一种断电主动防护式电梯轿门开关机构的制作方法

1.本实用新型涉及电梯安全配件技术领域，具体是涉及一种断电主动防护式电梯轿门开关机构。


背景技术：

2.轿门为电梯结构之一，即在电梯里电梯关上里面看到的门，与厅门(或称层门)，即在外面呼梯时所看到的门相对。传统电梯中控制轿门的门系统与电梯共用一个电力，所以当停电时，电梯停止运行，此刻电梯的轿会门处于现状态不动，可能是闭合的也可能是打开的，所以当轿门在打开状态下停电时，会导致电梯内的乘客惊慌失措从电梯内落入电梯井内的情况出现，所以针对上述的问题有必要提供一种断电主动防护式电梯轿门开关机构来解决。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种断电主动防护式电梯轿门开关机构。
4.为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种断电主动防护式电梯轿门开关机构，包括：轿厢、两个轿门以及用于轿门运动的滑轨系统，还包括：
5.牵引组件，设置于两个轿门的上方，其具有两个牵引输出端，用于断电后牵引两个轿门相向运动直至两个轿门闭合；
6.驱动组件，设置于牵引组件的一侧，其包括一个步进电机和蓄电池，所述步进电机用于驱动牵引组件带动轿门移动；
7.磁力触碰开关组件，设置于轿厢内，其包括：旋转感应片、设置在旋转感应片一端的铁块、电磁铁以及两个触碰按钮，两个所述触碰按钮均用于改变步进电机输出轴的旋转方向，所述电磁铁用于吸附铁块，当电梯通电时，使旋转感应片的一端与其中一个触碰按钮始终处于接触状态；
8.手动切换组件，设置于磁力触碰开关组件的一侧，用于手动旋转旋转感应片，使其改变步进电机的旋转方向。
9.进一步的，所述牵引组件包括：
10.支撑横梁，固定设置于轿厢的顶部，其一侧为开口结构，所述支撑横梁沿其开口结构向内开设有第一容纳槽，所述滑轨系统位于第一容纳槽内，所述步进电机固定设置于支撑横梁的一侧；
11.支撑挡板，呈水平状态固定设置于第一容纳槽内；
12.竖直支架，固定设置于支撑挡板的顶部；
13.转盘，呈水平状态设置于第一容纳槽内，所述转盘的一端与竖直支架的上端相轴接，另一端与步进电机的输出轴相轴接；
14.牵引绳，数量为两根，每根所述牵引绳的一端均与转盘固定连接，另一端均通过固定支架与滑轨系统中对应的滑块相固连，两根所述牵引绳即为上述牵引组件的两个牵引输
出端；
15.第一盖板，呈水平状态固定设置于支撑横梁开口的一侧，所述第一盖板完全覆盖于支撑横梁的开口结构。
16.进一步的，所述磁力触碰开关组件还包括：
17.第二容纳槽，开设于轿厢的内壁中；
18.第三容纳槽，开设于第二容纳槽的上方，所述第三容纳槽与第二容纳槽的同侧均为开口结构，并且第三容纳槽的开口结构与第二容纳槽的开口结构相连通，所述电磁铁固定设置在第三容纳槽内；
19.第二盖板，呈水平状态固定设置于第二容纳槽和第三容纳槽的开口侧，并且完全覆盖第二容纳槽与第三容纳槽的开口结构；
20.其中，每个所述触碰按钮均固定设置于第二容纳槽内，其中一个触碰按钮位于电磁铁的正下方，另外一个与其沿直线方向间隔分布，所述旋转感应片由旋转轴和两个触碰片组成，所述旋转轴呈水平状态旋设于第二容纳槽内，其一端与轿厢的内壁相轴接，另一端与第二盖板相轴接，所述旋转轴与第二盖板相轴接的一端向外延伸并穿过第二盖板，所述铁块固定设置在其中一个触碰片上，所述旋转轴逆时针旋转45
°
，固定设置有铁块的触碰片与位于电磁铁正下方的触碰按钮相抵触，旋转轴顺时针旋转45
°
，另一个触碰片与电磁铁旁侧的触碰按钮相抵触。
21.进一步的，所述手动切换组件包括：
22.环套机构，所述环套机构由与旋转轴同轴固定设置在第二盖面一侧的固定环套和活动设置于固定环套内的柱形锁定套所组成，所述柱形锁定套的圆心处开设有锁孔，所述柱形锁定套沿其轴向开设有条形限位槽，所述条形限位槽与锁孔相连通，所述旋转轴的延伸端穿过锁孔，所述柱形锁定套的周壁上开设有一个第一圆孔，柱形锁定套沿第一圆孔向内开设有第一柱形嵌槽，所述固定环套内侧的周壁上开设有两个轴线互呈45
°
夹角并与第一圆孔直径相同的第二圆孔，固定环套沿两个第二圆孔向内开设有两个第二柱形嵌槽；
23.卡销，活动设置于第一柱形槽内，所述卡销朝向固定环套的一端呈圆头结构，另一端通过弹簧与第一柱形槽的底部相抵触；
24.钥匙，其一端插设于锁孔中，并且插设于锁孔的一端成型有配合条形限位槽的条形限位柱和供旋转轴插设的插孔。
25.进一步的，所述环套机构的旁侧固定设置有翻盖容纳盒，其内开设有供钥匙嵌入的容纳嵌槽。
26.进一步的，所述蓄电池固定设置于轿厢的顶部。
27.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：相比传统的电梯而言，首先本装置单独设置的牵引组件会在停电的时候带动两个轿门相向运动直至闭合，从而保护了电梯内乘客的安全，其次磁力触碰开关组件通过电磁铁的原理，从而使驱动组件可以应对通电或者断电两种情况对牵引组件的驱动，手动切换组件保证了在人员安全的前提下，可以手动控制轿门的开关，使救援变的更加灵活，最后作为短暂备用电源的蓄电池仅供驱动组件使用，同时蓄电池与电梯共用同一电力，在正常通电情况下，蓄电池一致处于充电状态，保证了在停电时蓄电池内部有足够的电源供驱动组件使用。
附图说明
28.图1是实施例的立体结构示意图；
29.图2是实施例的牵引组件的立体结构分解图；
30.图3是实施例的轿厢的俯视图；
31.图4是图3沿a-a线的剖视图；
32.图5是图3沿b-b线的剖视图；
33.图6是实施例的手动切换组件的俯视图；
34.图7是图6沿c-c线的剖视图；
35.图8是实施例的手动切换组件的立体结构分解图；
36.图9是实施例的柱形锁定套的立体结构分解图；
37.图10是实施例的翻盖容纳盒的立体结构分解图；
38.图中标号为：1-轿厢；2-轿门；3-滑轨系统；4-步进电机；5-蓄电池；6-铁块；7-电磁铁；8-触碰按钮；9-支撑横梁；10-第一容纳槽；11-支撑挡板；12-竖直支架；13-转盘；14-牵引绳；15-第一盖板；16-第二容纳槽；17-第三容纳槽；18-第二盖板；19-旋转轴；20-触碰片；21-固定环套；22-柱形锁定套；23-锁孔；24-条形限位槽；25-第一圆孔；26-第一柱形嵌槽；27-第二圆孔；28-第二柱形嵌槽；29-卡销；30-弹簧；31-钥匙；32-条形限位柱；33-插孔；34-翻盖容纳盒；35-容纳嵌槽；36-固定支架。
具体实施方式
39.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
40.参考图1至图10所示的一种断电主动防护式电梯轿门开关机构，包括：轿厢1、两个轿门2以及用于轿门2运动的滑轨系统3，还包括：
41.牵引组件，设置于两个轿门2的上方，其具有两个牵引输出端，用于断电后牵引两个轿门2相向运动直至两个轿门2闭合；
42.驱动组件，设置于牵引组件的一侧，其包括一个步进电机4和蓄电池5，所述步进电机4用于驱动牵引组件带动轿门2移动；
43.磁力触碰开关组件，设置于轿厢1内，其包括：旋转感应片、设置在旋转感应片一端的铁块6、电磁铁7以及两个触碰按钮8，两个所述触碰按钮8均用于改变步进电机4输出轴的旋转方向，所述电磁铁7用于吸附铁块6，当电梯通电时，使旋转感应片的一端与其中一个触碰按钮8始终处于接触状态；
44.手动切换组件，设置于磁力触碰开关组件的一侧，用于手动旋转旋转感应片，使其改变步进电机4的旋转方向。
45.首先触碰按钮8与步进电机4通过控制器电连接，控制器在图中未画出，其次蓄电池5和电磁铁7与电梯所用电一致，蓄电池5仅用于给步进电机4与触碰按钮8供电，最后当旋转感应片设置有铁块6的一端与触碰按钮8相接触时会使步进电机4反转，反之当旋转感应片的另一端与触碰按钮8接触时会使步进电机4正转，步进电机4正转时会带动牵引组件两个牵引输出端相向运动，步进电机4在使用前可以通过调整脉冲信号，使步进电机4在正转或者反转到一定的步数时停止转动，当供电正常时，电磁铁7由于通电所以会吸附铁块6，从
而使旋转感应片的一端与其中一个触碰按钮8相接触，进而使步进电机4反转，当步进电机4反转一定步数时停止，当突然断电时，两个轿门2会处于原来的状态并不和自动闭合，所以会出现两种情况，当两个轿门2闭合时停电，此时电磁铁7由于失去磁力会导致铁块6靠自身重力向下运动并带动旋转感应片的一端向下运动，其另一端会向上翘起接触另一个触碰按钮8，从而启动步进电机4正转，进而步进电机4会带动牵引组件的两个牵引输出端相向运动，最终使两个轿门2闭合，因为此时轿门2本来就是闭合状态没有什么影响，当两个轿门2是打开状态停电时，则通过上述步骤即可完成对两个轿门2的自动闭合，防止电梯内的乘客掉入电梯井，当两个轿门2自动闭合后电梯内的乘客等待救援即可，若是当救援人员赶到电梯还未通电时，即可通过手动切换组件使步进电机4改变转动方向，从而使两个轿门2打开，成功被救援。
46.所述牵引组件包括：
47.支撑横梁9，固定设置于轿厢1的顶部，其一侧为开口结构，所述支撑横梁9沿其开口结构向内开设有第一容纳槽10，所述滑轨系统3位于第一容纳槽10内，所述步进电机4固定设置于支撑横梁9的一侧；
48.支撑挡板11，呈水平状态固定设置于第一容纳槽10内；
49.竖直支架12，固定设置于支撑挡板11的顶部；
50.转盘13，呈水平状态设置于第一容纳槽10内，所述转盘13的一端与竖直支架12的上端相轴接，另一端与步进电机4的输出轴相轴接；
51.牵引绳14，数量为两根，每根所述牵引绳14的一端均与转盘13固定连接，另一端均通过固定支架36与滑轨系统3中对应的滑块相固连，两根所述牵引绳14即为上述牵引组件的两个牵引输出端；
52.第一盖板15，呈水平状态固定设置于支撑横梁9开口的一侧，所述第一盖板15完全覆盖于支撑横梁9的开口结构。
53.支撑横梁9起到支撑作用，当转盘13被步进电机4正转驱动旋转时，会带动两根牵引绳14相向运动，从而使滑轨系统3上的滑块带动两个轿门2相向运动直至闭合，支撑挡板11即起到支撑转盘13的作用，同时也防止松弛状态下的牵引绳14落入滑轨系统3内，导致正常运作的滑轨系统3被卡住而损坏。
54.所述磁力触碰开关组件还包括：
55.第二容纳槽16，开设于轿厢1的内壁中；
56.第三容纳槽17，开设于第二容纳槽16的上方，所述第三容纳槽17与第二容纳槽16的同侧均为开口结构，并且第三容纳槽17的开口结构与第二容纳槽16的开口结构相连通，所述电磁铁7固定设置在第三容纳槽17内；
57.第二盖板18，呈水平状态固定设置于第二容纳槽16和第三容纳槽17的开口侧，并且完全覆盖第二容纳槽16与第三容纳槽17的开口结构；
58.其中，每个所述触碰按钮8均固定设置于第二容纳槽16内，其中一个触碰按钮8位于电磁铁7的正下方，另外一个与其沿直线方向间隔分布，所述旋转感应片由旋转轴19和两个触碰片20组成，所述旋转轴19呈水平状态旋设于第二容纳槽16内，其一端与轿厢1的内壁相轴接，另一端与第二盖板18相轴接，所述旋转轴19与第二盖板18相轴接的一端向外延伸并穿过第二盖板18，所述铁块6固定设置在其中一个触碰片20上，所述旋转轴19逆时针旋转
45
°
，固定设置有铁块6的触碰片20与位于电磁铁7正下方的触碰按钮8相抵触，旋转轴19顺时针旋转45
°
，另一个触碰片20与电磁铁7旁侧的触碰按钮8相抵触。
59.正常通电情况下，电磁铁7会吸引铁块6，从而使一个触碰片20始终与一个触碰按钮8接触，同时另一个触碰片20与被电磁铁7吸附的触碰片20互呈45
°
夹角，当断电时，电磁铁7失去吸附力，铁块6由于重力的影响会向下运动，从而导致旋转轴19旋转，与固定铁块6的触碰片20向下落，另一个触碰片20则向上翘起与另一个接触按钮相接触，同时旋转轴19向外延伸的一端则可以手动的进行控制旋转轴19的旋转，使电机可控制的正转或是反转。
60.所述手动切换组件包括：
61.环套机构，所述环套机构由与旋转轴19同轴固定设置在第二盖面一侧的固定环套21和活动设置于固定环套21内的柱形锁定套22所组成，所述柱形锁定套22的圆心处开设有锁孔23，所述柱形锁定套22沿其轴向开设有条形限位槽24，所述条形限位槽24与锁孔23相连通，所述旋转轴19的延伸端穿过锁孔23，所述柱形锁定套22的周壁上开设有一个第一圆孔25，柱形锁定套22沿第一圆孔25向内开设有第一柱形嵌槽26，所述固定环套21内侧的周壁上开设有两个轴线互呈45
°
夹角并与第一圆孔25直径相同的第二圆孔27，固定环套21沿两个第二圆孔27向内开设有两个第二柱形嵌槽28；
62.卡销29，活动设置于第一柱形槽内，所述卡销29朝向固定环套21的一端呈圆头结构，另一端通过弹簧30与第一柱形槽的底部相抵触；
63.钥匙31，其一端插设于锁孔23中，并且插设于锁孔23的一端成型有配合条形限位槽24的条形限位柱32和供旋转轴19插设的插孔33。
64.当钥匙31插入锁孔23旋转时，由于条形限位柱32与条形限位槽24的配合以及插孔33与旋转轴19的配合，会同时带动旋转轴19与柱形锁定套22的旋转，从而位于第一柱形嵌槽26内的卡销29会在固定环套21内侧的周壁上旋转，此时弹簧30处于被压缩的状态，当钥匙31逆时针旋转45
°
时，卡销29由于弹簧30的弹力弹射插入其中一个第二圆孔27内，此时柱形锁定套22的锁定状态即为启动步进电机4的正转，反之钥匙31顺时针旋转45
°
时，启动步进电机4的反转，从而时闭合的两个轿门2通过牵引组件打开，最终实现手动控制轿门2的开关。
65.所述环套机构的旁侧固定设置有翻盖容纳盒34，其内开设有供钥匙31嵌入的容纳嵌槽35。
66.在电梯内有小孩时，若钥匙31随意可以取得则可能会出现小孩私自打开轿门2落入电梯井的危险，所以钥匙31在正常状态下应摆放在翻盖容纳盒34内，并贴有警告标志，非紧急状态下不可打开。
67.所述蓄电池5固定设置于轿厢1的顶部。
68.蓄电池5安装在轿厢1顶部方便于对其的更换与充电，在正常通电状态下，蓄电池5与电梯共用电，并一直处于充电状态，在停电时，蓄电池5则作为短暂的备用电源，仅供步进电机4与触碰按钮8使用。
69.以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。