一种中药抓取设备

1.本发明涉及中药取放称量技术领域，具体是一种中药抓取设备。


背景技术：

2.目前的中医院使用的都是传统的药材柜，在给人抓药时通常需要找很长时间对应的抽屉，有些较高的柜子中的药材医生很难去拿到，而且抓好的药需要去称量，既不是很精确又比较浪费时间，因此急需一种可以既快速高效抓药又保证精确抓药的一种中药抓取设备。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种中药抓取设备，旨在解决现有技术中的抓药时比较麻烦的问题。
4.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述中药抓取设备，包括壳体，所述壳体的底部安装有出料槽，所述壳体内设置有多层储药腔组，每层所述储药腔组内的储药腔呈圆周阵列均布，所述储药腔的两端分别延伸至壳体的外壁和内壁从而形成加药口和出药口，所述壳体的内壁为圆周面，所述圆周面的轴心处设置有升降座，所述升降座上安装有用于使其升降的升降装置，所述升降座上安装有电动转盘，所述储药腔包括底壁和顶壁，所述底壁和顶壁之间滑动连接有推斗，所述储药腔的顶端安装有用于使推斗沿底壁运动的运动机构，所述电动转盘的旋转端上安装有用于驱动运动机构运行的驱动装置，所述底壁和顶壁相平行且倾斜设置，所述底壁靠近壳体内壁的一端设置有向下倾斜设置的滑坡，所述滑坡的一端延伸至壳体的内壁，所述滑坡的一端设置可封闭住出药口的旋转门，所述旋转门与壳体转动连接，所述电动转盘的旋转端与旋转门之间安装有用于使旋转门旋转的旋转机构，所述电动转盘的旋转端安装有收集斗和导料槽，所述导料槽的一端与壳体的内壁相接触，所述收集斗上安装有称重传感器。
5.为了使得本发明具有使升降座升降的功能，本发明的进一步的技术方案为，所述升降装置包括与升降座啮合的丝杠，还包括与升降座滑动连接且与丝杠相平行的导杆，所述壳体的底部安装有用于驱动丝杠旋转的伺服电机。
6.为了使得本发明具有用于驱动运动机构运行的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述驱动装置包括安装在电动转盘的旋转端上的伸缩装置，所述伸缩装置的移动端上固定安装有安装板，所述安装板上安装有电机，所述电机的输出端固定连接有滑套，所述滑套上滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的一端固定连接有第一驱动头，所述第一驱动头与滑套之间连接有压缩弹簧，所述丝杠的一端固定连接有第二驱动头，所述第一驱动头和第二驱动头相互靠近的一面上分别设置有卡槽和卡条。
7.为了使得本发明具有使旋转门旋转的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述旋转机构包括固定连接在旋转门的旋转轴线上的第一齿轮，还包括固定连接在安装板上且可与第一齿轮啮合的齿条，所述壳体上开设有可使齿条插入从而使齿条与第一齿轮啮合的
插孔。
8.为了使得本发明具有方便取药时称量的功能，本发明的进一步的技术方案为，所述收集斗包括斗体，所述斗体的一端转动连接有旋转板，所述斗体的两侧均转动连接有两个连接条，所述称重传感器安装在连接条的中部，靠近所述旋转板的两个连接条通过连接板与安装板固定连接，远离所述旋转板的两个连接条之间固定连接有连接杆，所述安装板上安装有用于控制连接杆升降的升降部件，所述斗体的两侧均安装有用于控制旋转板旋转的翻板机构。
9.为了使得本发明具有使收集斗翻转倒出药材的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述升降部件为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端分别与连接杆和安装板铰接。
10.为了使得本发明具有在收集斗翻转时旋转门相对于斗体旋转的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述翻板组件包括固定连接在旋转门的旋转轴一端的第二齿轮，所述连接条的底端设置有弧形齿条，所述第二齿轮与弧形齿条之间通过齿轮组传动连接。
11.为了使得本发明具有控制移动块滑动的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述运动机构包括与顶壁滑动连接的移动块和与推斗固定连接的立杆，所述移动块和立杆之间可拆卸连接，还包括转动连接在顶壁上的螺杆，所述移动块与螺杆相啮合。
12.为了使得本发明具有方便使移动块和立杆自动连接连接和断开的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述立杆的顶端滑动连接有旋转扣公头，所述旋转扣公头与立杆之间连接有弹性复位件，所述旋转扣公头的轴线处设置有推杆，所述推杆与立杆固定连接，所述移动块上固定连接有固定套，所述固定套内转动连接有旋转套，所述旋转套靠近旋转扣公头的一端固定连接有旋转扣母头，所述旋转套内设置有滑竿，所述顶壁上设置有限位块，所述滑竿的两端分别可与推杆和限位块相抵，所述滑竿与固定套滑动连接，所述旋转套的内壁上设置有斜滑道，所述斜滑道在旋转套端面的投影形状为半圆弧，所述滑竿上固定连接有滑块，所述滑块设置在斜滑道内。
13.为了使得本发明具有防止旋转套的位置偏移的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述固定套和旋转套上均设置有两块关于其轴线呈旋转对称的磁铁，所述固定套上的磁铁与旋转套上的磁铁相互吸引。
14.本发明的有益效果是：
15.1、本发明使用时，各种药材放入对应的储药腔内，抓药时，启动升降装置使升降座升降，从而使收集斗升降，电动转盘旋转，从而使收集斗围绕旋转升降座旋转，从而使收集斗调整的对应储药腔的出药口位置，然后启动旋转机构使旋转门旋转，从而打开出药口，然后启动驱动装置使运动机构旋转，从而使推斗向内运动，从而使药材推到滑坡上，药材经过滑坡落入收集斗内，通过称重传感器来称量药材的重量，从而定量抓药，然后启动升降装置和电动转盘使收集斗运动到其它储药腔出药口处取药，最后运动到出料槽使使用人员取出药材，这样设置能够自动抓药，使用方便，减轻配药人员的负担。
16.2、本发明使用时，当需要将收集斗内的药材倒出后，启动电动伸缩杆使斗体翻转，同时，弧形齿条相对于斗体的旋转轴旋转，从而使齿轮组带着第二齿轮旋转，从而使旋转板旋转，从而使药材从旋转门上滑落到出料槽内，这样设置方便取出药材。
17.3、本发明使用时，取出推斗补充药材后，把推斗插入储药腔内时，旋转扣公头抵着旋转扣母头后，继续推动推斗，从而使推杆推动滑竿，滑竿运动使滑块在斜滑道内滑动，从
而使旋转套带着旋转扣母头旋转一百八十度，从而使旋转扣公头和旋转扣母头扣在一起，当推斗运动到另一端时，滑竿的另一端抵在限位块上，从而使滑竿滑动，从而使旋转套带着旋转扣母头再旋转一百八十度，从而使旋转扣公头脱离旋转扣母头，从而取出推斗添加药材。
附图说明
18.图1是本发明的具体实施例的内部结构示意图。
19.图2是图1中a处的放大结构示意图。
20.图3是本发明的具体实施例中固定套的结构示意图。
21.图4是本发明的具体实施例内部另一视角的结构示意图。
22.图5是本发明的具体实施例中推斗的结构示意图。
23.图6是本发明的具体实施例中滑竿的结构示意图。
24.图7是本发明的具体实施例中旋转套的剖视图。
25.图8是本发明的具体实施例去掉壳体后的结构示意图。
26.图9是本发明的具体实施例的结构示意图。
27.图中：1、壳体；2、底壁；3、顶壁；4、推斗；5、滑坡；6、旋转门；7、升降座；8、电动转盘；9、收集斗；10、导料槽；11、称重传感器；12、丝杠；13、导杆；14、移动块；15、螺杆；16、立杆；17、旋转扣公头；18、弹性复位件；19、推杆；20、固定套；21、旋转套；22、旋转扣母头；23、滑竿；24、滑块；25、磁铁；26、伸缩装置；27、滑套；28、滑动杆；29、第一驱动头；30、压缩弹簧；31、第二驱动头；32、安装板；33、第一齿轮；34、齿条；35、第二齿轮；36、弧形齿条；37、齿轮组；38、斗体；39、旋转板；40、连接条；41、连接杆；42、升降部件；43、连接板。
具体实施方式
28.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
29.如图1-9所示，一种中药抓取设备，包括壳体1，所述壳体1的底部安装有出料槽，所述壳体1内设置有多层储药腔组，每层所述储药腔组内的储药腔呈圆周阵列均布，所述储药腔的两端分别延伸至壳体1的外壁和内壁从而形成加药口和出药口，所述壳体1的内壁为圆周面，所述圆周面的轴心处设置有升降座7，所述升降座7上安装有用于使其升降的升降装置，所述升降座7上安装有电动转盘8，所述储药腔包括底壁2和顶壁3，所述底壁2和顶壁3之间滑动连接有推斗4，所述储药腔的顶端安装有用于使推斗4沿底壁2运动的运动机构，所述电动转盘8的旋转端上安装有用于驱动运动机构运行的驱动装置，所述底壁2和顶壁3相平行且倾斜设置，所述底壁2靠近壳体1内壁的一端设置有向下倾斜设置的滑坡5，所述滑坡5的一端延伸至壳体1的内壁，所述滑坡5的一端设置可封闭住出药口的旋转门6，所述旋转门6与壳体1转动连接，所述电动转盘8的旋转端与旋转门6之间安装有用于使旋转门6旋转的旋转机构，所述电动转盘8的旋转端安装有收集斗9和导料槽10，所述导料槽10的一端与壳体1的内壁相接触，所述收集斗9上安装有称重传感器11。
30.在本具体实施例中，各种药材放入对应的储药腔内，抓药时，启动升降装置使升降座7升降，从而使收集斗9升降，电动转盘8旋转，从而使收集斗9围绕旋转升降座7旋转，从而使收集斗9调整的对应储药腔的出药口位置，然后启动旋转机构使旋转门6旋转，从而打开
出药口，然后启动驱动装置使运动机构旋转，从而使推斗4向内运动，从而使药材推到滑坡5上，药材经过滑坡5落入收集斗9内，通过称重传感器11来称量药材的重量，从而定量抓药，然后启动升降装置和电动转盘8使收集斗9运动到其它储药腔出药口处取药，最后运动到出料槽使使用人员取出药材，这样设置能够自动抓药，使用方便，减轻配药人员的负担。
31.具体的，所述升降装置包括与升降座7啮合的丝杠12，还包括与升降座7滑动连接且与丝杠12相平行的导杆13，所述壳体1的底部安装有用于驱动丝杠12旋转的伺服电机。
32.具体的，所述驱动装置包括安装在电动转盘8的旋转端上的伸缩装置26，所述伸缩装置26的移动端上固定安装有安装板32，所述安装板32上安装有电机，所述电机的输出端固定连接有滑套27，所述滑套27上滑动连接有滑动杆28，所述滑动杆28的一端固定连接有第一驱动头29，所述第一驱动头29与滑套27之间连接有压缩弹簧30，所述丝杠12的一端固定连接有第二驱动头31，所述第一驱动头29和第二驱动头31相互靠近的一面上分别设置有卡槽和卡条，伸缩装置26伸展使第二驱动头31运动，从而与第一驱动头29相抵，从而使第二驱动头31与第一驱动头29连接起来。
33.具体的，所述旋转机构包括固定连接在旋转门6的旋转轴线上的第一齿轮33，还包括固定连接在安装板32上且可与第一齿轮33啮合的齿条34，所述壳体1上开设有可使齿条34插入从而使齿条34与第一齿轮33啮合的插孔，伸缩装置26伸展使齿条34运动，从而与第一齿轮33啮合，从而使旋转门6旋转。
34.具体的，所述收集斗9包括斗体38，所述斗体38的一端转动连接有旋转板39，所述斗体38的两侧均转动连接有两个连接条40，所述称重传感器11安装在连接条40的中部，靠近所述旋转板39的两个连接条40通过连接板43与安装板32固定连接，远离所述旋转板39的两个连接条40之间固定连接有连接杆41，所述安装板32上安装有用于控制连接杆41升降的升降部件42，所述斗体38的两侧均安装有用于控制旋转板39旋转的翻板机构。
35.具体的，所述升降部件42为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端分别与连接杆41和安装板32铰接。
36.具体的，所述翻板组件包括固定连接在旋转板39的旋转轴一端的第二齿轮35，所述连接条40的底端设置有弧形齿条36，所述第二齿轮35与弧形齿条36之间通过齿轮组37传动连接。
37.具体的，所述运动机构包括与顶壁3滑动连接的移动块14和与推斗4固定连接的立杆16，所述移动块14和立杆16之间可拆卸连接，还包括转动连接在顶壁3上的螺杆15，所述移动块14与螺杆15相啮合，当需要将收集斗9内的药材倒出后，启动电动伸缩杆使斗体38翻转，同时，弧形齿条36相对于斗体38的旋转轴旋转，从而使齿轮组37带着第二齿轮35旋转，从而使旋转板39旋转，从而使药材从旋转门6上滑落到出料槽内，这样设置方便取出药材。
38.具体的，所述立杆16的顶端滑动连接有旋转扣公头17，所述旋转扣公头17与立杆16之间连接有弹性复位件18，所述旋转扣公头17的轴线处设置有推杆19，所述推杆19与立杆16固定连接，所述移动块14上固定连接有固定套20，所述固定套20内转动连接有旋转套21，所述旋转套21靠近旋转扣公头17的一端固定连接有旋转扣母头22，所述旋转套21内设置有滑竿23，所述顶壁3上设置有限位块，所述滑竿23的两端分别可与推杆19和限位块相抵，所述滑竿23与固定套20滑动连接，所述旋转套21的内壁上设置有斜滑道，所述斜滑道在旋转套21端面的投影形状为半圆弧，所述滑竿23上固定连接有滑块24，所述滑块24设置在
斜滑道内，取出推斗4补充药材后，把推斗4插入储药腔内时，旋转扣公头17抵着旋转扣母头22后，继续推动推斗4，从而使推杆19推动滑竿23，滑竿23运动使滑块24在斜滑道内滑动，从而使旋转套21带着旋转扣母头22旋转一百八十度，从而使旋转扣公头17和旋转扣母头22扣在一起，当推斗4运动到另一端时，滑竿23的另一端抵在限位块上，从而使滑竿23滑动，从而使旋转套21带着旋转扣母头22再旋转一百八十度，从而使旋转扣公头17脱离旋转扣母头22，从而取出推斗4添加药材，弹性复位件18是弹簧。
39.具体的，所述固定套20和旋转套21上均设置有两块关于其轴线呈旋转对称的磁铁25，所述固定套20上的磁铁25与旋转套21上的磁铁25相互吸引，避免旋转套21自行偏移。
40.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
42.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。