驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体地，涉及一种驱动装置。


背景技术：

2.科技的进步发展带来了一系列的便利，其中之一就是提高了生产制造的水平，传统的生产制造更多的是依靠人工手动完成，随着科技的飞速发展，生产制造不再停留在人工手动完成的时代，越来越多的生产依靠设备完成，设备代替了传统的人工，不仅效率提升了，而且其带来的便利性也大大提升，此外，安全隐患也大大降低了。
3.设备的整套系统离不开驱动的部分，驱动才能使得设备正常工作，目前现有的设备中，驱动部分的结构单一，往往只能实现单一的运动，例如只能是单一的前进后退或旋转，无法进一步提升设备的全方位性能。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种驱动装置。
5.本实用新型公开的一种驱动装置，包括：驱动支架；
6.驱动输入部，其包括驱动承载件、线性输出组件及旋转输出组件，驱动承载件滑动设置于驱动支架，线性输出组件及旋转输出组件均设置于驱动承载件；以及
7.驱动输出部，其包括驱动联动组件、驱动气电连接件及驱动输出组件，驱动联动组件连接旋转输出组件，驱动气电连接件设置于驱动联动组件，且驱动气电连接件连接驱动输出组件。
8.根据本实用新型的一实施方式，驱动承载件与驱动支架通过驱动滑动组件滑动连接，驱动滑动组件包括驱动滑轨及驱动滑块，驱动滑轨设置于驱动支架，驱动滑块滑动设置于驱动滑轨，且驱动承载件设置于驱动滑块。
9.根据本实用新型的一实施方式，线性输出组件包括线性输出驱动件及线性输出传动件，线性输出驱动件设置于驱动承载件，线性输出驱动件通过线性输出传动件带动驱动承载件相对驱动支架运动。
10.根据本实用新型的一实施方式，线性输出传动件包括线性输出齿条及线性输出齿轮，线性输出齿条设置于驱动支架，线性输出齿轮设置于线性输出驱动件输出端，且线性输出齿轮与线性输出齿条连接。
11.根据本实用新型的一实施方式，旋转输出组件包括旋转输出驱动件以及旋转输出件，旋转输出驱动件设置于驱动承载件，旋转输出件设置于旋转输出驱动件的输出端，旋转输出件连接驱动联动组件。
12.根据本实用新型的一实施方式，旋转输出组件还包括旋转输出架，括旋转输出架设置于驱动承载件，驱动联动组件转动设置于旋转输出架。
13.根据本实用新型的一实施方式，旋转输出组件还包括旋转输出张紧件，旋转输出件与驱动联动组件通过旋转输出皮带连接,旋转输出张紧件位于旋转输出件与驱动联动组
件之间，且旋转输出皮带绕设于旋转输出件、驱动联动组件以及旋转输出张紧件。
14.根据本实用新型的一实施方式，驱动联动组件包括驱动联动件及驱动传动件，驱动联动件连接旋转输出组件，驱动联动件通过驱动传动件连接驱动输出组件，驱动气电连接件是设置于驱动传动件。
15.根据本实用新型的一实施方式，驱动输出组件包括驱动输出承载件、驱动输出动力件及驱动输出夹持件，驱动输出承载件连接驱动传动件，驱动输出动力件设置于驱动输出承载件，驱动输出夹持件设置于驱动输出动力件。
16.根据本实用新型的一实施方式，驱动输出夹持件包括第一输出夹持块及第二输出夹持块，第一输出夹持块及第二输出夹持块设置于驱动输出动力件，第一输出夹持块与第二输出夹持块相适配。
17.本实用新型的有益效果在于，通过驱动支架、驱动输入部及驱动输出部的配合使用，线性输出组件及旋转输出组件均位于驱动承载件上，线性输出组件带动驱动承载件相对驱动支架线性运动，旋转输出组件带动驱动联动组件转动，并由驱动联动组件带动驱动输出组件转动，同时，驱动气电连接件为驱动输出组件提供气和电，该装置实现线性、旋转以及气电连接为一体，使得最终的输出端可进行多方位运动，丰富了装置的运动方式，提高了适用性，进而提高装置的整体性能。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1为实施例中驱动装置的立体结构图；
20.图2为实施例中驱动装置的另一立体结构图；
21.图3为实施例中驱动输入部的立体结构图；
22.图4为实施例中驱动输出部的立体结构图；
23.图5为实施例中驱动输出部的爆炸示意图。
24.附图标记说明：
[0025]1‑
驱动支架；
[0026]2‑
驱动输入部；21
‑
驱动承载件；22
‑
线性输出组件；221
‑
线性输出驱动件；222
‑
线性输出传动件；2221
‑
线性输出齿条；2222
‑
线性输出齿轮；23
‑
旋转输出组件；231
‑
旋转输出驱动件；232
‑
旋转输出件；233
‑
旋转输出架；234
‑
旋转输出张紧件；24
‑
驱动滑动组件；241
‑
驱动滑轨；242
‑
驱动滑块；25
‑
旋转输出皮带；
[0027]3‑
驱动输出部；31
‑
驱动联动组件；311
‑
驱动联动件；312
‑
驱动传动件；32
‑
驱动气电连接件；33
‑
驱动输出组件；331
‑
驱动输出承载件；332
‑
驱动输出动力件；333
‑
驱动输出夹持件；3331
‑
第一输出夹持块；3332
‑
第二输出夹持块；3333
‑
夹持槽。
具体实施方式
[0028]
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简
化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0029]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0030]
如图1及图2所示，图1为实施例中驱动装置的立体结构图；图2为实施例中驱动装置的另一立体结构图。本实施例中的驱动装置包括驱动支架1、驱动输入部2及驱动输出部3，驱动输入部2设置于驱动支架1，驱动输出部3设置于驱动输入部2。驱动支架1用于支撑驱动输入部2及驱动输出部3，驱动输入部2作为动力输入，并带动驱动输出部3运动，最终由驱动输出部3带动产品做相应的运动。
[0031]
复阅图2并参照图3所示，图3为实施例中驱动输入部2的立体结构图。驱动输入部2包括驱动承载件21、线性输出组件22及旋转输出组件23，驱动承载件21滑动设置于驱动支架1，线性输出组件22设置于驱动承载件21，旋转输出组件23设置于驱动承载件21。优选地，驱动承载件21与驱动支架1之间设有驱动滑动组件24，驱动滑动组件24包括驱动滑轨241以及驱动滑块242，驱动滑轨241设置于驱动支架1，驱动滑块242滑动设置于驱动滑轨241，驱动承载件21设置于驱动滑块242。具体应用使，驱动滑轨241及驱动滑块242的数量为两个，两个驱动滑轨241间隔设置于驱动支架1，两个驱动滑块242分别设置于两个驱动滑轨241，驱动承载件21设置于两个驱动滑块242，通过两个驱动滑块242带动一个驱动承载件21运动，提升运动过程的稳定性。
[0032]
线性输出组件22包括线性输出驱动件221以及线性输出传动件222，线性输出驱动件221设置于驱动承载件21，线性输出传动件222设置于线性输出驱动件221与驱动支架1之间，线性输出驱动件221通过线性输出传动件222带动驱动承载件21运动。优选地，线性输出传动件222包括线性输出齿条2221及线性输出齿轮2222，线性输出齿条2221设置于驱动支架1，线性输出齿轮2222连接线性输出驱动件221的输出端，且线性输出齿轮2222与线性输出齿条2221啮合，线性输出驱动件221带动线性输出齿轮2222转动，线性输出齿轮2222沿线性输出齿轮2222设置方向运动，进而带动驱动承载件21一并运动。
[0033]
请复阅图2及图3，并参照图4所示，图4为实施例中驱动输出部3的立体结构图。旋转输出组件23包括旋转输出驱动件231及旋转输出件232，旋转输出驱动件231设置于驱动承载件21，旋转输出件232设置于旋转输出驱动件231的输出端，旋转输出件232与驱动输出部3连接，通过旋转输出件232带动驱动输出部3运动。在另一实施例中，旋转输出组件23还包括旋转输出架233，旋转输出架233设置于驱动承载件21，驱动输出部3转动设置于旋转输出架233。
[0034]
驱动输出部3包括驱动联动组件31、驱动气电连接件32及驱动输出组件33，驱动联动组件31转动设置于旋转输出架233，且驱动联动组件31连接旋转输出件232，驱动输出组件33设置于驱动联动组件31，驱动气电连接件32设置于驱动联动组件31，且其与驱动输出组件33连接。驱动联动组件31包括驱动联动件311及驱动传动件312，驱动联动件311连接旋
转输出件232，驱动传动件312卡接驱动联动件311，驱动传动件312转动连旋转输出架233，且驱动传动件312还与驱动输出组件33连接,旋转输出件232带动驱动联动件311转动，驱动联动件311带动驱动传动件312转动，最终带动驱动输出组件33一并转动。具体应用时，驱动传动件312与旋转输出架233通过轴承连接，实现相对的转动。优选地，旋转输出件232与驱动联动件311之间通过旋转输出皮带25连接，且旋转输出组件23还包括旋转输出张紧件234，旋转输出皮带25绕设于旋转输出件232、驱动联动件311及旋转输出张紧件234，通过旋转输出张紧件234调节旋转输出皮带25与旋转输出件232、驱动联动件311三者连接的松紧，进而提升传动效果。具体的，旋转输出张紧件234为现有的张紧轮结构。驱动气电连接件32为现有的电气组合滑环，可以实现电、气与驱动输出组件33的连通。
[0035]
再一并参照图5所示，图5为实施例中驱动输出部3的爆炸示意图。驱动输出组件33包括驱动输出承载件331、驱动输出动力件332及驱动输出夹持件333，驱动输出承载件331连接驱动传动件312，驱动输出动力件332设置于驱动输出承载件331，且驱动输出动力件332与驱动气电连接件32连接，驱动输出夹持件333连接驱动输出动力件332的输出端。本实施例中，驱动输出动力件332的数量为两个，两个驱动输出动力件332均与驱动输出夹持件333连接，通过两个驱动输出动力件332同时进行驱动，既能提升驱动输出夹持件333的工作稳定性，还能提升驱动输出夹持件333的夹持力。具体的，驱动输出动力件332为常规的气缸。驱动输出加持件包括第一输出夹持块3331及第二输出夹持块3332，第一输出夹持块3331及第二输出夹持块3332均设置于驱动输出动力件332的输出端，且第一输出夹持块3331与第二输出夹持块3332相适配，换句话说，第一输出夹持块3331与第二输出夹持块3332在驱动输出动力件332的作用下合并时，第一输出夹持块3331与第二输出夹持块3332结合并对产品进行夹持。在另一实施例中，所需要夹持的产品为网管，因此，第一输出夹持块3331及第二输出夹持块3332上均设有多个夹持槽3333，多个夹持槽3333纵横交叉分布，同时，第一输出夹持块3331与第二输出夹持块3332合并后，各自的夹持槽3333也对应连通，实现对产品的夹持。
[0036]
工作时，首先将产品放入第一输出夹持块3331及第二输出夹持块3332上，驱动输出动力件332工作，驱使第一输出夹持块3331与第二输出夹持块3332合并对产品进行夹持，线性输出驱动件221带动线性输出齿轮2222转动，并带动驱动承载件21一起沿线性输出齿条2221的方向运动，到达指定位置后线性输出驱动件221停止工作，产品进行加工，加工完成后，线性输出驱动件221带动驱动承载件21回到初始点，旋转输出驱动件231带动旋转输出件232转动，旋转输出件232通过旋转输出皮带25带动驱动联动件311转动，驱动联动件311带动驱动传动件312转动，进而带动驱动输出承载件331转动，实现产品的换向，而后线性输出驱动件221再次工作，重复上述的动作，直到产品最终加工完成，驱动输出动力件332则驱使第一输出夹持块3331与第二输出夹持块3332远离，松开产品可进行产品的下料。
[0037]
综上所述，通过驱动支架、驱动输入部及驱动输出部的配合使用，线性输出组件及旋转输出组件均位于驱动承载件上，线性输出组件带动驱动承载件相对驱动支架线性运动，旋转输出组件带动驱动联动组件转动，并由驱动联动组件带动驱动输出组件转动，同时，驱动气电连接件为驱动输出组件提供气和电，该装置实现线性、旋转以及气电连接为一体，使得最终的输出端可进行多方位运动，丰富了装置的运动方式，提高了适用性，进而提高装置的整体性能。
[0038]
上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。