电池搬运机用抓取机组连接装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池搬运机辅助装置技术领域，具体为一种电池搬运机用抓取机组连接装置。


背景技术：

2.电池生产时，为提高生产效率，会使用电池搬运机，电池搬运机利用抓取机组抓取电池，然后利用移动组件输送至指定位置，从而完成搬运工作，为提高生产效率，在搬运电池时，使用多组抓取机组，用以增加电池的搬运数量；
3.但是在多组抓取机组同时使用时，存在以下缺陷：
4.一、各抓取机组之间缺乏连接装置，使得抓取机组在移动时缺乏稳定性；
5.二、各抓取机组之间缺乏调节装置，无法根据电池规格调节各抓取机组之间的距离，无法合理利用空间，为此，提出一种电池搬运机用抓取机组连接装置。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种电池搬运机用抓取机组连接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种电池搬运机用抓取机组连接装置，包括第一壳体，所述第一壳体的上方设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆远离所述伺服电机的一端贯穿所述第一壳体的底部，所述传动杆的外侧壁通过轴承与所述第一壳体的内部转动连接，所述传动杆远离所述伺服电机的一端固定连接有齿轮，所述第一壳体的底部设有两个抓取机组，两个所述抓取机组相邻的一侧均固定有第二连杆，两个所述第二连杆相邻的一侧均固定有齿纹条，所述齿纹条远离所述第二连杆的一侧与相邻的所述齿轮的外侧壁啮合连接，两个所述抓取机组相邻的一侧均等距排列固定有第一连杆，所述第一壳体的底部等距排列固定有第六壳体，所述第一连杆的外侧壁与相邻的所述第六壳体的内侧壁滑动连接。
9.作为本技术方案的进一步优选的：所述第一壳体的底部安装有移动组件。
10.作为本技术方案的进一步优选的：所述第一壳体的底部对称固定连接有两个第五壳体，所述第二连杆的一侧滑动连接于相邻的所述第五壳体的内部。
11.作为本技术方案的进一步优选的：所述第一壳体的顶部通过螺丝螺纹连接有第四壳体，所述第四壳体的顶部通过螺丝螺纹连接有第四板体，所述第四板体的底部通过螺丝与所述伺服电机的顶部螺纹连接。
12.作为本技术方案的进一步优选的：所述第一连杆远离所述抓取机组的一端固定连接有第二挡板，所述第二连杆远离所述抓取机组的一端固定连接有第一挡板。
13.作为本技术方案的进一步优选的：所述第一连杆的底部固定有杆体，所述杆体的外侧壁滑动连接有筒体，水平相邻的所述筒体的底部固定有第二壳体，所述杆体的外侧壁
螺纹连接有螺栓，所述螺栓的一端贯穿所述筒体的内侧壁。
14.作为本技术方案的进一步优选的：所述第二壳体的内侧壁滑动连接有第一板体，所述第一板体的底部和所述第二壳体的内侧底壁之间等距排列固定有弹簧，所述第一板体的上表面粘接有海绵块。
15.作为本技术方案的进一步优选的：所述第一壳体的上表面固定有第三壳体，所述第三壳体的顶部铰接有第三板体，所述第三壳体的内侧壁固定有第二板体。
16.作为本技术方案的进一步优选的：所述第三板体的前表面固定有第二环体，所述第三壳体的前表面固定有第一环体，所述第一环体和所述第二环体通过锁固定连接。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.一、本实用新型通过第六壳体和第一连杆的设置，配合第一壳体的使用，使得两个抓取机组之间连接起来，提高了两个抓取机组之间的稳定性；
19.二、本实用新型通过伺服电机带动齿轮旋转，配合第五壳体的使用，从而可以使得齿纹条和第二连杆带动抓取机组移动，从而调节两个抓取机组之间的距离，合理利用空间。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型图1中a区的放大结构示意图；
22.图3为本实用新型的仰视结构示意图；
23.图4为本实用新型中第三壳体的俯视结构示意图。
24.图中：1、伺服电机；2、传动杆；3、第一壳体；4、齿轮；5、抓取机组；6、第六壳体；7、第一连杆；8、第二连杆；9、齿纹条；10、第一挡板；11、第二挡板；12、杆体；13、筒体；14、螺栓；15、第二壳体；16、弹簧；17、第一板体；18、海绵块；19、第三壳体；20、第二板体；21、第三板体；22、第四壳体；23、第四板体；24、第一环体；25、第二环体；26、锁；27、第五壳体；28、移动组件。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
26.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：一种电池搬运机用抓取机组连接装置，包括第一壳体3，第一壳体3的上方设有伺服电机1，第一壳体3的底部安装有移动组件28，伺服电机1的输出端固定连接有传动杆2，传动杆2远离伺服电机1的一端贯穿第一壳体3的底部，传动杆2的外侧壁通过轴承与第一壳体3的内部转动连接，传动杆2远离伺服电机1的一端固定连接有齿轮4，第一壳体3的底部对称固定连接有两个第五壳体27，第一壳体3的底部设有两个抓取机组5，两个抓取机组5相邻的一侧均固定有第二连杆8，第二连杆8的一侧滑动连接于相邻的第五壳体27的内部，两个第二连杆8相邻的一侧均固定有齿纹条9，齿
纹条9远离第二连杆8的一侧与相邻的齿轮4的外侧壁啮合连接，两个抓取机组5相邻的一侧均等距排列固定有第一连杆7，第一壳体3的底部等距排列固定有第六壳体6，第一连杆7的外侧壁与相邻的第六壳体6的内侧壁滑动连接，第一壳体3的顶部通过螺丝螺纹连接有第四壳体22，第四壳体22的顶部通过螺丝螺纹连接有第四板体23，第四板体23的底部通过螺丝与伺服电机1的顶部螺纹连接。
27.本实施例中，具体的：第一连杆7远离抓取机组5的一端固定连接有第二挡板11，第二连杆8远离抓取机组5的一端固定连接有第一挡板10；通过第二挡板11的设置，可以对于第一连杆7具有限位的作用，避免第一连杆7从第六壳体6的内部完全抽出，通过第一挡板10的设置，可以对于第二连杆8具有限位的作用，避免第二连杆8从第五壳体27的内部完全抽出。
28.本实施例中，具体的：第一连杆7的底部固定有杆体12，杆体12的外侧壁滑动连接有筒体13，水平相邻的筒体13的底部固定有第二壳体15，杆体12的外侧壁螺纹连接有螺栓14，螺栓14的一端贯穿筒体13的内侧壁；通过第二壳体15的设置，可以接收不慎掉落的电池，通过筒体13和杆体12的设置，可以根据电池的规格调节第二壳体15的位置，旋转螺栓14挤压筒体13，可以固定筒体13和第二壳体15的位置。
29.本实施例中，具体的：第二壳体15的内侧壁滑动连接有第一板体17，第一板体17的底部和第二壳体15的内侧底壁之间等距排列固定有弹簧16，第一板体17的上表面粘接有海绵块18；当电池不慎掉落进第二壳体15后，通过海绵块18的设置，会对电池起到减震的作用，配合弹簧16的设置，可以加强电池的减震效果，从而可以避免电池受损。
30.本实施例中，具体的：第一壳体3的上表面固定有第三壳体19，第三壳体19的顶部铰接有第三板体21，第三壳体19的内侧壁固定有第二板体20；通过第二板体20的设置，可以将第三壳体19内部的空间分隔，使得第三壳体19可以分类存放常用的使用工具。
31.本实施例中，具体的：第三板体21的前表面固定有第二环体25，第三壳体19的前表面固定有第一环体24，第一环体24和第二环体25通过锁26固定连接；通过第一环体24和第二环体25的设置，配合锁26的使用，可以将第三板体21和第三壳体19固定连接，避免工具掉落的同时，可以起到防盗的作用。
32.本实施例中：第一壳体3的上表面安装有可以控制伺服电机1启动和关闭的开关组，开关组与电池搬运机电控中心电性连接，用以为伺服电机1供电。
33.工作原理或者结构原理，使用时，利用抓取机组5抓取电池后，通过开关组启动伺服电机1，伺服电机1启动后通过传动杆2带动齿轮4旋转，然后齿轮4通过齿纹条9带动第二连杆8移动，从而可以调节两个抓取机组5之间的距离，从而可以根据电池的规格尺寸调节两个抓取机组5之间的位置，合理利用空间，通过第六壳体6和第一连杆7的设置，配合第一壳体3的使用，使得两个抓取机组5可以连接起来，从而增强了两个抓取机组5之间的稳定性，使得本实用新型在依靠移动组件28移动时，使得两个抓取机组5更加稳定，同时，当两个抓取机组5移动时，抓取机组5可以在第六壳体6的内部滑动，不会影响两个抓取机组5之间的位置调节，通过第二挡板11的设置，可以对于第一连杆7具有限位的作用，避免第一连杆7从第六壳体6的内部完全抽出，通过第一挡板10的设置，可以对于第二连杆8具有限位的作用，避免第二连杆8从第五壳体27的内部完全抽出，通过第二壳体15的设置，可以接收不慎掉落的电池，通过筒体13和杆体12的设置，可以根据电池的规格调节第二壳体15的位置，旋
转螺栓14挤压筒体13，可以固定筒体13和第二壳体15的位置，当电池不慎掉落进第二壳体15后，通过海绵块18的设置，会对电池起到减震的作用，配合弹簧16的设置，可以加强电池的减震效果，从而可以避免电池受损。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。