一种推料板自动抬升装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送设备技术领域，尤其是一种推料板自动抬升装置。


背景技术：

2.柔性电路板，行业内俗称fpc，是用柔性的绝缘基材(主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜)制成的印刷电路板，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。
3.在fpc生产过程中，常用到机械手将工件从上一工位移送至下一工位上进行冲孔，在冲完孔后，则又由机械手吸附移送至存放架上，而这个移送过程的时间大概为5～7秒，而这个时间仅为fpc顺利移送的时间，若遇上机械手在吸附时没吸稳时则移送的时间增加，然而，冲孔的时间仅为1～2秒，这样就导致了加工的时间不对等，多数企业则改用了推动装置进行推料。
4.而现有市场上的推料装置均为两个电机进行控制，一个电机控制推料板的升降，另一个电机控制推料板前后运动，利用两个电机进行驱动则增加了制造的成本，同时，对外占用空间也增加，不利于厂家合理地装配至设备上。
5.为此，有必要提出一种推料板自动抬升装置来解决上述问题。


技术实现要素：

6.为了解决上述问题，本实用新型提出一种推料板自动抬升装置来解决上述问题。
7.本实用新型通过以下技术方案实现的：
8.本实用新型提出一种推料板自动抬升装置，包括固定架、皮带组件、第一滑动组件、第二滑动组件、拨动块、转动轴和推料板，所述皮带组件的传动轮转动连接于所述固定架内，所述第一滑动组件与所述第二滑动组件均与所述固定架滑动连接，所述第二滑动组件夹持于皮带上，所述第一滑动组件靠近所述第二滑动组件，所述转动轴固定插入所述拨动块一端并与所述第一滑动组件转动连接，所述拨动块另一端延伸至所述第二滑动组件内，所述转动轴贯穿所述固定架，所述推料板与所述转动轴固定连接，所述皮带向前滑动带动所述第二滑动组件先向前滑动进而撬动所述拨动块转动使得所述推料板抬升。
9.进一步的，所述固定架内设有第一滑动槽，所述第一滑动组件收容于所述第一滑动槽内。
10.进一步的，所述固定架内设有第二滑动槽，所述第二滑动组件、所述皮带组件均收容于所述第二滑动槽内。
11.进一步的，所述固定架上设有第一避让槽，所述拨动块部分收容于所述第一避让槽内。
12.进一步的，所述第一滑动组件上设有限位块，所述限位块收容于所述第一避让槽内。
13.进一步的，所述第一滑动组件上设有第一放置槽，所述拨动块部分收容于所述第一放置槽内。
14.进一步的，所述第二滑动组件包括滑动块和夹持片，所述皮带通过所述夹持片固定于所述滑动块上。
15.进一步的，所述滑动块上设有夹持位，所述夹持片与所述夹持位固定连接夹持所述皮带。
16.进一步的，所述滑动块上设有第二放置槽，所述拨动块部分收容于所述第二放置槽内。
17.进一步的，所述固定架上设有第二避让槽，所述转动轴贯穿所述第二避让槽。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型提出一种推料板自动抬升装置，包括固定架、皮带组件、第一滑动组件、第二滑动组件、拨动块、转动轴和推料板，在进行物料推动时，外部的电机带动传动轮正向转动进而带动皮带向前滑动，由于第二滑动组件固定在皮带上，皮带向前滑动时则先带动第二滑动组件向前滑动，此时第一滑动组件仍处于静止状态，这就导致了第二滑动组件会撬动拨动块转动，由于转动轴与拨动块固定连接，拨动块以转动轴为轴心转动时则带动了推料板向上抬升，由于第二滑动组件仍在向前滑动，推料板向上抬升后则继续向前移动，此时拨动块由于受限于第一滑动组件内，导致拨动块带动了第一滑动组件也向前滑动，推料板向前推动则将物料推送出外部，在推料板返回时，外部的电机带动传动轮反向转动进而带动皮带向后滑动，由于第二滑动组件固定在皮带上，皮带向后滑动时则先带动第二滑动组件向后滑动，由于第二滑动组件回退，拨动块则被第二滑动组件推动而反向转动，进而带动了推料板向下降落至物料的下方，此时推料板返回时则不会阻碍到物料；综上所述，本推料板自动抬升装置能够快速地推动物料，并在回退时避开物料，有利于企业对物料进行快速加工。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的推料板自动抬升装置的爆炸图；
21.图2为本实用新型提出的推料板自动抬升装置的剖视图；
22.图3为本实用新型提出的推料板自动抬升装置的整体示意图；
23.图4为图1标号a的局部放大示意图；
24.图5为图1标号b的局部放大示意图。
具体实施方式
25.为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
26.请参考图1-图5，本实用新型提出一种推料板自动抬升装置，包括固定架1、皮带组件2、第一滑动组件3、第二滑动组件4、拨动块5、转动轴6和推料板7，皮带组件2的传动轮21转动连接于固定架1内，第一滑动组件3与第二滑动组件4均与固定架1滑动连接，第二滑动组件4夹持于皮带22上，第一滑动组件3靠近第二滑动组件4，转动轴6固定插入拨动块5一端并与第一滑动组件3转动连接，拨动块5另一端延伸至第二滑动组件4内，转动轴6贯穿固定架1，推料板7与转动轴6固定连接，皮带22向前滑动带动第二滑动组件4先向前滑动进而撬动拨动块5转动使得推料板7抬升。
27.在本实施方式中：
28.固定架1用于为皮带组件2、第一滑动组件3、第二滑动组件4提供一个稳固的放置结构，固定架1分为第一壳体和第二壳体，第一壳体与第二壳体为对称设置并固定连接；
29.皮带组件2用于将外部电机的动力专递至第二滑动组件4上；
30.传动轮21共有2个，一个是主动轮，主动轮连接外部电机的转轴，另一个是从动轮，从动轮用于绷紧皮带22；
31.皮带22用于传递主动轮的动力，皮带22可以是同步带；
32.第一滑动组件3用于为拨动块5提供一个相对固定的结构；
33.第二滑动组件4用于带动拨动块5转动，进而带动第一滑动组件3滑动；
34.拨动块5用于带动推料板7上升或下降；
35.转动轴6用于将拨动块5转动的转角传递至推料板7上；
36.推料板7用于将已经加工好的物料推动出外部，推料板7上设有用于夹持物料的虎口位；
37.具体的，在进行物料推动时，外部的电机带动传动轮21正向转动进而带动皮带22向前滑动，由于第二滑动组件4固定在皮带22上，皮带22向前滑动时则先带动第二滑动组件4向前滑动，此时第一滑动组件3仍处于静止状态，这就导致了第二滑动组件4会撬动拨动块5转动，由于转动轴6与拨动块5固定连接，拨动块5以转动轴6为轴心转动时则带动了推料板7向上抬升，由于第二滑动组件4仍在向前滑动，推料板7向上抬升后则继续向前移动，此时拨动块5由于受限于第一滑动组件3内，导致拨动块5带动了第一滑动组件3也向前滑动，推料板7向前推动则将物料推送出外部；
38.在推料板7返回时，外部的电机带动传动轮21反向转动进而带动皮带22向后滑动，由于第二滑动组件4固定在皮带22上，皮带22向后滑动时则先带动第二滑动组件4向后滑动，由于第二滑动组件4回退，拨动块5则被第二滑动组件4推动而反向转动，进而带动了推料板7向下降落至物料的下方，此时推料板7返回时则不会阻碍到物料；
39.综上所述，本推料板自动抬升装置能够快速地推动物料，并在回退时避开物料，有利于企业对物料进行快速加工。
40.进一步的，固定架1内设有第一滑动槽11，第一滑动组件3收容于第一滑动槽11内；固定架1内设有第二滑动槽12，第二滑动组件4、皮带组件2均收容于第二滑动槽12内；固定架1上设有第一避让槽13，拨动块5部分收容于第一避让槽13内。
41.在本实施方式中：
42.第一滑动槽11用于为第一滑动组件3提供一个滑动的空间；
43.第二滑动槽12用于为第二滑动组件4提供一个滑动的空间；
44.第一避让槽13用于为拨动块5提供一个放置的空间。
45.进一步的，第一滑动组件3上设有限位块31，限位块31收容于第一避让槽13内；第一滑动组件3上设有第一放置槽32，拨动块5部分收容于第一放置槽13内。
46.在本实施方式中：
47.限位块31用于为第一滑动组件3在滑动时提供一个支撑的结构；
48.第一放置槽32用于为拨动块5提供一个放置的空间。
49.进一步的，第二滑动组件4包括滑动块41和夹持片42，皮带22通过夹持片42固定于
滑动块41上；滑动块41上设有夹持位411，夹持片42与夹持位411固定连接夹持皮带22；滑动块41上设有第二放置槽412，拨动块5部分收容于第二放置槽412内。
50.在本实施方式中：
51.滑动块41用于为皮带22提供一个固定的结构，同时也用于滑动；
52.夹持位411用于放置皮带22以及夹持片42；
53.第二放置槽412用于为拨动块5提供一个放置的空间；
54.夹持片42用于夹持皮带22，夹持片42为橡胶材料所制。
55.进一步的，固定架1上设有第二避让槽14，转动轴6贯穿第二避让槽14。
56.在本实施方式中：
57.第二避让槽14用于为转动轴6提供一个滑动的空间。
58.当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。