一种药品包装箱码放用高举升前移式AGV的制作方法

一种药品包装箱码放用高举升前移式agv
技术领域
1.本实用新型涉及物料运输设备技术领域，具体为一种药品包装箱码放用高举升前移式agv。


背景技术：

2.agv意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，能够沿规定的导引路径行驶，可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道粘贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。
3.在对药品包装箱进行码放时，主要通过高举升形式的agv进行输送码放，由于药品包装箱体积较大，且进行码放时，药品包装箱举升高度较高，药品箱存在倾倒的风险，具有一定的安全隐患，此外，现有的高举升式agv在对药品包装箱运输时，货叉直接与药品包装箱底部的托盘接触，当地面出现凸起或者坑洼时，agv产生振动，由于agv货叉直接与药品箱托盘接触，容易导致药品箱振动倾倒，为此我们提出一种药品包装箱码放用高举升前移式agv以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种药品包装箱码放用高举升前移式agv，具有提高缓冲效果、提高防护效果等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种药品包装箱码放用高举升前移式agv，包括agv主体，所述agv主体的顶部设置有控制面板，所述agv主体正面的下方固定安装有支撑腿，所述agv主体的正面固定安装有空门架，且空门架的正面活动安装有货叉架，所述空门架的正面活动安装有位于货叉架下方的驱动横梁，且驱动横梁的顶部固定安装有弹性伸缩柱，所述弹性伸缩柱的顶端与货叉架固定连接，所述空门架的顶部固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴上固定连接有调剂螺杆，所述调剂螺杆与驱动横梁螺纹连接，所述货叉架的左右两侧均活动安装有传动杆，且传动杆的中部固定安装有多级电动伸缩杆，所述多级电动伸缩杆的输出轴上固定套装有防护板，所述货叉架的底部固定安装有与传动杆相互配合的减速机、第二伺服电机。
6.优选的，所述空门架的正面开设有与货叉架、驱动横梁相互配合的导向滑槽，所述调剂螺杆位于货叉架、驱动横梁左右两侧的中部，所述调剂螺杆与货叉架活动连接。
7.优选的，所述弹性伸缩柱的数量至少为三组，所述弹性伸缩柱均匀分布于驱动横梁的顶部。
8.优选的，所述传动杆的外部固定安装有两组多级导向伸缩杆，且两组多级导向伸缩杆镜像分布于多级电动伸缩杆的上下两侧，所述多级导向伸缩杆与多级电动伸缩杆输出轴上的防护板固定连接。
9.优选的，所述减速机的输出轴与传动杆固定连接，所述减速机的输入轴与第二伺
服电机的输出轴固定连接。
10.本实用新型提供了一种药品包装箱码放用高举升前移式agv，具备以下有益效果：
11.1、该药品包装箱码放用高举升前移式agv，当货叉架将药品箱叉起时，通过第二伺服电机带动传动杆向药品方向转动，同时通过多级电动伸缩杆带动多级导向伸缩杆以及防护板伸出，且传动杆可跟随货叉架上下移动，在药品箱两侧进行防护，防止药品箱倾倒，提高运输时对产品的防护效果。
12.2、该药品包装箱码放用高举升前移式agv，通过在驱动横梁的顶部设置均匀分布的弹性伸缩柱，驱动横梁可通过弹性伸缩柱带动货叉架上下移动，实现对货物的举升，同时在对产品输送时，通过弹性伸缩柱对货叉架进行缓冲，可对货叉架振动产生的能量进行缓冲，进一步防止产品受振动倾倒。
附图说明
13.图1为本实用新型整体组合后的结构示意图；
14.图2为本实用新型传动杆的结构示意图；
15.图3为本实用新型货叉架与驱动横梁连接处的结构示意图；
16.图4为本实用新型多级电动伸缩杆的结构示意图。
17.图中：1、agv主体；2、控制面板；3、空门架；4、调剂螺杆；5、第一伺服电机；6、导向滑槽；7、支撑腿；8、货叉架；9、传动杆；10、多级电动伸缩杆；11、多级导向伸缩杆；12、防护板；13、减速机；14、第二伺服电机；15、驱动横梁；16、弹性伸缩柱。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种药品包装箱码放用高举升前移式agv，包括agv主体1，agv主体1的顶部设置有控制面板2，agv主体1正面的下方固定安装有支撑腿7，agv主体1的正面固定安装有空门架3，且空门架3的正面活动安装有货叉架8，空门架3的正面活动安装有位于货叉架8下方的驱动横梁15，且驱动横梁15的顶部固定安装有弹性伸缩柱16，弹性伸缩柱16的顶端与货叉架8固定连接，空门架3的顶部固定安装有第一伺服电机5，且第一伺服电机5的输出轴上固定连接有调剂螺杆4，调剂螺杆4与驱动横梁15螺纹连接，货叉架8的左右两侧均活动安装有传动杆9，且传动杆9的中部固定安装有多级电动伸缩杆10，多级电动伸缩杆10的输出轴上固定套装有防护板12，货叉架8的底部固定安装有与传动杆9相互配合的减速机13、第二伺服电机14，空门架3的正面开设有与货叉架8、驱动横梁15相互配合的导向滑槽6，调剂螺杆4位于货叉架8、驱动横梁15左右两侧的中部，调剂螺杆4与货叉架8活动连接，通过导向滑槽6进行限制，提高了货叉架8、驱动横梁15移动时的稳定性，降低该装置使用时出现故障的概率。
20.请参阅图3，弹性伸缩柱16的数量至少为三组，驱动横梁15可通过弹性伸缩柱16带动货叉架8上下移动，实现对货物的举升，弹性伸缩柱16均匀分布于驱动横梁15的顶部，在对产品输送时，通过弹性伸缩柱16对货叉架8进行缓冲，可对货叉架8振动产生的能量进行
缓冲，进一步防止产品受振动倾倒。
21.请参阅图2，传动杆9的外部固定安装有两组多级导向伸缩杆11，且两组多级导向伸缩杆11镜像分布于多级电动伸缩杆10的上下两侧，通过防护板12进行传动，保证多级电动伸缩杆10可同时带动两组多级导向伸缩杆11进行伸缩，实现对药品箱进行防护，多级导向伸缩杆11与多级电动伸缩杆10输出轴上的防护板12固定连接，多级导向伸缩杆11的各级伸缩杆与防护板12固定连接，保证在多级电动伸缩杆10伸缩时可带动多级导向伸缩杆11进行伸缩，保证了该装置的有效性。
22.请参阅图4，减速机13的输出轴与传动杆9固定连接，通过减速机13进行传动，使第二伺服电机14可带动传动杆9转动，减速机13的输入轴与第二伺服电机14的输出轴固定连接，在输送时实现对药品箱的防护，在将药品箱叉起放下时，使两组传动杆9向外部张开，同时在传动杆9向外部张开时，多级电动伸缩杆10带动多级导向伸缩杆11收缩，降低多周侧的影响。
23.综上，该药品包装箱码放用高举升前移式agv，使用时，当agv主体1移动至药品箱托盘底部时，agv主体1内部自带的控制模块控制第一伺服电机5带动调剂螺杆4转动，带动驱动横梁15与货叉架8上移，将放置有药品箱的托盘叉起，在托盘叉起后，agv主体1内部自带的控制模块控制货叉架8两侧的第二伺服电机14带动传动杆9向药品侧转动，使传动杆9外部的多级电动伸缩杆10、多级导向伸缩杆11移动至传动杆9侧面，当传动杆9转动到位后，agv主体1内部自带的控制模块控制多级电动伸缩杆10带动多级导向伸缩杆11、防护板12张开，在药品箱运输时，通过多级电动伸缩杆10、多级导向伸缩杆11、防护板12进行防护，在运输过程中出现振动时，通过驱动横梁15顶部均匀分布的弹性伸缩柱16对货叉架8振动的能量进行吸收，防止货叉架8振动导致药品箱倾倒，即可。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。