一种自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置时，首先将需要加工的电池片放置在进花篮的上端，然后利用其传递至花篮升价位的内部，利用花篮主体4对其电池片进行传递，然后将其传递至后部的工位上，然后由靠齐装置6对电池片进行控制，将其电池片进行整齐的排放，然后由六轴机器人10对吸附模具9进行控制，利用吸附模具9对所传送来的电池片进行吸附，利用吸附模具9对电池片进行搬运加滚轮轴传送的方式对电池片进行移动，然后由石英舟工装通过底部的第二轨道13进行传递，使用时非常的便捷，从而大大的提升了使用时的灵活性，操作简单，应用时较为便捷。
29.本发明的装置主体1、花篮升降位2、第一滚轮轴3、花篮主体4、花篮间距缓存5、靠齐装置6、第二滚轮轴7、石墨舟间距缓存8、吸附模具9、六轴机器人10、石墨舟主体11、第一轨道12、第二轨道13、石墨舟工装14，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现市面上的电池片制造工艺十分复杂，普通的硅片经过各工序处理后就成为电池片了，生产大量的电池片、繁琐复杂的工序靠人工是没有办法完成的，从而无法对各种各样的自动化设备进行装卸，使用时非常的不便捷，同时有些工序无法对其进行，会出现将其融化的现象，通过长期观察传统皮带传送方式会造成电池片表面留下皮带印，造成电池片外观不良，导致a级片降至b级片，给公司造成巨大的损失，应用时较为麻烦，本发明通过上述部件的互相组合在自动化对电池片进行传送的过程中，传统有些工序花篮是不能进入主设备内的，因为高温会使花篮融化，所以花篮必须经过自动化设备将电池片装到其它耐高温的载体内，从而利用吸附模具9对电池片进行吸附搬运，由六轴机器人10带动吸附模具9进行位置的旋转，可针对不同位置的电池片进行吸附传送，生产大量的电池片、繁琐复杂的工序靠人工是没有办法完成的，就需要各种各样的自动化设备装卸，从而生产电池片的工序离不开花篮主体4，电池片将通过花篮主体4来承载、运输、保护和移动到各个工序，辅助对其完成加工。
30.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技
术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。