一种手套折叠包装生产线的制作方法

1.本实用新型涉及到一种手套包装生产线，具体涉及到一种手套折叠包装生产线。


背景技术：

2.目前的手套包装生产线，都是将手套平铺堆叠在包装盒中。使用时，需要将包装盒打开，才能将手套从包装盒中取出。然而，在家用、办公等一些平时用量不很大的场合，上述的包装方式就不如抽取式餐巾纸盒那样的方式来得方便，每次取出手套后，需要盖上包装盒，使用起来十分麻烦。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种使包装好的手套可以象抽取餐巾纸那样抽取手套的手套折叠包装生产线。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种手套折叠包装生产线，包括：包装用支架以及若干个沿着手模的行进方向布置的手套摘取装置，所述的包装用支架上设置有与手模的行进方向f平行的包装输送带；所述的手套摘取装置包括：摘取用支架，摘取用支架上设置有运行方向与手模的行进线路垂直的摘取用往复运动机构，所述的摘取用往复运动机构上设置有可在垂直面内旋转的旋转夹取座、以及用于驱动旋转夹取座转动的旋转驱动机构，旋转夹取座中活动设置有手套夹取装置，该手套夹取装置的具体结构包括：一对夹爪以及驱动这一对夹爪作开合运动的夹爪开合驱动机构；所述的包装输送带沿着其行进方向依次包括：与所述的手套摘取装置相对应的摘取放置区、手套排气区和手套转运区；所述的包装用支架上在包装输送带的手套排气区的上方设置有可上下移动的排气压板，排气压板上开设有若干贯通排气压板的透气孔；在包装输送带的手套转运区的至少一侧设置有至少一个手套抓取装置、以及相对应的转移用支架，所述的手套抓取装置包括：手套抓取支架、活动设置在手套抓取支架上的旋转臂、以及设置在旋转臂端部的抓取用升降气缸，该抓取用升降气缸的活塞杆上设置有抓取用旋转气缸，抓取用旋转气缸的活塞杆上设置有吸盘；所述的转移用支架上设置有与相应的手套抓取装置相配合的旋转支架，旋转支架上设置有至少两个工位，其中一个为折叠工位，其余为闲置工位，所述的旋转支架在每个工位上设置有码放升降装置，码放升降装置的驱动杆上设置有码放平台，所述的旋转支架上围绕着码放平台设置有围挡；所述的包装用支架在折叠工位上的码放平台的两侧分别设置有高出围挡的折叠用翻板、以及用于驱动折叠用翻板转动的翻转驱动装置。
5.作为一种优选方案，在所述的一种手套折叠包装生产线中，所述的摘取用支架在所述摘取用往复运动机构的运动线路上设置有可上下平移的展平挡杆。
6.作为一种优选方案，在所述的一种手套折叠包装生产线中，所述的摘取用支架上还设置有驱动展平挡杆上下平移的展平驱动装置。
7.作为一种优选方案，在所述的一种手套折叠包装生产线中，所述的围挡由两对分别相对布置的侧板围拢而成，至少一块侧板上开设有至少两个向上开口的叉取过槽，所述
的码放平台的上表面高出所述的叉取过槽的底壁，码放平台上开设有与所述的叉取过槽相对应的叉取槽。
8.作为一种优选方案，在所述的一种手套折叠包装生产线中，所述的手套折叠包装生产线还包括有：与所述的闲置工位相对应的转运输出装置。
9.作为一种优选方案，在所述的一种手套折叠包装生产线中，所述的转运输送装置包括：转运用支架、以及设置在转运用支架上的直线模组，直线模组上设置有转运用升降气缸，转运用升降气缸的活塞杆上设置有一排至少两个与所述的叉取过槽一一对应的抓手。
10.作为一种优选方案，在所述的一种手套折叠包装生产线中，所述的转移用支架上还设置有用于驱动旋转支架转动的旋转驱动装置。
11.作为一种优选方案，在所述的一种手套折叠包装生产线中，所述的夹爪开合驱动机构包括：开合用驱动齿轮、两个相互啮合的夹爪开合用齿轮、以及驱动开合用驱动齿轮转动的夹爪开合用驱动电机，开合用驱动齿轮设置在夹爪开合用驱动电机的输出轴上。
12.本实用新型的有益效果是：采用本实用新型所述的手套折叠包装生产线包装好的手套，只需象餐巾纸盒那样在中间开个口，使用时象抽取餐巾纸那样每次抽取一个手套，而不用将整个包装盒打开，使用十分方便。此外，本实用新型所述的手套折叠包装生产线可采用多个手套摘取装置、以及多个手套抓取装置和与手套抓取装置一一对应的折叠转运装置，大大提高了手套的摘取、折叠和码放效率。
附图说明
13.图1是本实用新型所述手套折叠包装生产线的俯视结构示意图。
14.图2至图4是图1中a
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a向使用状态示意图。
15.图5是反映夹爪夹取手套过程的几个位置的结构示意图。
16.图6是图1中b
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b向结构示意图。
17.图7是图6中排气压板俯视方向的结构示意图。
18.图8是图1中局部放大结构示意图。
19.图9是图1中手套抓取装置的c
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c向的结构示意图。
20.图10是图1中折叠用翻板和翻转驱动装置的c
‑
c向的结构示意图。
21.图11是开设有叉取过槽的侧板的结构示意图。
22.图12是折叠用翻板的工作过程示意图。
23.图13是转运输送装置的结构示意图。
24.图1至图13中的附图标记分别为：18、旋转支架，20、底座，201、轴承组，21、旋转臂，22、抓取用升降气缸，23、抓取用旋转气缸，24、吸盘，25、手套输送带，28、手套夹取支架，29、旋转驱动伺服电机，31、侧板，32、侧板，321、叉取过槽，35、升降带导轨电动缸，40、折叠用电机支架，41、第一折叠用翻板，42、第二折叠用翻板，43、第一折叠用电机，44、第二折叠用电机，7、抓手，5、包装输送带，51、摘取放置区，52、手套排气区，53、手套转运区，55、排气驱动装置，56、排气压板，561、透气孔，6、夹爪，60、摘取用往复运动机构，61、旋转夹取座，68、展平挡杆，70、转运安装板，71、转运抓取气缸，72、转运用升降气缸，8、直线模组，9、手套，ⅰ、折叠工位，ⅱ、闲置工位。
具体实施方式
25.下面结合附图，详细描述本实用新型所述的一种手套折叠包装生产线的详细实施方案。
26.如图1所示，本实用新型所述的一种手套折叠包装生产线，包括：转移用支架、转运用支架、包装用支架(转移用支架、转运用支架和包装用支架均属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)、以及八个沿着手模的行进方向f布置的手套摘取装置，所述的包装用支架上设置有平行于手模的行进方向f的包装输送带5；所述手套摘取装置的结构包括：摘取用支架(属于本领域的惯常技术，图中未示出)，摘取用支架上设置有其运行方向与手模的行进方向f相垂直的摘取用往复运动机构60(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，摘取用往复运动机构60上设置有可在垂直面内旋转的旋转夹取座61、以及用于驱动旋转夹取座61转动的旋转驱动机构(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，旋转夹取座61中活动设置有手套夹取装置，该手套夹取装置的具体结构包括：一对夹爪6以及驱动这一对夹爪6作开合运动的夹爪开合驱动机构(在本领域的惯常技术中有多种具体结构可以实施，例如，该夹爪开合驱动机构的一种具体结构包括：开合用驱动齿轮、两个相互啮合的夹爪开合用齿轮、以及驱动开合用驱动齿轮转动的夹爪开合用驱动电机，开合用驱动齿轮设置在夹爪开合用驱动电机的输出轴上，在此不再展开描述)；所述的摘取用支架在所述摘取用往复运动机构60的运动线路上设置有可上下平移的展平挡杆68，其具体设置方式为：所述的摘取用支架上还设置有驱动展平挡杆68上下平移的展平驱动装置，展平挡杆68设置在展平驱动装置上(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)；所述的包装输送带5沿着其行进方向依次包括：与所述的手套摘取装置相对应的摘取放置区51、手套排气区52和手套转运区53；所述的包装用支架上在包装输送带5的手套排气区52的上方设置有可上下移动的排气压板56，排气压板56上开设有若干个透气孔561
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参见图7所示，如图6所示，排气压板56的具体设置方式为：所述的包装用支架上设置有排气驱动装置55，排气驱动装置55的驱动杆通过连接板与排气压板56相连；在包装输送带5的手套转运区53的一侧设置有一个手套抓取装置(也称机械手)、另一侧设置有两个手套抓取装置(根据实际需要设置)，如图8和图13所示，所述的手套抓取装置包括：手套夹取支架28、以及设置在手套夹取支架28上的底座20，底座20上通过轴承组201活动设置有旋转臂21，旋转臂21的端部设置有抓取用升降气缸22，抓取用升降气缸22的活塞杆上设置有抓取用旋转气缸23，抓取用旋转气缸23的活塞杆上设置有吸盘24，手套夹取支架28上还设置有用于驱动旋转臂21转动的旋转驱动伺服电机29；所述的转移用支架上活动设置有旋转支架18，转移用支架上还设置有用于驱动旋转支架18转动的旋转驱动装置(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)；旋转支架18上设置有相差180度的两个工位，其中一个为折叠工位ⅰ，另一个为闲置工位ⅱ，如图10所示，所述的旋转支架18在每个工位上设置有作为码放升降装置的升降带导轨电动缸35，升降带导轨电动缸35的驱动杆上设置有码放平台(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，所述的旋转支架18上围绕着码放平台设置有方形的围挡，该围挡由一对相对布置的侧板31和另一对相对布置的侧板32围拢而成，如图11所示，所述的一对侧板32上开设有五个向上开口的叉取过槽321(叉取过槽321的数量根据实际情况而定)、形成俗称的栅板，所述码放平台的上表面高出所述的叉取过槽321的底壁，码放平台上开设有与所述的叉取过槽321相对应的叉取槽(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)；如图10和图12所示，所述的转
移用支架在折叠工位ⅰ上的码放平台的一侧设置有高出围挡的第一折叠用翻板41、以及用于驱动第一折叠用翻板41转动的作为翻转驱动装置的第一折叠用电机43，所述的转移用支架在折叠工位ⅰ上的码放平台的另一侧设置有高出围挡的第二折叠用翻板42、以及用于驱动第二折叠用翻板42转动的作为翻转驱动装置的第二折叠用电机44，第一折叠用电机43和第二折叠用电机44分别通过折叠用电机支架40设置在转移用支架上；转移用支架上设置有与所述的闲置工位ⅱ相对应的转运输出装置，该转运输出装置包括：转运用支架、活动设置在转运支架上的直线模组8，直线模组8上设置有转运用升降气缸72，转运用升降气缸72的活塞杆上设置有转运安装板70，转运安装板70上设置有转运抓取气缸71，转运抓取气缸71的活动塞上设置有一排五个与所述的叉取过槽321一一对应的抓手7(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)。
27.本实用新型的工作原理为：首先在包装输送带5的手套摘取区51采用八个手套摘取装置同时将八个手模上的手套9取下，然后，通过旋转夹取座61在平移过程中经过下降到位的展平挡杆68的展开、以及旋转夹取座61转动平放在包装输送带5上(旋转夹取座61的转动参见图5所示)，然后，通过包装输送带5的转动，将这八个手套9从手套摘取区51转运至手套排气区52，在手套排气区52期间，由排气压板56将手套9中的气体排出，接着，继续通过包装输送带5的转动，将手套9转运至手套转运区53，此时，由手套抓取装置不断地将手套9放到码放平台上，接着，由第一折叠用电机43和第二折叠用电机44交替工作，将手套9码放成抽取式餐巾的码放结构，手套9码放达到一定数量(比如说100只)后，通过升降带导轨电动缸35使码放平台下降一定高度(比如20毫米，与折叠用电机支架40保持一定的距离)；然后，让旋转支架18转过180度，把处于闲置工位ⅱ上的码放升降装置转至折叠工位ⅰ，与此同时，处于折叠工位ⅰ上的码放升降装置转至闲置工位ⅱ，然后，由转运输出装置将闲置工位ⅱ的码放平台上的手套9转运至下道工序。
28.综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所作的均等变化与修饰，均应包括在本实用新型的权利要求范围内。