一种角钢成捆机械手的制作方法

1.本实用新型涉及角钢加工技术领域，更具体的说，尤其涉及一种角钢成捆机械手。


背景技术：

2.角钢也叫角铁，它是两边互相垂直成角形的长条钢材，可按照结构的不同需要组成各种不同的受力构件，也可作构件之间的连接件，广泛的用于各种建筑结构和工程结构。
3.机械臂是角钢加工过程中常用设备，通过机械臂前端的机械手抓取角钢，来对角钢进行码垛，方便后续包扎成捆，大多机械手的结构设计不够合理，不方便角钢的抓取与固定，且大多机械手不能调节抓取宽度，在抓取边宽不同的角钢时需要更换机械手，较为繁琐不便。
4.有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种角钢成捆机械手，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种角钢成捆机械手，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。
6.为实现上述目的，本实用新型由以下具体技术手段所达成：
7.一种角钢成捆机械手，包括：本体、定位凸起、安装孔、抓取臂、第一安装槽、电磁铁、第二安装槽、导磁块、滑座、顶丝、导杆、定位板、连接板、螺杆、转座；所述本体顶端的中间位置焊接有定位凸起；所述定位凸起的周向环形阵列有多个安装孔；所述安装孔开设在本体顶端的中间位置；所述本体前端的左右两侧对称设置有抓取臂，且抓取臂与本体为一体式结构；所述抓取臂的顶端开设有第一安装槽；所述第一安装槽的内部镶嵌有电磁铁；所述抓取臂的底端开设有多处第二安装槽，且多处第二安装槽在前后方向上等距排列；所述第二安装槽的内部均镶嵌有导磁块；所述抓取臂后端的底部焊接有滑座；所述滑座的侧端螺纹连接有顶丝；所述滑座的中间位置前后贯穿有导杆；所述导杆与滑座滑动连接，且导杆与顶丝活动连接；所述导杆的前端镶嵌有定位板，且定位板与抓取臂活动连接；所述抓取臂的后端镶嵌在连接板上；所述连接板设在本体的下方，且连接板与本体活动连接；所述本体的中间位置前后贯穿有螺杆，且螺杆与连接板滑动连接；所述螺杆的前端通过轴承转动连接在转座上；所述转座焊接在本体前端底部的中间位置。
8.作为本技术方案的进一步优化，所述本体与抓取臂均呈矩形状，且本体与抓取臂组合成u形状。
9.作为本技术方案的进一步优化，所述定位凸起呈圆台状。
10.作为本技术方案的进一步优化，所述抓取臂的侧端开设有长度刻度。
11.作为本技术方案的进一步优化，所述第一安装槽与第二安装槽均呈矩形状，且第一安装槽与第二安装槽内部相连通。
12.作为本技术方案的进一步优化，所述导磁块的底端与抓取臂的底端对齐，且导磁
块的顶端与电磁铁的底端活动连接。
13.作为本技术方案的进一步优化，所述顶丝为导杆的紧定螺栓。
14.作为本技术方案的进一步优化，所述定位板呈矩形状，且定位板的前端粘贴有橡胶垫，并且定位板与抓取臂组合成t形状。
15.作为本技术方案的进一步优化，所述螺杆的后端焊接有手柄。
16.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
17.1、本实用新型通过设置抓取臂与定位板，且定位板与抓取臂组合成t形状，结构设计较为合理，可较好的配合角钢的形状，方便抓取角钢，且通过设置电磁铁与导磁块，便于通过磁吸的方式固定角钢。
18.2、本实用新型通过设置滑座、导杆、定位板、连接板、螺杆、转座，方便调节定位板的位置，实现抓取宽度的调节，便于配合不同边宽的角钢使用，较为方便。
19.3、本实用新型通过对上述结构的改进，具有结构合理，方便抓取，方便固定，可调节抓取宽度，便于配合不同边宽的角钢使用，较为方便的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
附图说明
20.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
21.图1为本实用新型的第一安装槽结构示意图；
22.图2为本实用新型的电磁铁结构示意图；
23.图3为本实用新型的第二安装槽结构示意图；
24.图4为本实用新型的导磁块结构示意图。
25.图中：本体1、定位凸起2、安装孔3、抓取臂4、第一安装槽5、电磁铁6、第二安装槽7、导磁块8、滑座9、顶丝10、导杆11、定位板12、连接板13、螺杆14、转座15
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连
接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.请参见图1至图4，本实用新型的具体技术实施方案：
31.一种角钢成捆机械手，包括：本体1、定位凸起2、安装孔3、抓取臂4、第一安装槽5、电磁铁6、第二安装槽7、导磁块8、滑座9、顶丝10、导杆11、定位板12、连接板13、螺杆14、转座15；本体1顶端的中间位置焊接有定位凸起2；定位凸起2的周向环形阵列有多个安装孔3；安装孔3开设在本体1顶端的中间位置；本体1前端的左右两侧对称设置有抓取臂4，且抓取臂4与本体1为一体式结构；抓取臂4的顶端开设有第一安装槽5；第一安装槽5的内部镶嵌有电磁铁6；抓取臂4的底端开设有多处第二安装槽7，且多处第二安装槽7在前后方向上等距排列；第二安装槽7的内部均镶嵌有导磁块8；抓取臂4后端的底部焊接有滑座9；滑座9的侧端螺纹连接有顶丝10；滑座9的中间位置前后贯穿有导杆11；导杆11与滑座9滑动连接，且导杆11与顶丝10活动连接；导杆11的前端镶嵌有定位板12，且定位板12与抓取臂4活动连接；抓取臂4的后端镶嵌在连接板13上；连接板13设在本体1的下方，且连接板13与本体1活动连接；本体1的中间位置前后贯穿有螺杆14，且螺杆14与连接板13滑动连接；螺杆14的前端通过轴承转动连接在转座15上；转座15焊接在本体1前端底部的中间位置。
32.具体的，请参阅图1，本体1与抓取臂4均呈矩形状，且本体1与抓取臂4组合呈u形状。
33.具体的，请参阅图1，定位凸起2呈圆台状，方便与机械臂前端的法兰对接，机械臂及其前端法兰图例中未画出。
34.具体的，请参阅图2，抓取臂4的侧端开设有长度刻度，方便调节定位板12的位置。
35.具体的，请参阅图1与图2，第一安装槽5与第二安装槽7均呈矩形状，且第一安装槽5与第二安装槽7内部相连通，第一安装槽5用于镶嵌电磁铁6，电磁铁6为矩形电磁铁，具体型号参数不做限定，第二安装槽7用于镶嵌导磁块8。
36.具体的，请参阅图2与3，导磁块8的底端与抓取臂4的底端对齐，且导磁块8的顶端与电磁铁6的底端活动连接，导磁块8与电磁铁6分别镶嵌后，导磁块8的顶端面与电磁铁6的底端面贴合在一起。
37.具体的，请参阅图2，顶丝10为导杆11的紧定螺栓，旋动顶丝10，使顶丝10的端部钉在导杆11的侧部表面上，通过顶丝10将导杆10与滑座9固定在一起。
38.具体的，请参阅图2，定位板12呈矩形状，且定位板12的前端粘贴有橡胶垫，橡胶垫用于保护角钢的外表面，并且定位板12与抓取臂14组合成t形状，可较好的配合角钢的形状，方便抓取角钢，角钢图例中未画出。
39.具体的，请参阅图4，螺杆14的后端焊接有手柄，方便螺杆14的旋转，螺杆14旋转时，连接板13通过与螺杆14的螺纹啮合而前后移动，连接板13前后移动时，导杆11在滑座9上前后滑动，连接杆13通过导杆11带动定位板12前后移动。
40.具体实施步骤：
41.根据角钢边宽来调节定位板12的位置，当角钢边宽较大时，松开顶丝10，旋转螺杆14的后端使连接板13向后移动，连接杆13通过导杆11带动定位板12向后移动，定位板12调节至合适位置后停止转动螺杆14，拧紧顶丝10，将将导杆10与滑座9固定在一起，当角钢边宽较小时，反向转动螺杆14，使定位板12向前移动。
42.综上所述：该一种角钢成捆机械手，通过设置抓取臂与定位板，且定位板与抓取臂组合成t形状，结构设计较为合理，可较好的配合角钢的形状，方便抓取角钢，且通过设置电磁铁与导磁块，便于通过磁吸的方式固定角钢；通过设置滑座、导杆、定位板、连接板、螺杆、转座，方便调节定位板的位置，实现抓取宽度的调节，便于配合不同边宽的角钢使用，较为方便；本实用新型通过对上述结构的改进，具有结构合理，方便抓取，方便固定，可调节抓取宽度，便于配合不同边宽的角钢使用，较为方便的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。