1.本实用新型涉及插袋机技术领域，尤其涉及一种自动插袋机的提袋机构。
背景技术：
2.用于水泥包装机上的包装袋，主要有纸质阀口袋和塑料膜或塑料材料带织物构成的阀口袋。现有的取袋装置一般是设置在包装袋的上方，然后通过垂直于包装袋升降的方式采用吸盘或夹子等装置进行取袋。但是在包装袋叠的取袋过程中，高度逐渐降低，这就要求取袋装置根据袋叠的高度变化进行相应的高度调整。授权公告号cn210526993u的专利公开了一种翻转取袋机构，采用转角装置，转角装置的转动端安装有立板，立板的另一端安装有气缸伸缩装置，气缸伸缩装置与吸盘组件连接，但是转角装置的结构复杂，实现同样效果的情况下，增加了设备制造成本。
技术实现要素：
3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动插袋机的提袋机构，简化翻转结构，并且实现包装袋叠的高度补偿。
4.为实现此技术目的，本实用新型采用如下方案：自动插袋机的提袋机构，包括旋转臂、提控装置和吸盘组件，旋转臂一端铰接在插袋机架体上，旋转臂另一端设置有提控装置；提控装置包括气缸和连杆，气缸的缸体固定在旋转臂的自由端，气缸的活塞杆与吸盘组件连接；气缸两侧的旋转臂上分别套装有滑动配合的连杆，连杆的下端固定在吸盘组件上，连杆的上端为自由端。
5.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本装置在吸盘组件上增设提控装置，实现对包装袋叠高度的补偿，保证提袋机构的吸袋成功率，从而提高了插袋机的插袋成功率；气缸设置在吸盘组件中部，保证受力均匀，提高了机械工作效率。
6.本实用新型的优选方案为：
7.吸盘组件包括抽吸器和吸盘板，吸盘板的下端面固定抽吸器，抽吸器连接到真空发生器。
8.还包括移动滑台和安装座，安装座下端与移动滑台滑动连接，安装座上端通过减速电机和转动副与旋转臂一端铰接，采用减速电机与旋转臂铰接，简化了翻转结构，节约了制作成本。
9.移动滑台的上端面设置有滑轨，移动滑台侧面设置有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆端与滑块下端面连接，滑块在滑轨上做直线运动，结构和动作简单，成本低。
附图说明
10.图1为本实用新型实施例提供的自动插袋机的提袋机构的结构示意图；
11.图2为本实用新型实施例提供的自动插袋机的提袋机构的使用状态图；
12.图中标记为：1、移动滑台；2、滑块；3、安装座；4、减速电机；5、旋转臂；6、提控气缸；
7、连杆；8、吸盘板；9、抽吸器。
具体实施方式
13.为充分了解本实用新型之目的、特征及功效，借由下述具体的实施方式，对本实用新型做详细说明，但本实用新型并不仅仅限于此。
14.如图1和图2所示，本实用新型提供的一种自动插袋机的提袋机构，由移动滑台1、安装座3、旋转臂5、提控装置和吸盘组件等组成，移动滑台1固定在插袋机的电机托架上，移动滑台1的侧面设置有驱动装置，如驱动气缸、电机。移动滑台1的上端面设置有滑轨，滑轨上装有滑动配合的滑块2，滑块2下端与驱动气缸的活塞杆固定连接，活塞杆在移动滑台1内伸缩移动。驱动装置为电机时，采用丝杠滑块2结构实现滑块2在滑轨上的直线运动。滑块2的上端面固定有安装座3，安装座3上装有转动副，减速电机4通过转动副与旋转臂5的下端连接，使得旋转臂5绕x轴转动。为了更好的安装提袋机构，旋转臂5采用弯折的高差直线臂结构。
15.旋转臂5的自由端（非铰接端）安装有提控装置，提控装置由提控气缸6和连杆7组成，提控气缸6的缸体固定在旋转臂5的自由端中部，提控气缸6的活塞杆端与吸盘组件固定连接。吸盘组件由抽吸器9和吸盘板8组成，吸盘板8的下端面固定安装多个抽吸器9，抽吸器9连接到真空发生器，抽吸器9的吸气开关与插袋机整体的plc控制器电连接，通过plc控制器控制抽吸器9吸取包装袋或释放包装袋。插袋机吸袋时，利用驱动电机转动带动旋转臂5绕x轴旋转90
°
，之后启动提控气缸6伸出吸盘组件，吸盘组件与包装袋接触，再次启动驱动电机反转带动旋转臂5绕x轴反转90
°
将包装袋置于竖直位置。随着包装袋叠的高度降低，提控装置进行高度补偿，保证提袋机构的每次提袋成功率，进而提高插袋机的插袋成功率。
16.提控气缸6两侧的旋转臂5分别对称设置有连杆7，连杆7下端固定在吸盘板8上端面，连杆7的中部穿装旋转臂5上，连杆7的上端为自由端，随着提控气缸6的伸缩，连杆7在旋转臂5内往复移动。连杆7对提控气缸6起到支撑辅助作用，使吸盘组件在上下提升过程中受力均匀，从而提高提袋成功率。
17.最后，需要注意的是：以上列举的仅是本实用新型的优选实施例，当然本领域的技术人员可以对本实用新型进行改动和变型，倘若这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，均应认为是本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种自动插袋机的提袋机构，包括旋转臂、提控装置和吸盘组件，旋转臂一端铰接在插袋机架体上，旋转臂另一端设置有提控装置；其特征在于，提控装置包括气缸和连杆，气缸的缸体固定在旋转臂的自由端，气缸的活塞杆与吸盘组件连接；气缸两侧的旋转臂上分别套装有滑动配合的连杆，连杆的下端固定在吸盘组件上，连杆的上端为自由端。2.根据权利要求1所述的自动插袋机的提袋机构，其特征在于，吸盘组件包括抽吸器和吸盘板，吸盘板的下端面固定抽吸器，抽吸器连接到真空发生器。3.根据权利要求1所述的自动插袋机的提袋机构，其特征在于，还包括移动滑台和安装座，安装座下端与移动滑台滑动连接，安装座上端通过减速电机和转动副与旋转臂一端铰接。4.根据权利要求3所述的自动插袋机的提袋机构，其特征在于，移动滑台的上端面设置有滑轨，移动滑台侧面设置有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆端与滑块下端面连接，滑块在滑轨上做直线运动。
技术总结
本实用新型公开了一种自动插袋机的提袋机构，涉及插袋机技术领域。自动插袋机的提袋机构，包括旋转臂、提控装置和吸盘组件，旋转臂一端铰接在插袋机架体上，旋转臂另一端设置有提控装置；提控装置包括气缸和连杆，气缸的缸体固定在旋转臂的自由端，气缸的伸缩杆与吸盘组件连接；气缸两侧的旋转臂上分别套装有滑动配合的连杆，连杆的下端固定在吸盘组件上，连杆的上端为自由端。本装置在吸盘组件上增设提控装置，实现对包装袋叠高度的补偿，保证提袋机构的吸袋成功率，从而提高了插袋机的插袋成功率；气缸设置在吸盘组件中部，保证受力均匀，提高了机械工作效率。提高了机械工作效率。提高了机械工作效率。
技术研发人员：黄荣宁 任亚利 任永昌
受保护的技术使用者：唐山任氏水泥设备股份有限公司
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2021/11/17