物料排列摆放装置及整料机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体的说，涉及了一种物料排列摆放装置及整料机。


背景技术：

2.一些物料（如陶瓷片原料）是袋装式散料，进入下一工序前需要使物料按照指定的数量按行整齐排列，并确保物料不出现叠料情况。目前，一直采用人工将物料按要求的数量和间距摆放在印刷载具，由于物料（如陶瓷片原料）较小，人工摆放需要重复执行繁杂的动作，工作效率低，进而影响后续印刷工序的进度；根据产能的需求，通常需要设置大量的人工来完成这道工序。
3.另外，一些物料还需要区分上下面以及左右位置，例如，用于制作热释电传感器的陶瓷片具有上下面不同、左右孔位不同的特点，陶瓷片上面有台阶，陶瓷片下面是平面，陶瓷片左边两个孔，陶瓷片右边一个孔。因此，在将陶瓷片按需求摆放在印刷载具的同时，还需要确保陶瓷片完全一致的排列在印刷载具中，使陶瓷片的台阶面在上，两个孔的位置全部在一侧。然而，目前一直采用人工来区分物料的上下面以及左右位置，费时费力且效率低。
4.为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种物料排列摆放装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
7.本实用新型第一方面提供一种物料排列摆放装置，所述物料排列摆放装置包括物料通道连接机构、接料机构和物料摆放机构，所述物料通道连接机构用于将待摆放物料输送至所述接料机构的接料通道中，所述物料摆放机构用于吸取接料通道中的待摆放物料并将待摆放物料移动至待摆物料载具盘中。
8.本实用新型第二方面提供一种整料机，包括物料振动机构，以及上述的物料排列摆放装置；
9.所述物料振动机构的出料口与所述物料排列摆放装置的进料口对应设置，用于将分选后的待摆放物料输送至所述物料通道连接机构。
10.本实用新型的有益效果为：
11.1）所述物料排列摆放装置能够将待摆放物料按照指定的数量按行整齐排列在待摆物料载具盘中，自动完成物料摆放工序，省时省力且工作效率高；
12.2）在物料通道连接机构中，待摆放物料有序整齐排列在通道连接板的输料通道中，输料通道上方的通道能够有效避免发生叠料的情况，从而实现物料排序及输送功能；
13.3）为了保证所述接料机构的每个接料通道中的物料数量相同，所述物料通道连接机构还设置定位及回拉组件，所述定位及回拉组件用于把规定数量外的待摆放物料拉回所
述通道连接板；
14.4）所述接料机构的活动接料板上设置有至少一个接料通道；一个接料通道内的待摆放物料排满后，接料模组带动所述活动接料板移动至下一个接料通道，从而实现自动接料功能；
15.5）所述整料机包括物料排列摆放装置及物料振动机构，所述物料振动机构用于实现分选待摆放物料的功能。
附图说明
16.图1是本实用新型的整料机的结构示意图；
17.图2是本实用新型的物料振动机构的结构示意图；
18.图3是本实用新型的物料通道连接机构的结构示意图；
19.图4是本实用新型的定位及回拉组件的侧视图；
20.图5是本实用新型的定位及回拉组件的俯视图；
21.图6是本实用新型的接料机构的结构示意图；
22.图7是本实用新型的接料机构的物料遮挡组件ⅰ的结构示意图；
23.图8至图10是本实用新型的物料摆放机构的结构示意图；
24.图11是本实用新型的取放物料组件的结构示意图；
25.图中：1.物料振动机构；2.物料通道连接机构；3.接料机构；4.物料摆放机构；5.待摆放物料；
26.11.振动盘；12.工业相机；13.吹气管道；14.振动盘出料口；15.相机支撑杆；16.振动盘支架；
27.21.通道连接板；22.通道盖板；23.吹气组件ⅰ；24.定位及回拉组件；241.移位件ⅰ；242.移位件ⅱ；243.定位柱固定板；244.定位柱；25.支撑立板；
28.31.物料位置检测器ⅰ；32.接料模组；33.活动接料板；34.活动接料盖板；35.物料遮挡组件ⅰ；351.物料挡板；352.移位件ⅲ；353.固定板；36.物料位置检测器ⅱ；
29.41.摆放模组ⅰ；42.物料遮挡组件ⅱ；43.取放物料组件ⅰ；431.移位件ⅳ；432.吸嘴；433.吸嘴固定件；434.真空发生器；435.分气块；436.取放物料支撑板；44.待摆物料载具盘ⅰ；45.吹气组件ⅱ；46.摆放模组ⅱ；47.物料遮挡组件ⅲ；48.取放物料组件ⅱ；49.待摆物料载具盘ⅱ。
具体实施方式
30.下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
31.实施例1
32.如附图1所示，一种物料排列摆放装置，它包括依次设置的物料通道连接机构2、接料机构3和物料摆放机构4，所述物料通道连接机构2用于将待摆放物料5输送至所述接料机构3的接料通道中，所述物料摆放机构4用于吸取接料通道中的待摆放物料5并将待摆放物料移动至待摆物料载具盘中。
33.需要说明的是，待摆放物料5依次进入所述物料通道连接机构2的进料口，在所述物料通道连接机构2中有序排成一列；接着，预设数量的待摆放物料5被输送至所述接料机
构3中的每个接料通道中；然后，所述物料摆放机构4将接料通道中的待摆放物料5按要求的数量和间距自动放置到待摆物料载具盘，从而代替人工将物料按要求的数量和间距摆放在印刷载具的工序；设备操作简单，员工学习上岗更简易，对人员操作技能要求不高，单人产能效率更高。
34.具体的，待摆放物料可以为陶瓷片、塑料片或者其他需要有序排列的物料，本实施例不做限制。
35.实施例2
36.如附图3所示，本实施例给出了一种物料通道连接机构的具体实施方式：
37.所述物料通道连接机构2包括通道连接板21、通道盖板22和吹气组件ⅰ23，所述通道连接板21上开设有输料通道，所述输料通道上方设置有所述通道盖板22，所述通道盖板22开设有进气孔，所述进气孔上方对应设置有所述吹气组件ⅰ23，所述吹气组件ⅰ23通过所述进气孔向输料通道中吹气，用于吹动待摆放物料5沿输料通道向前移动。
38.具体的，所述进气孔可以为长圆孔或者其他形状的通孔。
39.具体的，所述输料通道为所述通道连接板21上开设的凹槽，该凹槽的宽度与待摆放物料5的宽度相匹配，该凹槽的深度与待摆放物料5的厚度相匹配。
40.可以理解，由于待摆放物料5属于质量较小的部件，本技术选用吹气组件ⅰ23来提供待摆放物料5进入接料机构提供前进的动力；所述吹气组件ⅰ23是气体通过的载具，外界气体经过所述吹气组件ⅰ23内的通道把物料向前吹进。
41.需要说明的是，所述通道盖板22设置在输料通道上方，在所述吹气组件ⅰ23吹动待摆放物料5沿输料通道向前移动的过程中，所述通道盖板22能够防止某个待摆放物料因被吹起而脱离输料通道，进而避免物料运行过程中出现叠料的情况，确保从物料通道连接机构2出料口输出的待摆放物料位置与进入物料通道连接机构2进料口的待摆放物料位置一致。
42.进一步的，所述物料通道连接机构2还包括定位及回拉组件24，所述定位及回拉组件24用于把规定数量外的待摆放物料拉回所述通道连接板。需要说明的是，所述接料机构3的每个接料通道可输送的待摆放物料5数量是预先设置的，可输送的待摆放物料5数量与所述通道连接板21的长度和待摆放物料5的长度有关。
43.如附图4和附图5所示，所述定位及回拉组件24包括定位柱固定板243、定位柱244、移位件ⅰ241和移位件ⅱ242；所述定位柱固定板243与所述定位柱244固定连接，且所述定位柱固定板243固定连接在所述通道连接板21下方；所述移位件ⅰ241固定连接在所述定位柱固定板243下方，用于带动所述定位柱244前后移动；所述移位件ⅱ242固定连接在所述移位件ⅰ241下方，用于带动所述定位柱244上下移动。
44.可以理解，所述定位及回拉组件24适用于多种材质、多种形状的物料：若待摆放物料5开设有通孔，在需要将规定数量外的待摆放物料5拉回所述通道连接板21时，可以通过移位件ⅰ241和移位件ⅱ242调整所述定位柱244的位置，使所述定位柱244穿过待摆放物料5的通孔，所述移位件ⅰ241带动所述定位柱244向后移动，从而使定位柱244上的待摆放物料5被拉回；若相邻的待摆放物料5之间存在间隙，也可以使所述定位柱244穿过间隙，将待摆放物料5拉回所述通道连接板21；若待摆放物料5是磁性材料，也可以利用磁性吸引力将待摆放物料5拉回所述通道连接板21。
45.进一步的，所述物料通道连接机构2还包括支撑立板25，所述通道连接板21设置在所述支撑立板25上方，所述定位及回拉组件24设置在所述支撑立板25侧面。
46.需要说明的是，所述接料机构的进料口是镂空的，所述定位及回拉组件24的定位柱244位于所述接料机构的进料口下方。所述通道连接板21出料口附近的输料通道底部也是镂空的，以便于所述定位柱244将待摆放物料5拉回。
47.具体的，所述移位件ⅰ241采用上下运动气缸或者其他可以实现升降功能的设备，所述移位件ⅱ242采用前后运动气缸或者其他可以实现前后移动功能的设备。
48.实施例3
49.本实施例给出了一种接料机构的具体实施方式：所述接料机构3包括活动接料板33、活动接料盖板34和接料模组32，所述活动接料板33上设置有至少一个接料通道，所述活动接料盖板34设置在所述活动接料板33上方；所述接料模组32固定连接在所述活动接料板33下方，用于带动所述活动接料板33的接料通道移动至接料位置。
50.可以理解，所述接料及分间距组件的各个接料通道之间相互平行，同一接料及分间距组件的各个接料通道等间距设置，以使得每个活动接料板33上的待摆放物料5按照a1
×
a2的数量排列，a1表示一个活动接料板33上的接料通道数量，a2表示一个接料通道中的待摆放物料5数量。
51.如附图6所示，本实施例给出了一种双模组有序接料机构的具体实施方式，所述物料排列摆放装置包括两个接料机构3，有效地节约了模组运行中的路程占用时间，进一步提高物料摆放效率。在其他实施例中，接料机构3的数量可以根据实际需要进行调整为1个、3个及3个以上。
52.具体的，所述活动接料盖板34采用透明材质制作，其作用为：（1）便于观测物料进入时的状态，（2）避免物料进入时叠料。
53.进一步的，所述接料机构还包括物料位置检测器ⅰ31和物料位置检测器ⅱ36，所述物料位置检测器ⅰ31位于所述接料通道的进料口，所述物料位置检测器ⅱ36位于所述接料通道的出料口，用于检测对应接料通道中的待摆放物料是否排满。
54.可以理解，所述物料位置检测器ⅰ31用于检测待摆放物料是否进到其中一个接料通道的进料口，所述物料位置检测器ⅱ36用于检测排列后的待摆放物料是否进到其中一个接料通道的出料口，通过前、后物料位置检测器的检测，间接判断该接料通道中的物料是否排满；在检测到其中一个接料通道的进料口和出料口均存在待摆放物料时，判断当前输料通道中的待摆放物料已排满。
55.具体的，所述物料位置检测器ⅰ31和所述物料位置检测器ⅱ36采用红外线对射感应开关等可以实现位置检测功能的器件。
56.如附图7所示，所述接料机构还包括物料遮挡组件ⅰ35，所述物料遮挡组件ⅰ35包括固定板353、设置在所述固定板353上的移位件ⅲ352、以及与所述移位件ⅲ352固定连接的物料挡板351；所述物料挡板351位于所述接料通道的出料口上方，所述移位件ⅲ352带动所述物料挡板351前后移动，以防止叠料。
57.如附图6所示，为了便于所述物料摆放机构吸取接料通道中的待摆放物料，活动接料盖板34未将所述活动接料板33完全遮盖，所述活动接料板33的出料口预留有物料吸取位置；为了避免物料吸取位置的物料排列顺序错乱，在待摆放物料被吹进接料通道之前，所述
移位件ⅲ352带动物料挡板351移动至物料吸取位置上方，在吹气过程中，保证物料平稳地被吹进接料通道中。
58.具体的，所述移位件ⅲ352可以采用前后移动气缸或者其他具有前后移位功能的器件。
59.实施例4
60.本实施例给出了一种物料摆放机构的具体实施方式：所述物料摆放机构4包括取放物料组件、摆放模组和吹气组件ⅱ；所述取放物料组件用于吸取物料吸取位置上的待摆放物料5，所述摆放模组与所述取放物料组件固定连接，用于带动所述取放物料组件移动，以将待摆放物料从接料机构3移动至待摆物料载具盘中；所述吹气组件ⅱ45位于所述接料通道的进料口，用于将所述接料机构的接料通道中的待摆放物料吹动至物料吸取位置。
61.可以理解，所述物料吸取位置为所述接料机构的接料通道中靠近物料摆放机构4的位置，在所述取放物料组件吸取走物料吸取位置的待摆放物料5后，物料吸取位置空闲；为了便于下一次取放物料，所述吹气组件ⅱ45会将接料通道后端的待摆放物料5向前吹，以补充空闲的物料吸取位置。
62.进一步的，所述物料摆放机构还包括用于防止叠料的物料遮挡组件，所述物料遮挡组件位于所述物料吸取位置一侧。具体的，所述物料摆放机构的物料遮挡组件的结构与所述接料机构的物料遮挡组件ⅰ的结构相同，在此不再详述。
63.所述物料摆放机构的物料遮挡组件的作用为：在物料被吸走之后，下一组物料被吹进物料吸取位置之前，移位件带动物料挡板移动至物料吸取位置上方，从而在吹气过程中，保证物料平稳地被吹进物料吸取位置；在需要吸取物料时，移位件带动物料挡板从物料吸取位置上方移开。
64.如附图8至附图10所示，本实施例给出了一种双模组物料摆放机构的具体实施方式，所述物料排列摆放装置包括两个双模组物料摆放机构，其中一个双模组物料摆放机构包括摆放模组ⅰ41、物料遮挡组件ⅱ42、取放物料组件ⅰ43、待摆物料载具盘ⅰ44和吹气组件ⅱ45等，另一个双模组物料摆放机构包括摆放模组ⅱ46、物料遮挡组件ⅲ47、取放物料组件ⅱ48和待摆物料载具盘ⅱ49等，有效地节约了模组运行中的路程占用时间，进一步提高物料摆放效率。
65.在其他实施例中，双模组物料摆放机构的数量可以根据实际需要进行调整为1个、3个及3个以上。
66.具体的，所述吹气组件ⅱ为多路吹气板（与活动接料板33上的接料通道数量匹配），指的是可供气体通过的载具。
67.如附图11所示，所述取放物料组件包括吸嘴432、吸嘴固定件433、移位件ⅳ431、真空发生器434和分气块435；所述吸嘴432设置在所述吸嘴固定件433上，所述吸嘴固定件433与所述移位件ⅳ431固定连接，所述移位件ⅳ431用于带动所述吸嘴432上下移动；所述真空发生器434通过所述分气块435与所述吸嘴432密封连通，用于为所述吸嘴432提供吸附力。
68.可以理解，在吸取物料的时候，真空发生器434提供真空吸力，使吸嘴432能够吸附待摆放物料；在物料移动到待摆物料载具盘ⅰ44上的放物料位置时，真空发生器434停止工作，使待摆放物料自由下落到待摆物料载具盘ⅰ44中。
69.具体的，所述移位件ⅳ431固定安装在取放物料支撑板436上，所述移位件ⅳ431可
以采用上下运动气缸或者其他具有升降功能的器件。
70.实施例5
71.在上述实施例的基础上，本实施例给出了一种整料机的具体实施方式，所述整料机包括物料振动机构1，以及上述实施例中的物料排列摆放装置；
72.所述物料振动机构1的出料口与所述物料排列摆放装置的进料口对应设置，用于将分选后的待摆放物料输送至所述物料通道连接机构。
73.需要说明的是，所述物料通道连接机构2的通道连接板21是所述物料振动机构1的出料口与所述接料机构3的活动接料板33之间的桥梁，所述通道连接板21中的输料通道能够存储从所述物料振动机构1输送过来的物料，待到活动接料板33到位后，通道连接板21的输料通道里面的待摆放物料5会被输送到活动接料板33的接料通道内。
74.如附图1和附图2所示，所述物料振动机构1包括振动盘11、工业相机12、吹气管道13和振动盘出料口14，形成蜗牛壳振动盘机构，所述工业相机12设置在所述相机支撑杆15上，所述相机支撑杆15和所述振动盘11固定在振动盘支架16上；所述振动盘11用于对待摆放物料的上下面进行区分，所述工业相机12用于对待摆放物料的左右位置进行区分；所述吹气管道13用于将不符合左右位置要求的物料吹入振动盘11内重新排列；正面在上、左右位置符合要求的物料会通过振动盘出料口14有序出料。
75.可以理解，所述物料振动机构1通过振动盘11挑选物料的端面，通过所述工业相机12及图像识别技术挑选物料的左右位置（包括孔位等），代替人工区分物料的上下面以及左右位置（例如，陶瓷片的上下面、单孔和双孔位置）的工序；物料区分上下面以及左右位置的工序在振动盘出料之前全部完成，在保证出料速度的前提下，让物料全部一致的出料，工作效率能够得到有效提升。
76.需要说明的是，所述接料及分间距组件的数量与物料摆放组件的数量，可以根据所述物料振动机构1的出料速度进行适应性调节，从而最大限度地利用振动盘的出料速度，使得振动盘单个物料的出料时间与单个物料的平均摆放时间匹配。
77.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。