一种烟标打包机的制作方法

1.本发明涉及一种烟标自动化加工设备，尤其涉及一种烟标打包机。


背景技术：

2.现有的烟标小盒(烟标纸垛)打包生产过程中，单张烟标检品机出垛后，目前有两种打包方式：
3.一是人工采用打包纸将烟标小盒打包，并在底部打包纸合纸处用胶带粘贴，再将打包好的烟标小盒人工码垛或者放入码垛机中码垛。在工作中，人工要对检品机出来的烟标小盒进行整理打包，还要时时注意打包的松紧度。随着企业人力问题出现，人工打包不能满足生产的需要。
4.二是采用热熔纸带打包机，热熔纸带成本高，机器需要高温粘贴，对于印刷企业存在火灾隐患。现有热熔纸带打包机将烟标小盒纸垛侧面封口，影响后道工序机器手拆包。


技术实现要素：

5.针对上述现存的技术问题，本发明提供一种烟标打包机，避免高温粘贴，自动完成储纸、裁纸、打包、粘胶功能。
6.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种烟标打包机，包括机架，以及固定在机架上的输送进纸部，拍齐部、下顶纸部、放卷部、切纸部、取纸部、上压纸部、捋纸部、横送输送部、粘胶部和输送出纸部；所述输送进纸部尾部对接拍齐部，输送进纸部将纸垛送至拍齐部；所述上压纸部和下顶纸部分别设置在拍齐部的上部和下部；所述放卷部布置于输送进纸部下方储存有打包纸，所述取纸部和切纸部设置在拍齐部的同一侧，切纸部安装在取纸部上；所述切纸部切断取纸部从放卷部上取走的打包纸，取纸部将切断的打包纸铺设在拍齐部上；所述捋纸部布置在拍齐部上方，所述上压纸部和下顶纸部将拍齐部上纸垛和打包纸送至捋纸部，捋纸部将打包纸包覆纸垛；所述横送输送部布置在捋纸部上方，横送输送部将打包的纸垛送至粘胶部封口，再将完成打包的纸垛送至输送出纸部。
7.本发明进一步的，所述输送进纸部包括侧挡板、长输送带、电机一、短输送带和电机二；所述长输送带末端与短输送带对接，分别由电机一和电机二驱动；所述长输送带一侧设置有侧挡板，所述短输送带末端与拍齐部和下顶纸部对接。
8.本发明进一步的，所述拍齐部包括后挡板、侧排齐气缸、侧拍齐板、前拍齐气缸和前拍齐板；所述后挡板两侧设置一对侧拍齐板，通过侧排齐气缸驱动；所述后挡板前方设置一对前拍齐板，通过前拍齐气缸驱动。
9.本发明进一步的，所述下顶纸部和上压纸部；所述下顶纸部包括下电动推杆，所述下电动推杆位于拍齐部后挡板的下方与短输送带对接；所述上压纸部包括上电动推杆和安装在上电动推杆底部的弹簧；所述上电动推杆位于后挡板上方，弹簧与下电动推杆相对可以夹住纸垛和打包纸。
10.本发明进一步的，所述放卷部包括打包纸滚筒和放卷气缸和辊子；所述放卷气缸
固定在打包纸滚筒侧部，放卷气缸活塞端连接多个辊子；所述取纸部包括电机三、丝杆一和取纸板；所述取纸板底部有负压吸风孔，取纸板两端连接在一对丝杆一上，通过电机三驱动取纸板在丝杆一上移动；所述打包纸滚筒卷纸经过多个辊子缠绕后被取纸板上的负压吸风孔吸附住。
11.本发明进一步的，所述切纸部包括卷压纸气缸、前压纸板、前吸风板、电机四、丝杆二、壁纸刀、后压纸板和后压纸气缸；所述前压纸板位于后压纸板前部，由卷压纸气缸驱动压住打包卷纸；所述后压纸板位于取纸板前方，由后压纸气缸驱动压住打包卷纸；后压纸板后部设有前吸风板，前吸风板底部有负压吸风孔；所述壁纸刀位于后压纸板后侧固定在支架上，通过电机四驱动在丝杆二上横向移动。
12.本发明进一步的，所述捋纸部包括气缸、吸风板和升降气缸；所述吸风板有一对位于支架两侧，由一对固定在支架两侧的气缸驱动；所述升降气缸有四个固定在支架四角，四个升降气缸同步伸出控制捋纸部整体下移。
13.本发明进一步的，所述横送输送部包括夹持电机、夹手、夹纸气缸和横送电机；所述夹纸气缸有一对，通过夹持电机驱动可移动至两吸风板之间；所述夹手有一对通过所述一对夹纸气缸控制，夹紧或松开两吸风板之间的打包的纸垛；所述夹手和夹纸气缸通过横送电机驱动在粘胶部和输送出纸部之间移动。
14.本发明进一步的，所述粘胶部包括压胶气缸、拉胶气缸、气动手指、吸风块、粘胶小气缸、剪刀、剪胶气缸、剪刀伸缩气缸、粘胶大气缸、压胶板和胶带卷；所述胶带卷上卷有胶带固定在支架后部，所述气动手指安装在支架前部由拉胶气缸驱动夹住胶带；所述吸风块位于气动手指一侧用于吸住胶带，由粘胶小气缸和粘胶大气缸共同驱动提升或下降；所述压胶板在吸风块上方由压胶气缸驱动松开或压住胶带；所述剪刀由剪刀伸缩气缸驱动在压胶板前方移动，剪刀由剪胶气缸驱动件断压胶板压住的胶带；所述粘胶小气缸驱动吸风块移动至剪胶位置，所述粘胶大气缸驱动吸风块移动至纸垛上打包纸的封口位置粘胶。
15.本发明进一步的，所述输送出纸部包括电机五和输送皮带；所述输送皮带由电机五驱动将打包好的纸垛送出。
16.采用上述技术方案的有益效果是：本发明为印刷行业纸张检品后用于打包的专用设备烟标打包机，解决了烟标小盒打包传统的手工作业方式或使用热熔纸带粘贴存在问题。自动完成储纸、裁纸、打包、粘胶功能，在一定时间内可实现无人看守自动运行。可以连接检品机使用，使检品机堆垛出来的产品能够直接打包或者离线打包。封口在正面或背面，不影响后道工序机器手拆包，形成自动化、机械化的生产方式，减轻人工劳动力，提高生产效率，解决企业成本及安全问题。打破了制约生产线提速的一道瓶颈。有效的解决了现有人工打包质量不稳定，效率低，热熔纸带打包成本高，存在安全隐患等问题。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图；
18.图2为本发明的右视图；
19.图3为本发明的主视图；
20.图4为本发明输送进纸部的结构示意图；
21.图5为本发明拍齐部的结构示意图；
22.图6为本发明下顶纸部的结构示意图；
23.图7为本发明放卷部的结构示意图；
24.图8为本发明切纸部和取纸部的结构示意图；
25.图9为本发明切纸部结构示意图；
26.图10为本发明切纸部的立体结构示意图；
27.图11为本发明取纸部的结构示意图；
28.图12为本发明取纸部底部结构示意图；
29.图13为本发明上压纸部和下顶纸部工作示意图
30.图14为本发明捋纸部结构示意图；
31.图15为本发明捋纸部夹紧纸垛状态示意图；
32.图16为本发明横送输送部结构示意图；
33.图17为本发明粘胶部主视图；
34.图18为本发明粘胶部左视图；
35.图19为本发明粘胶部立体结构示意图；
36.图20为本发明输送出纸部结构示意图；
具体实施方式
37.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.本发明的一种实施例：如图1、图2和图3所示，一种烟标打包机，包括机架12，以及固定在机架12上的输送进纸部1，拍齐部2、下顶纸部3、放卷部4、切纸部5、取纸部6、上压纸部7、捋纸部8、横送输送部9、粘胶部10和输送出纸部11；所述输送进纸部1尾部对接拍齐部2，输送进纸部1将纸垛13送至拍齐部2；所述上压纸部7和下顶纸部3分别设置在拍齐部2的上部和下部；所述放卷部4布置于输送进纸部1下方储存有打包纸，所述取纸部6和切纸部5设置在拍齐部2的同一侧，切纸部5安装在取纸部6上；所述切纸部5切断取纸部6从放卷部4上取走的打包纸，取纸部6将切断的打包纸铺设在拍齐部2上；所述捋纸部8布置在拍齐部2上方，所述上压纸部7和下顶纸部3将拍齐部2上纸垛13和打包纸14送至捋纸部8，捋纸部8将打包纸14包覆纸垛13；所述横送输送部9布置在捋纸部8上方，横送输送部9将打包的纸垛13送至粘胶部10封口，再将完成打包的纸垛13送至输送出纸部11。
40.在本发明的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图4所示，所述输送进纸部1包括侧挡板101、长输送带102、电机一103、短输送带104和电机二105；所述长输送带102末端与短输送带104对接，分别由电机一103和电机二105驱动；所述长输送带102一侧设置有侧挡板101，侧挡板101可防止纸垛13掉落，所述短输送带末端与拍齐部2和下顶纸部3对接。
41.在本发明的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如
图5所示，所述拍齐部2包括后挡板201、侧排齐气缸202、侧拍齐板203、前拍齐气缸204和前拍齐板205；所述后挡板201两侧设置一对侧拍齐板203，通过侧排齐气缸202驱动；所述后挡板201前方设置一对前拍齐板205，通过前拍齐气缸204驱动。
42.在本发明的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图6和图13所示，所述下顶纸部3和上压纸部7；所述下顶纸部3包括下电动推杆301，所述下电动推杆301位于拍齐部2后挡板201的下方与短输送带104对接；所述上压纸部7包括上电动推杆701和安装在上电动推杆701底部的弹簧702；所述上电动推杆701位于后挡板201上方，弹簧702与下电动推杆301相对可以夹住纸垛13和打包纸14。
43.在本发明的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图7、图11和图12所示，所述放卷部4包括打包纸滚筒401和放卷气缸402和辊子403；所述放卷气缸402固定在打包纸滚筒401侧部，放卷气缸402活塞端连接多个辊子403；所述取纸部6包括电机三601、丝杆一602和取纸板603；所述取纸板603底部有负压吸风孔，取纸板603两端连接在一对丝杆一602上，通过电机三601驱动取纸板603在丝杆一602上移动；所述打包纸滚筒401卷纸经过多个辊子403缠绕后被取纸板603上的负压吸风孔吸附住。
44.在本发明的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图8、图9和图10所示，所述切纸部5包括卷压纸气缸501、前压纸板502、前吸风板503、电机四504、丝杆二505、壁纸刀506、后压纸板507和后压纸气缸508；所述前压纸板502位于后压纸板507前部，由卷压纸气缸501驱动压住打包卷纸；所述后压纸板507位于取纸板603前方，由后压纸气缸508驱动压住打包卷纸；后压纸板507后部设有前吸风板503，前吸风板503底部有负压吸风孔；所述壁纸刀506位于后压纸板507后侧固定在支架上，通过电机四504驱动在丝杆二505上横向移动。
45.在本发明的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图14和图15所示，所述捋纸部8包括气缸801、吸风板802和升降气缸803；所述吸风板802有一对位于支架两侧，由一对固定在支架两侧的气缸801驱动；所述升降气缸803有四个固定在支架四角，四个升降气缸803同步伸出控制捋纸部8整体下移。
46.在本发明的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图16所示，所述横送输送部9包括夹持电机901、夹手903、夹纸气缸904和横送电机905；所述夹纸气缸904有一对，通过夹持电机901驱动可移动至两吸风板802之间；所述夹手903有一对通过所述一对夹纸气缸904控制，夹紧或松开两吸风板802之间的打包的纸垛13；所述夹手903和夹纸气缸904通过横送电机905驱动在粘胶部10和输送出纸部11之间移动。
47.在本发明的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图17、图18和图19所示，所述粘胶部10包括压胶气缸1001、拉胶气缸1002、气动手指1003、吸风块1004、粘胶小气缸1005、剪刀1006、剪胶气缸1007、剪刀伸缩气缸1008、粘胶大气缸1009、压胶板1010和胶带卷1011；所述胶带卷1011上卷有胶带固定在支架后部，所述气动手指1003安装在支架前部由拉胶气缸1002驱动夹住胶带；所述吸风块1004位于气动手指1003一侧用于吸住胶带，由粘胶小气缸1005和粘胶大气缸1009共同驱动提升或下降；所述压胶板1010在吸风块1004上方由压胶气缸1001驱动松开或压住胶带；所述剪刀1006由剪刀伸缩气缸1008驱动在压胶板1010前方移动，剪刀1006由剪胶气缸1007驱动件断压胶板1010压住的胶带；所述粘胶小气缸1005驱动吸风块1004移动至剪胶位置，所述粘胶大气缸1009驱动
吸风块1004移动至纸垛13上打包纸14的封口位置粘胶。
48.在本发明的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图20所示，所述输送出纸部11包括电机五1101和输送皮带1102；所述输送皮带1102由电机五1101驱动将打包好的纸垛13送出。
49.综合上述实施例，本发明工作步骤如下：如图4所示，输送进纸部1用两台电机，电机定速可调。将检品机堆垛结构输送出来的烟标纸垛13输送或人工摆在至长输送带102上，然后由电机一103输送至短输送带104上，电机二105带动短输送带104进行加速，烟标纸垛进入拍齐部2。
50.如图5和图6所示，待纸垛13接触至2拍齐部位后挡板201，下顶纸部3下电动推杆301将侧排齐气缸202带动的侧拍齐板203对纸垛侧面进行拍齐平保持气缸伸出状态，然后前拍齐气缸204带动的前拍齐板205对纸垛前面进行拍齐平保持气缸伸出状态，使纸垛保持限位。下电动推杆301将纸垛提升一定高度，使纸垛底面高于拍齐部3的前拍齐板205和侧拍齐板203。
51.如图7、图8和图9所示，切纸部5卷压纸气缸501带动压纸板502将打包打包纸压住，4放卷部将气缸402带动辊子403将成卷打包纸拉动，进行储纸，待放放卷气缸402完全伸出后，放卷气缸402快速收回，完成储纸动作。
52.如图5、图8至12所示，取纸部6电机三601由两侧丝杆一602带动取纸板603，利用取纸板603上的负压吸风孔，取纸板603进入切纸部5打包纸卷筒上部将打包纸吸住。切纸部5放卷压纸气缸501带动压纸板502升起后，取纸部6的取纸板603由电机三601带动向外拉动放卷部4储存的打包纸要求距离，横铺在后挡板201、前拍齐板205上侧。然后切纸部5卷压纸气缸501带动压纸板502将打包纸压住，切纸部5的前吸风板503将打包纸吸住。电机四504带动丝杆二505，壁纸刀506运动将打包纸划开，完成卷筒打包纸切成规定长度单张打包纸。
53.如图13、图14、图15和图16所示，上压纸部7的上电动推杆701伸出到接触单张打包纸。此时下顶纸部3的下电动推杆301带动烟标纸垛提升带上平面接触至上压纸部7，上电动推杆701并将弹簧702压入一段长度后，下电动推杆301和上电动推杆701同时同速进行提升。此时烟标纸垛将单张打包纸沿捋纸部8的两侧吸风板802同时将单张打包纸拉紧。待上电动推杆701将烟标纸垛提升至高于捋纸部8两侧吸风板802高度停止。捋纸部8两个气缸801将两侧吸风板802推出，两侧吸风板802将单段打包纸带入烟标纸垛底部。然后横送输送部9两侧夹手903由夹持电机901带动伸进捋纸部8的吸风板802缺口处，夹纸气缸904将烟标纸垛从两侧加住。上电动推杆701收回，待完全脱离烟标纸垛后，下电动推杆301收回。捋纸部8四个升降气缸803伸出将捋纸部8整体下移，此时横送输送部9两侧夹手903底面高于捋纸部8，此时打包纸14包裹烟标纸垛13。横送输送部9的横送电机905将烟标纸垛输送至粘胶部10上方。
54.如图17、图18和图19锁死，粘胶部10压胶气缸1001带动压胶板1010提升，拉胶气缸1002带动气动手指1003将胶带夹住，然后粘胶小气缸1005带动吸风块1004升起，吸风块1004将胶带吸住。压胶气缸1001带动压胶板1010将胶带压住。剪刀伸缩气缸1008带动剪刀1006伸出，剪胶气缸1007带动剪刀1006刀口合并，将胶带剪断形成单张小段胶带，剪刀伸缩气缸1008带动剪刀1006缩回，同时剪胶气缸1007带动剪刀1006刀口分开。粘胶大气缸1009带动吸风块1004继续提升，将单张小段胶带粘贴在烟标纸垛底部打包纸合口处，粘胶完毕
后粘胶大气缸1009和粘胶小气缸1005下降。
55.如图16和图20所示，横送输送部9的横送电机905将烟标纸垛输送至输送出纸部11上方。横送输送部9的夹纸气缸904松开，夹持电机901将两侧夹手903分开。输送出纸部11由电机五1101带动输送皮带1102将打包好的烟标纸垛输送出打包机。循环上述动作，自动完成储纸、裁纸、打包、粘胶功能，在一定时间内可实现无人看守自动运行。
56.当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。