一种铝锭翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种铝锭翻转装置。


背景技术：

2.铝锭在生产成型后，需要对其进行堆码，以方便铝锭的存放和运输。为使各铝锭之间能够紧密贴合节省堆码空间，在堆码前需要对铝锭进行翻转。目前，工厂中的铝锭输送线两侧设有翻转盘，该翻转盘用于将输送到翻转盘内的铝锭进行翻转。但是铝锭在生产成型后表面会有毛刺等因素，导致铝锭的左右两端不能同时进入翻转盘内，翻转盘在进行翻转作业时，铝锭容易从翻转盘中滑出，存在极大的安全隐患。
3.例如在授权公告号为cn204400100u的实用新型专利中公开了一种铝锭码垛对齐翻转装置，该装置包括有输送架，该输送架为右端向下倾斜左端水平的结构，在输送架上安装有由电机驱动的传送链条，在输送架的水平段上从右至左依次设置有对齐限位机构及翻转限位机构，在输送架水平段的左端设置有码料平台，码料平台与输送架的水平段平齐。该翻转限位机构包括两个超越离合器，两个超越离合器对称安装在对齐限位机构的左端输送架上，且两个超越离合器之间通过超越离合器连杆连接，其中一个离合器的输出端上驱动安装有超越离合汽缸，在两个超越离合器的输出端上均安装有翻转盘，在翻转盘上布置有上下设置的夹板，在与输送架的两平行架体之间对称设置有两个位于夹板中间位置的限位板，在两个限位板之间连接有连杆，在连杆的中部连接有倾斜安装于输送架下部的限位汽缸。
4.上述翻转装置中的夹板固定安装在翻转盘上，上下夹板之间形成卡槽，翻转盘带动夹板转动时，夹板会卡住铝锭，并带动铝锭翻转。这种仅依靠夹板卡住铝锭实现翻转的方案在实现时，如果铝锭的左右两端同时进入卡槽中，铝锭两端与两侧夹板接触面积较大，卡滞摩擦力较大，在翻转作业中，铝锭不容易被甩出，能实现安全翻转。但是由于铝锭表面存在毛刺等外在因素，铝锭的左右两端存在无法同时进入卡槽的情况，导致铝锭的一端进入卡槽被完全卡住，铝锭的另一端仅卡住部分或者完全脱离，此时在翻转作业中，铝锭极易从夹板中滑出，造成较大的安全事故。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种铝锭翻转装置，以解决现有技术中采用固定式夹板在翻转作业时，铝锭容易从夹板中滑出的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型所提供的铝锭翻转装置的技术方案是：
7.两侧旋转盘，用于对应布置于铝锭输送线的左右两侧，铝锭输送线沿前后方向延伸，两旋转盘由回转驱动装置驱动回转，两旋转盘的转动中心轴线重合且沿左右方向延伸；
8.其特征在于，铝锭翻转装置还包括夹紧配合组，夹紧配合组包括两夹紧装置，两夹紧装置一一对应地安装在两侧旋转盘上，两夹紧装置在左右方向上正对布置；
9.各夹紧装置相对于旋转盘的转动中心轴线偏心布置，各夹紧装置分别包括上夹板
和下夹板，上夹板和下夹板均沿上下方向导向移动装配在所述旋转盘上；
10.所述上夹板和下夹板间隔布置以形成容纳腔，用于容纳由所述铝锭输送线输送过来的铝锭的相应端，所述上夹板和下夹板均由动力结构驱动同步相向、相背运动，两夹板相向运动时用于夹紧铝锭相应端。
11.有益效果是：本实用新型所提供的铝锭翻转装置包括两侧的旋转盘，两侧旋转盘上均设有夹紧装置，夹紧装置包括上夹板和下夹板，上夹板与下夹板间隔布置形成容纳腔，当铝锭进入容纳腔中时，上夹板与下夹板相向运动，以夹紧铝锭的相应端，然后回转驱动装置驱动旋转盘回转，带动铝锭完成翻转后，上夹板与下夹板相背运动，将翻转后的铝锭放置在铝锭输送线上，当铝锭的左右两端存在无法同时进入容纳腔中时，夹紧装置也可夹紧铝锭进入容纳腔中的一端来带动铝锭完成翻转，避免了在翻转作业中，铝锭极易从容纳腔中滑出的问题。上夹板和下夹板均沿上下方向导向移动装配在旋转盘上，这样设计可保证在对铝锭夹紧时，对铝锭有抬升作用，以使铝锭翻转时可越过挡锭装置，在铝锭完成翻转后，可将铝锭继续放置在铝锭输送线上。
12.作为进一步地改进，所述旋转盘上沿旋转盘的转动中心轴线的前侧和后侧各布置有一组所述的夹紧配合组。
13.有益效果是：旋转盘上沿旋转盘的转动中心轴线的前侧和后侧各布置有一组所述的夹紧配合组，这样设计可使旋转盘能够带动铝锭不断的完成翻转，避免对旋转盘进行复位，节约功耗的同时提高了工作效率。
14.作为进一步地改进，布置在旋转盘的转动中心轴线的前侧和后侧的两组夹紧配合组关于所述旋转盘的转动中心轴线对称布置。
15.有益效果是：布置在旋转盘的转动中心轴线的前侧和后侧的两组夹紧配合组关于所述旋转盘的转动中心轴线对称布置，这样设计可使旋转盘带动铝锭完成一次后，不需要对相应夹紧配合组的位置进行调整，仅以提高了工作效率。
16.作为进一步地改进，所述旋转盘上侧设有上夹紧气缸，所述上夹紧气缸的输出端上设有所述上夹板，所述旋转盘下侧设有下夹紧气缸，所述下夹紧气缸的输出端上设有所述下夹板。
17.有益效果是：通过采用上夹紧气缸和下夹紧气缸作为动力结构驱动夹紧装置，一方面因为使用夹紧气缸比较环保和节约能源，另一方面夹紧气缸比较安全。
18.作为进一步地改进，对应所述上夹紧气缸和下夹紧气缸设置有供气通道，所述供气通道对应布置在所述旋转盘的转动中心轴线处，所述供气通道的出气端通过连接气路与所述上夹紧气缸、下夹紧气缸连通，所述供气通道的进气端连接有旋转接头，旋转接头用于连接气源或供气管路。
19.有益效果是：上夹紧气缸和下夹紧气缸设置有供气通道，供气通道的出气端与上夹紧气缸、下夹紧气缸连通，进气端连接有旋转接头，旋转接头用于连接气源或供气管路，这样设计可保证对上夹紧气缸和下夹紧气缸输送气体。供气通道对应布置在旋转盘的转动中心轴线处，这样设计可防止旋转盘在旋转时，带动供气管路和旋转轴缠绕在一起，影响对上夹紧气缸和下夹紧气缸的供气。
20.作为进一步地改进，所述回转驱动装置包括旋转轴，所述供气通道一体设置在所述旋转轴中心，所述旋转盘固定安装在旋转轴的一端，旋转轴的另一端安装有所述的旋转
接头。
21.有益效果是：供气通道一体设置在所述旋转轴中心，这样设计进一步增强了供气管路的稳定性。旋转轴的另一端安装有旋转接头，旋转接头可保证旋转轴在旋转时，供气管路和供气通道可一直保持联通。
22.作为进一步地改进，所述回转驱动装置的旋转轴由伺服电机驱动。
23.有益效果是：回转驱动装置的旋转轴由伺服电机驱动，可通过程序进一步完善对旋转盘的控制。
24.作为进一步地改进，所述伺服电机通过齿轮传动机构驱动所述旋转轴转动。
25.有益效果是：伺服电机通过齿轮传动机构驱动旋转轴转动，这样设计有利于设备的加工和安装。
26.作为进一步地改进，所述旋转盘为u形结构，两侧旋转盘的u形口相向布置，所述旋转盘的上侧面布置有所述的上夹紧气缸，所述旋转盘的下侧面布置有所述的下夹紧气缸。
27.有益效果是：旋转盘为u形结构，这样设计方便上夹紧气缸和下夹紧气缸的安装。
28.作为进一步地改进，各旋转盘分别具有朝向另一个旋转盘的相向内侧和背向另一个旋转盘的相背外侧，旋转盘上的上夹紧气缸和下夹紧气缸位于相应旋转盘的相向内侧，在各旋转盘的相背外侧设有加强筋板。
29.有益效果是：各旋转盘分别具有朝向另一个旋转盘的相向内侧和背向另一个旋转盘的相背外侧，这样设计是为了方便旋转盘的安装。旋转盘上的上夹紧气缸和下夹紧气缸位于相应旋转盘的相向内侧，这样设计是为了使上夹紧气缸和下夹紧气缸形成相互配合以夹紧铝锭。各旋转盘的相背外侧设有加强筋板，这样设计是为了加强旋转盘的结构，延长设备的使用寿命。
附图说明
30.图1为本实用新型所提供的铝锭翻转装置的结构示意图；
31.图2为图1中上夹板与下夹板的装配示意图。
32.附图标记说明：
33.1、支撑架；2、输送架体；3、伺服电机；4、减速机；5、齿轮；6、旋转轴；61、滚动轴承；7、旋转盘；8、上夹紧气缸；81、上夹板；9、下夹紧气缸；91、下夹板；10、旋转接头；101、进气孔；11、挡锭装置；12、铝锭；13、第一夹紧装置；14、第二夹紧装置。
具体实施方式
34.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
35.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于
本实用新型保护的范围。
36.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。
37.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
40.本实用新型所提供的铝锭翻转装置的具体实施例1：
41.本实施例中，铝锭翻转装置用于安装在铝锭输送线上，铝锭输送线沿前后方向延伸，铝锭输送线包括输送架体2，输送架体2上设有铝锭传送带，铝锭传送带用于传送铝锭12，该输送架体2上还固定安装有支撑架1，支撑架1上安装有铝锭翻转装置，当铝锭12通过铝锭传送带传送到铝锭翻转装置中时，铝锭12在挡锭装置11的阻挡下，停留在上夹板81与下夹板91形成的容纳腔中，上夹板81和下夹板91分别在上夹紧气缸8和下夹紧气缸9的驱动下相向运动，以夹紧铝锭12的相应端，接着铝锭12在旋转盘7的作用下越过挡锭装置11完成翻转，上夹板81和下夹板91分别在上夹紧气缸8和下夹紧气缸9的驱动下相背运动松开铝锭12，将铝锭12放置在铝锭传送带上，铝锭12继续向前传送至码料平台，在翻转过程中因为有上夹板和下夹板对铝锭12夹紧作用，避免了铝锭12滑出的风险。
42.具体来讲，铝锭翻转装置包括伺服电机3和减速机4，伺服电机3和减速机4相互配合装配在支撑架1上，减速机4的输出端与旋转轴6之间通过齿轮5啮合传动，伺服电机3和减速机4作为回转驱动装置，通过齿轮5驱动旋转轴6转动，以此来带动旋转轴6上设有的旋转盘7同步旋转。如图1 所示，左侧的旋转盘通过一组伺服电机3和减速机4驱动，右侧的旋转盘通过另一组伺服电机3和减速机4驱动，两组伺服电机3保持同步转动，在输送架体2上设有检测装置，检测装置用于检测铝锭12的位置，当两组伺服电机3在接收到检测装置传送的信号时，会同时驱动两侧旋转盘7朝铝锭输送方向旋转180度，在完成一次旋转后，两组伺服电机3 同时停止工作，等待检测装置下一次传送的信号。
43.本实施例中，支撑架1上固定安装有滚动轴承61，滚动轴承61上配合装配有旋转轴6，旋转轴6靠近铝锭输送线的一端固定安装有旋转盘7，旋转轴6的另一端转动装配有旋转接头10，旋转轴6的中心轴线即为旋转盘7的转动中心轴线，旋转轴6的中心一体设置有供气
通道，供气通道对应布置在旋转轴6的中心轴线处，供气通道对应向上夹紧气缸8、下夹紧气缸9输送气体，供气通道的出气端通过气路与上夹紧气缸8、下夹紧气缸9连通，供气通道的进气端与旋转接头10上设有的进气孔101连通，旋转接头10上的进气孔101与供气管路连通，旋转接头10可防止在旋转轴6旋转时，供气管路随旋转轴6同步旋转，导致供气管路缠绕在一起，影响供气。
44.本实施例中，两侧旋转盘7对应布置在铝锭输送线的左右两侧，两侧旋转盘7的转动中心轴线重合且沿左右方向延伸，并与旋转轴6固定连接，如图1和图2所示，旋转盘7具有u形结构，两侧旋转盘7的u形口相向布置，两侧旋转盘7朝向铝锭输送线的一侧形成相向内侧，两侧旋转盘7背向铝锭输送线的一侧形成相背外侧。旋转盘7的上侧面上设有上夹紧气缸8，上夹紧气缸8的输出端上设有上夹板81，旋转盘7下侧面上设有下夹紧气缸，所述下夹紧气缸9的输出端上设有下夹板91，上夹紧气缸8的输出端驱动上夹板81在相向内侧中上下动作，下夹紧气缸9的输出端驱动下夹板91在相向内侧中上下动作，上夹板81和下夹板91形成夹紧装置，两侧旋转盘7上设有的夹紧装置完全相同，两侧旋转盘7上的夹紧装置在左右方向上正对布置，以形成夹紧配合组。两侧旋转盘的7相背外侧设有加强筋板，并与回转驱动装置固定连接，两侧旋转盘7在回转驱动装置驱动旋转时，会带动上夹板81与下夹板91同步转动。
45.如图2所示，旋转盘7上沿旋转盘7的转动中心轴线的前侧和后侧各布置一组夹紧配合组，位于旋转盘7的转动中心轴线的前侧的夹紧配合组中的两组夹紧装置均为第一夹紧装置13，位于旋转盘7的转动中心轴线的后侧的夹紧配合组中的两组夹紧装置均为第二夹紧装置14。
46.在本实施例中，第一夹紧装置13与第二夹紧装置14沿旋转盘7的转动中心轴线对称布置，当铝锭在铝锭输送线上向前输送到铝锭翻转装置中时，第二夹紧装置14中的上夹板81和下夹板91相向运动，对铝锭进行夹紧，同时第一夹紧装置13中的上夹板81和下夹板91保持不动，在旋转盘7带动该铝锭12越过挡锭装置11完成翻转后，第二夹紧装置14中的上夹板81和下夹板91相背运动，将铝锭放置在铝锭传送带上，让铝锭12继续向前传送至码料平台。
47.此时，第一夹紧装置13与第二夹紧装置14的位置完成对调，当下一个铝锭传送至铝锭翻转装置中时，第一夹紧中的上夹板81和下夹板91相向运动，对铝锭进行夹紧，同时第二夹紧装置14中的上夹板81和下夹板91保持不动，在旋转盘7带动该铝锭12越过挡锭装置11完成翻转后，第一夹紧装置13中的上夹板81和下夹板91相背运动，将铝锭放置在铝锭传送带上，让铝锭12继续向前传送至码料平台，每完成一个铝锭12的翻转，第一夹紧装置13和第二夹紧装置14的位置便对调一次，这样设计可保证，旋转盘7能够带动铝锭12不断的完成翻转，而不需要对旋转盘7进行复位，降低功耗的同时提高了工作效率。
48.铝锭传送带在输送铝锭12时，当检测装置检测到铝锭12进入容纳腔中时，向挡锭装置发送信号，挡锭装置11升起拦住铝锭12继续前进，对应的夹紧配合组同样接收到接收到检测装置的传送信号，在上夹紧气缸8和和下夹紧气缸9的驱动下，上夹板81与下夹板91相向运动，以夹紧铝锭12的相应端，接着通过回转驱动装置驱动旋转盘7旋转，带动铝锭12越过挡锭装置11完成翻转后，在上夹紧气缸8和和下夹紧气缸9的驱动下，上夹板与下夹板相背运动，将铝锭12放置在铝锭传送带上，以使铝锭12继续传送到码料平台上。
49.本实施例中，铝锭12在进入铝锭翻转装置中时，对应的夹紧配合组会夹紧铝锭12的相应端，在遇到铝锭的左右两端存在无法同时进入卡槽的情况时，对应的夹紧配合组也会对完全进入铝锭翻转装置中的一端进行夹紧，避免了在翻转作业中，铝锭极易从夹板中滑出，造成较大的安全事故。
50.本实用新型所提供的铝锭翻转装置的具体实施例2：
51.其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，旋转盘上沿旋转盘的转动中心轴线的前侧和后侧各布置有一组夹紧配合组，两组夹紧配合组沿旋转盘的转动中心轴线对称布置。本实施例中，旋转盘上只在旋转盘的转动中心轴线的后侧布置有一组夹紧配合组，当旋转盘完成一次铝锭的翻转后，旋转盘迅速回转以使夹紧配合组回到初始位置，等待下一次铝锭的翻转，效率较低，也能保证安全。
52.本实用新型所提供的铝锭翻转装置的具体实施例3：
53.其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，供气通道沿旋转盘的转动中心轴线对应布置，并设置在旋转轴的内侧。本实施例中，供气通道单独设置在旋转轴的外侧，供气通道与旋转轴通过扎带固定，保持旋转轴与供气通道同步转动。
54.本实用新型所提供的铝锭翻转装置的具体实施例4：
55.其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，旋转盘为u形结构。本实施例中，旋转盘为圆盘结构，上夹板通过上夹紧气缸安装在圆盘的上部，下夹板通过下夹紧气缸安装在圆盘的下部，同样可实现在翻转中对铝锭的夹紧。
56.最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。