磁瓦生产线中间环节的自动化转运装置的制作方法

1.本技术涉及磁瓦生产的技术领域，尤其是涉及一种磁瓦生产线中间环节的自动化转运装置。


背景技术：

2.磁瓦，又称电机磁瓦，是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁。磁瓦生产线环节包括压制成型、烧结、磨加工等，其中，经压制成型后的磁瓦毛坯有序放置在产品托上，在成批通过窑炉的烧结后，再进入磨加工生产线。
3.参照图1，相关技术中，为了最大利用生产车间，磁瓦的生产线并非沿直线设置，而是弯曲设计，一般窑炉1邻近磨加工生产线放置，窑炉1的出料一侧通过机架15转动连接有若干转动辊12，且窑炉1的出料一侧放置有转运小车13，转运小车13上设有用于承接产品托4的承托架14；经过窑炉1的烧结后，在若干转动辊12的作用下，承载着磁瓦5的产品托4传送至窑炉1的出料一侧，待磁瓦5冷却后，工人手动将多个产品托4从转动辊12上搬运至承托架14上，并分层有序摆放，然后将转运小车13移动至磨加工生产线，再将产品托4顺次取出并手动放入磨加工生产线中。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：在将烧结冷却后的磁瓦转运至磨加工生产线时，需工人手动将产品托搬运至小车上，等小车移动至磨加工生产线时，再将产品托手动放入磨加工生产线中，费时费力，导致磁瓦的生产效率降低。


技术实现要素：

5.为了改善磁瓦生产线中磁瓦烧结后的生产效率低的问题，本技术提供一种磁瓦生产线中间环节的自动化转运装置。
6.本技术提供的一种磁瓦生产线中间环节的自动化转运装置采用如下的技术方案：
7.一种磁瓦生产线中间环节的自动化转运装置，包括设置在窑炉出料一侧的转运平台，所述转运平台上沿磁瓦的出料方向滑移连接有支架，所述支架的顶端设有用于夹持产品托的夹持机构，所述转运平台上设有用于驱动支架往复滑移的驱动组件，所述转运平台远离夹持机构的一侧设有转运机架，所述转运机架上设有用于传送产品托的传送组件。
8.通过采用上述技术方案，经过窑炉烧结后的磁瓦跟随产品托移动至转运平台上，等磁瓦冷却后，利用夹持机构夹持产品托，并利用驱动组件驱动夹持机构朝转运机架移动，当夹持机构将产品托放置在转运机架上后，利用传送组件将载有磁瓦的产品托朝磨加工生产线一侧传送；通过夹持机构、驱动组件以及传送组件的共同配合，无需工人手动搬运，便将烧结冷却后的磁瓦转运至磨加工生产线中，省时省力，从而提升磁瓦的转运效率，进而提升磁瓦的生产效率。
9.可选的，所述产品托的周侧壁上设有卡槽，所述夹持机构包括顶板，所述顶板竖直滑移连接在支架上，所述顶板内设有容纳腔，所述顶板的周侧壁上贯穿设有与容纳腔连通的滑孔，所述容纳腔内滑移连接有夹杆，所述夹杆的一端伸出滑孔并与卡槽卡嵌配合，所述
容纳腔内设有驱动两相对的夹杆同步相向或相背滑移的动力源，所述支架上设有用于驱动顶板升降的升降件。
10.通过采用上述技术方案，待磁瓦冷却后，利用升降件驱动顶板竖直向下移动，当夹杆远离顶板的一端与卡槽对准后，利用动力源驱动两相对的夹杆朝卡槽内移动，使得夹杆卡嵌在卡槽内，从而实现对产品托的夹持再利用升降件驱动顶板竖直向上滑移至吊起产品托。
11.可选的，所述动力源包括转动连接在容纳腔内的螺杆，所述螺杆的一端与夹杆螺纹连接，所述螺杆的另一端同轴连接有锥齿轮，两所述相邻的锥齿轮啮合，所述容纳腔内设有驱动其中一锥齿轮转动的转动组件。
12.通过采用上述技术方案，利用转动组件驱动其中一锥齿轮转动，使得该锥齿轮带动其他锥齿轮同步转动，从而带动四根螺杆同步转动，由于两相对的螺杆的转向相反，在滑孔的导向作用下，使得两相对的夹杆的相向或相背滑移，从而实现夹杆对产品托的夹紧和释放。
13.可选的，所述转动组件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆转动连接在容纳腔内，所述螺杆靠近锥齿轮的一端同轴设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合。
14.通过采用上述技术方案，利用第一驱动电机驱动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，使得蜗轮带动其中一锥齿轮转动，从而实现其余锥齿轮的同步转动；且通过蜗轮蜗杆的配合，有助于提升夹杆在滑孔内滑移时的稳定性。
15.可选的，所述支架包括竖直杆和水平杆，所述竖直杆的底端滑移连接在转运平台的顶壁上，所述竖直杆的顶端与水平杆连接，所述升降件包括设置在水平杆顶壁上的电缸，所述电缸的活塞杆贯穿水平杆的顶壁并与顶板相连。
16.通过采用上述技术方案，利用电缸驱动顶板竖直升降，使得顶板带动夹杆以及托板同步升降，结构简单稳定。
17.可选的，所述转运平台沿上料方向两侧的顶壁上均设有限位滑槽，所述支架的底端滑移连接在限位滑槽内，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在转运平台上，所述螺纹杆远离伺服电机的一端贯穿支架底端的侧壁并与支架螺纹连接。
18.通过采用上述技术方案，利用伺服电机驱动螺纹杆转动，在导向件的作用下，使得螺纹杆带动支架沿磁瓦的出料方向往复滑移，以便实现对磁瓦的转运。
19.可选的，所述转运机架包括两两相对设置的四根立柱，两所述相邻立柱底端的侧壁间设有横梁，沿所述转运机架长度方向的两横梁上间隔设有若干支撑架，所述支撑架的顶壁上设有限位板，所述限位板的顶壁上设有限位槽，所述传送组件包括与四根立柱一一对应且转动连连接的转动轮，位于同一侧的两所述转动轮之间绕设有链带，所述链带绕设并限位于限位槽内，位于同一端的两所述转动轮之间同轴连接有转动轴，所述转动轴的一端连接有第二驱动电机，所述转运机架上设有红外传感器，所述红外传感器与第二驱动电机电连接。
20.通过采用上述技术方案，当产品托完全放置在两链带上后，红外传感器启动第二驱动电机，使得第二驱动电机驱动转动轴转动，转动轴带动两转动轮转动，从而实现两链带
的同步转动，以便将磁瓦传送至磨加工生产线中。
21.可选的，两所述限位板相互远离的侧壁上均延伸设有端板，所述端板的顶壁上转动连接有若干导向轮，所述产品托的侧壁与导向轮滚动连接。
22.通过采用上述技术方案，当链带带动产品托朝磨加工生产线移动时，通过导向轮，对产品托的转运过程起到良好的导向作用，从而提升产品托转运时的稳定性。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过夹持机构、驱动组件以及传送组件的共同配合，无需工人手动搬运产品托，便将烧结冷却后的磁瓦转运至磨加工生产线中，省时省力，从而提升磁瓦的转运效率，进而提升磁瓦的生产效率；
25.2.磁瓦冷却后，利用转动组件驱动其中一锥齿轮转动，使得该锥齿轮带动其他锥齿轮同步转动，从而带动四根螺杆同步转动，由于两相对的螺杆的转向相反，在滑孔的导向作用下，使得两相对的夹杆的相向或相背滑移，从而实现对产品托的夹紧和释放；
26.3.当夹持机构将产品托完全放置在两链带上后，红外传感器启动第二驱动电机，使得第二驱动电机驱动转动轴转动，转动轴带动两转动轮转动，从而实现两链带的同步转动，以便将磁瓦传送至磨加工生产线中；
27.4.通过导向轮，对产品托的转运过程起到良好的导向作用，从而提升产品托转运时的稳定性。
附图说明
28.图1是相关技术的整体结构示意图。
29.图2是本技术实施例的整体结构示意图。
30.图3是用于体现本技术实施例中电缸、顶板、夹杆、锥齿轮、螺杆以及产品托之间的连接关系的剖面结构示意图。
31.图4是用于体现本技术实施例中第一驱动电机、蜗杆、蜗轮、螺杆、锥齿轮以及夹杆之间的连接关系的结构示意图。
32.图5是用于体现本技术实施例中立柱、横梁、支撑架、限位板、转动轮、链带、转动轴、第二驱动电机以及红外传感器之间的连接关系的结构示意图。
33.图6是图5中a处的放大图。
34.附图标记说明：1、窑炉；2、转运平台；20、限位滑槽；21、支撑柱；22、下料口；3、支架；31、竖直杆；32、水平杆；4、产品托；40、卡槽；5、磁瓦；6、夹持机构；61、顶板；610、容纳腔；611、滑孔；62、夹杆；63、螺杆；631、固定板；64、锥齿轮；65、转动组件；651、第一驱动电机；652、蜗杆；653、蜗轮；654、凸耳；66、电缸；7、驱动组件；71、伺服电机；72、螺纹杆；8、转运机架；81、立柱；82、横梁；83、支撑架；831、横板；832、竖板；84、限位板；841、限位槽；9、传送组件；91、转动轮；92、链带；93、转动轴；94、第二驱动电机；95、红外传感器；951、延伸板；10、端板；11、导向轮；12、转动辊；13、转运小车；14、承托架；15、机架。
具体实施方式
35.以下结合附图2-6对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种磁瓦生产线中间环节的自动化转运装置。参照图2，磁瓦生
产线中间环节的自动化转运装置包括设置在窑炉1出料一侧的转运平台2，转运平台2通过支撑柱21支撑在地面上，转运平台2上沿磁瓦5出料方向的两侧的顶壁上均设有限位滑槽20，限位滑槽20内滑移连接有支架3，支架3的顶端设有用于夹持产品托4的夹持机构6，转运平台2上设有用于驱动支架3往复滑移的驱动组件7，转运平台2远离窑炉1一侧的顶壁上贯穿设有下料口22，转运平台2位于下料口22的下方设有转运机架8，转运机架8上设有用于继续传送产品托4的传送组件9。
37.参照图2，经过烧结后的磁瓦5跟随产品托4移动至转运平台2上，等磁瓦5冷却后，利用夹持机构6夹持产品托4，并利用驱动组件7驱动夹持机构6朝转运机架8移动，当夹持机构6将产品托4放置在转运机架8上后，利用传送组件9将载有磁瓦5的产品托4朝磨加工生产线一侧传送，整个转运过程无需过多的人工操作，省时省力，从而提升磁瓦5的转运效率，进而提升磁瓦5的生产效率。
38.参照图2和图3，产品托4的周侧壁上设有卡槽40，支架3包括竖直杆31和水平杆32，支架3的纵截面的形状为l形，竖直杆31的底端滑移连接在限位滑槽20内，竖直杆31顶端的侧壁与水平杆32固定连接，夹持机构6包括顶板61、四根夹杆62以及动力源，顶板61内设有容纳腔610，顶板61的周侧壁上设有与容纳腔610连通的滑孔611，四根夹杆62均布在顶板61的周侧壁上，夹杆62的纵截面的形状为匚字形，夹杆62的一端穿过滑孔611滑移连接在容纳腔610内，夹杆62的另一端与卡槽40卡嵌配合，动力源设置在容纳腔610内，动力源用于驱动两相对的夹杆62同步相向或相背滑移。
39.参照图2和图3，水平杆32上设有用于驱动顶板61沿竖直方向升降的升降件，升降件包括电缸66，电缸66固定在水平杆32的顶壁上，且电缸66的活塞杆贯穿水平杆32的顶壁并与顶板61固定连接。
40.参照图2和图3，起始状态下，两相对的夹杆62相互远离，转运时，先利用电缸66驱动顶板61竖直向下移动，当夹杆62与卡槽40相对后，再利用动力源驱动两相对的夹杆62相向滑移至夹杆62插接在卡槽40内，从而夹紧产品托4，再利用电缸66驱动顶板61竖直向上移动，从而将产品托4吊起。
41.参照图3和图4，动力源包括螺杆63、同轴固定连接在螺杆63上的锥齿轮64以及驱动锥齿轮64转动的转动组件65，螺杆63转动连接在容纳腔610内，螺杆63远离锥齿轮64的一端与夹杆62螺纹连接，两相邻的锥齿轮64相互啮合，转动组件65包括第一驱动电机651、蜗杆652以及蜗轮653，第一驱动电机651固定连接在容纳腔610内，第一驱动电机651的电机轴与蜗杆652连接，蜗杆652通过凸耳654转动连接在容纳腔610内，蜗轮653同轴固定连接在其中一螺杆63靠近锥齿轮64的一端，蜗轮653与蜗杆652啮合。
42.参照图3和图4，利用第一驱动电机651驱动蜗杆652转动，蜗杆652带动蜗轮653转动，使得蜗轮653带动螺杆63以及四个锥齿轮64同步转动，从而使得两相对的螺杆63转向相反，在滑孔611的限位作用下，使得螺杆63带动两相对的夹杆62相向滑移至夹杆62与卡槽40卡嵌配合，从而将产品托4夹紧。
43.参照图2，驱动组件7包括伺服电机71和螺纹杆72，伺服电机71固定连接在转运平台2的顶壁上，螺纹杆72通过固定板631转动连接在转运平台2上，螺纹杆72与伺服电机71的输出轴连接，螺纹杆72贯穿竖直杆31的侧壁并与竖直杆31螺纹连接；当四根夹杆62夹紧产品托4后，利用伺服电机71驱动螺纹杆72转动，使得螺纹杆72带动竖直杆31沿限位滑槽20朝
转运机架8一侧滑移，从而使得夹杆62带动产品托4移动至下料口22。
44.参照图2和图5，转运机架8包括四根立柱81、横梁82以及设置在横梁82上的若干支撑架83，四根立柱81两两相对设置，横梁82固定连接在两相邻的立柱81之间，支撑架83固定连接在沿磁瓦5传送方向的两横梁82的顶壁上，支撑架83包括两横板831以及相对固定在两横板831之间的两竖板832。
45.参照图5和图6，位于顶端的横板831的两端的顶壁上均固定连接有限位板84，限位板84的顶壁上设有限位槽841，两限位板84相互远离的侧壁上均延伸设有端板10，端板10的顶壁上转动连接有若干导向轮11，产品托4的侧壁与导向轮11滚动连接。
46.参照图2和图5，传送组件9包括四个转动轮91、链带92、第二驱动电机94、转动轴93以及红外传感器95，转动轮91与立柱81一一对应并转动连接，链带92绕设在限位板84以及两转动轮91上，转动轴93贯穿位于同一端的两转动轮91并与两转动轮91同轴固定连接，转动轴93穿过转动轮91的一端与第二驱动电机94的输出轴连接，第二驱动电机94固定连接在其中一根立柱81的侧壁上，红外传感器95通过延伸板951固定在端板10上，红外传感器95与第二驱动电机94电连接，延伸板951的纵截面的形状为l形。
47.参照图2和图5，当产品托4承载磁瓦5转运至两链带92上后，红外传感器95启动第二驱动电机94，使得第二驱动电机94驱动位于转运机架8同一端的两转动轮91同步转动，从而使得转动轮91带动链带92转动，在导向轮11的导向作用下，使得链带92带动产品托4朝磨加工生产线传输。
48.本技术实施例一种磁瓦生产线中间环节的自动化转运装置的实施原理为：经过烧结后的磁瓦5跟随产品托4移动至转运平台2上，待磁瓦5冷却后，先利用电缸66驱动顶板61竖直向下滑移，使得夹杆62与卡槽40相对，再利用第一驱动电机651顺次驱动蜗杆652、蜗轮653转动，使得蜗轮653带动螺杆63以及锥齿轮64同步转动，在滑孔611的限位作用下，使得两相对的夹杆62相向滑移至与卡槽40卡嵌配合，再利用电缸66驱动顶板61竖直向上滑移，将产品托4吊起，并利用伺服电机71驱动螺纹杆72转动，在限位滑槽20的导向作用下，使得螺纹杆72带动支架3朝下料口22滑移，当产品托4位于两链带92的正上方后，利用电缸66驱动顶板61竖直向下移动，并使得第一驱动电机651反向转动，从而将产品托4承接在两链带92上，此时，红外传感器95启动第二驱动电机94，使得第二驱动电机94驱动转动轴93转动，转动轴93带动两转动轮91转动，使得转动轮91带动两链带92同步转动，在限位槽841以及导向轮11的配合下，使得产品托4沿限位板84的长度方向朝磨加工生产线一侧滑移，从而完成磁瓦5的转运；本技术通过夹持机构6、驱动组件7以及传送组件9的共同配合，无需工人手动搬运，便将烧结冷却后的磁瓦5转运至磨加工生产线中，省时省力，从而提升磁瓦5的转运效率，进而提升磁瓦5的生产效率。
49.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。