用于电池上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池上下料技术领域，具体为一种用于电池上下料装置。


背景技术：

2.软包电池在生产过程需要进行化成，未化成电池一般层叠放置于电池盒内，化成需要将电池一片一片竖立放置到化成设备内部，传统的电池上料装置无法将电机进行竖立，还需要工作人员人工进行竖立，从而就会浪费大量的时间和人力，导致工作效率降低的情况出现。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于电池上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种用于电池上下料装置，包括板体，所述板体的前表面一侧安装有倍速链，所述倍速链的前表面焊接有u型固定架，所述u型固定架的内部设有电池盒，所述倍速链的底部安装有第一电机，所述倍速链的底部焊接有框架，所述框架位于第一电机的一侧，所述第一电机的输出轴通过皮带传动连接有皮带轮，所述皮带轮通过轴承转动连接于框架的内部，所述皮带轮的一侧焊接有齿轮，所述齿轮的外侧壁啮合连接有齿条，所述齿条滑动连接于框架的内部，所述板体前表面靠近倍速链的一侧中心处安装有机械手，所述板体前表面靠近机械手的一侧安装有中转台，所述板体的前表面安装有纵向平移机械臂，所述纵向平移机械臂位于中转台的下方，所述板体的前表面安装有翻转机构，所述翻转机构位于纵向平移机械臂的下方，所述板体的前表面安装有横向平移机械臂，所述横向平移机械臂的位于翻转机构的下方，所述板体的前表面安装有下料台，所述下料台位于横向平移机械臂的一侧上方。
6.优选的：所述翻转机构包括翻转板、支架、第二电机和挡板；
7.所述支架焊接于板体的上表面，所述支架的顶部通过轴承转动连接有翻转板，所述支架的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出轴焊接于翻转板的一侧，所述支架的底部焊接有挡板。
8.优选的：所述u型固定架相邻的一侧均开设有空腔，所述空腔的内部设有限位杆，所述限位杆贯穿空腔两侧。
9.优选的：所述限位杆的外侧壁套设有弹簧，所述弹簧的一端焊接有第二限位板，所述第二限位板焊接于限位杆的外侧壁。
10.优选的：所述弹簧远离第二限位板的一端焊接有第一限位板，所述第一限位板的一侧开设有柱形通孔，所述第一限位板通过柱形通孔滑动连接于限位杆的外侧壁。
11.优选的：所述电池盒的两侧对称开设有两个限位槽，所述限位杆的一端插接于限位槽的内部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.一、通过第一电机带动齿轮进行转动，齿轮带动齿条进行上下移动，从而完成对电池的顶出，使机械手更加方便的对电池进行抓取，省去了人工放置电池的过程，提高了工作效率；
14.二、通过第二电机带动翻转板进行转动，从而对电池进行翻转，使电池从水平摆放转变为竖立摆放，方便对电池进行后续的操作，省去人工翻转电池的过程，提高了工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型倍速链的左视结构示意图；
17.图3为本实用新型翻转机构的结构示意图；
18.图4为本实用新型u型固定架的俯视剖切结构示意图；
19.图5为本实用新型图4中a区的结构放大示意图；
20.图6为本实用新型图2中b区的结构放大示意图。
21.图中：1、板体；2、倍速链；3、机械手；4、中转台；5、纵向平移机械臂；6、翻转机构；7、横向平移机械臂；8、下料台；9、电池盒；10、框架；11、u型固定架；12、齿轮；13、齿条；14、皮带轮；15、第一电机；16、皮带；17、翻转板；18、支架；19、第二电机；20、挡板；22、第一限位板；23、空腔；24、弹簧；25、限位槽；26、限位杆；27、第二限位板；28、柱形通孔。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
23.请参阅图1
‑
6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于电池上下料装置，包括板体1，板体1的前表面一侧安装有倍速链2，倍速链2的前表面焊接有u型固定架11，u型固定架11的内部设有电池盒9，倍速链2的底部安装有第一电机15，倍速链2的底部焊接有框架10，框架10位于第一电机15的一侧，第一电机15的输出轴通过皮带16传动连接有皮带轮14，皮带轮14通过轴承转动连接于框架10的内部，皮带轮14的一侧焊接有齿轮12，齿轮12的外侧壁啮合连接有齿条13，齿条13滑动连接于框架10的内部，板体1前表面靠近倍速链2的一侧中心处安装有机械手3，板体1前表面靠近机械手3的一侧安装有中转台4，板体1的前表面安装有纵向平移机械臂5，纵向平移机械臂5位于中转台4的下方，板体1的前表面安装有翻转机构6，翻转机构6位于纵向平移机械臂5的下方，板体1的前表面安装有横向平移机械臂7，横向平移机械臂7的位于翻转机构6的下方，板体1的前表面安装有下料台8，下料台8位于横向平移机械臂7的一侧上方。
24.本实施例中，具体的：翻转机构6包括翻转板17、支架18、第二电机19和挡板20；
25.支架18焊接于板体1的上表面，支架18的顶部通过轴承转动连接有翻转板17，支架18的一侧安装有第二电机19，第二电机19的输出轴焊接于翻转板17的一侧，支架18的底部焊接有挡板20；通过以上设置，翻转机构6可以将平放的电池进行翻转，使其掉落到挡板20的顶部，从而将电池进行翻转，然后方便进行后续的移动。
26.本实施例中，具体的：u型固定架11相邻的一侧均开设有空腔23，空腔23的内部设有限位杆26，限位杆26贯穿空腔23两侧；通过以上设置，限位杆26可以对电池盒9的位置进行固定，避免了在进行电池的顶起时，因为电池盒9的移动，导致机械手3抓取失败的情况出现。
27.本实施例中，具体的：限位杆26的外侧壁套设有弹簧24，弹簧24的一端焊接有第二限位板27，第二限位板27焊接于限位杆26的外侧壁；通过以上设置，第二限位板27可以对限位杆26的位置进行限制，从而防止限位杆26脱离空腔23内部的情况出现。
28.本实施例中，具体的：弹簧24远离第二限位板27的一端焊接有第一限位板22，第一限位板22的一侧开设有柱形通孔28，第一限位板22通过柱形通孔28滑动连接于限位杆26的外侧壁；通过以上设置，第一限位板22可以在将限位杆26拉出限位槽25时，通过第二限位板27和第一限位板22可以将弹簧24进行挤压，从而在松开限位杆26时，使其自动恢复原位，方便后续的使用。
29.本实施例中，具体的：电池盒9的两侧对称开设有两个限位槽25，限位杆26的一端插接于限位槽25的内部；通过以上设置，限位杆26插入限位槽25的内部，从而对电池盒9的位置进行固定，避免了因为电池盒9出现移动，导致对电池的抓取出现失误的情况。
30.工作原理或者结构原理：将电池放入电池盒9的内部，然后拉动限位杆26，限位杆26的移动可以带动第二限位板27进行移动，第二限位板27的移动可以将弹簧24进行压缩，当限位杆26的位置被拉回时，将电池盒9放入u型固定架11的内部，然后松开限位杆26，此时，弹簧24失去压力，从而释放弹力，通过弹簧24的弹力带动第二限位板27进行移动，第二限位板27的移动可以带动限位杆26进行移动，从而使限位杆26插入限位槽25的内部，完成对电池盒9的固定，当电池盒9固定完毕后，启动第一电机15，第一电机15输出轴的转动可以通过皮带16带动皮带轮14进行转动，皮带轮14的转动可以带动齿轮12进行转动，齿轮12的转动可以带动齿条13进行上下的移动，通过齿条13将电池盒9内部的电池进行顶起，然后通过机械手3将电池移动到中转台4的上表面，之后通过纵向平移机械臂5将电池移动到翻转机构6的上表面，翻转机构6通过第二电机19带动翻转板17进行转动，从而将电池进行翻转，使电池从水平摆放变为竖立摆放，然后通过横向平移机械臂7将竖立的电池移动到下料台8，从而完成电池的上料和下料，本装置可以更加方便快捷的完成电池的上料和下料，省去大量的人工和时间，提高了工作效率。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。