模盒剔除自检装置的制作方法

1.本实用新型涉及卷烟制造领域，尤其涉及一种模盒剔除自检装置。


背景技术：

2.在包装机组(如zb25型)运行过程中，烟支进入烟库后分别进入三组通道，三组通道分别有7-6-7共20个下烟通道，由第一推进器的一组三个推烟排，分三层把烟支推入模盒。烟支按7-6-7排列进入模盒成型后，被同步输送带间歇送至一号轮前方位置，由第二推进器的推杆把模盒中的20支烟组成的烟组一次推入烟支交接轮(前述一号轮)，一号轮逆时针转动180
°
后将此20支烟连同到位的内衬纸推入内衬纸包装轮(二号轮)，二号轮的跟随板紧贴着内衬纸和一号轮推烟板，共同夹住20支烟的烟组进入内衬纸包装环节，二号轮顺时针转动180
°
后完成内衬纸长边、折角、短边的包装。
3.当烟支检测器检测前述同步输送带上的烟组缺支、空头、缺滤嘴时，或者当烟组阻塞杆传感器被抬起触发报警时，均需要将该烟组剔除掉，同时会通知主机停止内衬纸、商标纸的供应，再利用电磁阀控制气缸动作，使连杆与凸轮结合，从而带动剔除推杆前后运动，将不合格烟组剔除。
4.在设备实际运行过程中，会发生有缺陷的烟支没有被剔除掉的情况，进而该残留烟支会被送入到一号轮前方位置，并由第二推进器的推杆把模盒中残留烟支一次推入一号轮，因为第二推进器的推杆运动轨迹是空间曲线，不是水平往复运动，因此残留烟支如果在推杆下部或者卡在一号轮过桥处，会阻碍推杆的运动轨迹，就可能造成推杆受冲击变形，轻者造成烟支触头质量缺陷，重者导致推杆变形后打坏模盒，还需进行模盒的维修与更换程序，耗时费力。
5.即便残留烟支没有阻碍推杆的运动轨迹，推杆会将其推入到一号轮，一号轮逆时针转动180
°
后，一号轮推烟板将其推入到二号轮，也会引发铝箔纸输送通道堵塞或者进入旋转折叠轮内部，造成裹包折叠不到位，烟包局部变形，乃至烟包严重挤压变形停机。
6.对于上述问题，目前采用的解决方式是在模盒剔除后的下一工位处，利用一个漫反射光纤传感进行是否剔除干净的检测，虽然在一定程度上可以降低残留烟支进入到一号轮造成设备故障的频次，但是由于真实应用中有些残留烟支是卡在模盒的某个边角处或者模盒上部的边框上，该现有的检测手段无法对此情况进行有效识别，致使前述问题依然没有得到彻底解决。


技术实现要素：

7.鉴于上述，本实用新型旨在提供一种模盒剔除自检装置，以解决前述生产中遇到的实际问题。
8.本实用新型采用的技术方案如下：
9.一种模盒剔除自检装置，其中包括：第一光纤传感器、第二光纤传感器、金属感应器、色标传感器以及包装机组的原机控制器；
10.所述第一光纤传感器安装在输送通道上且朝向剔除工位的下一工位处的模盒的第一预设位置；所述第二光纤传感器安装在输送通道上且朝向剔除工位的下一工位处的模盒的第二预设位置；所述第一光纤传感器以及所述第二光纤传感器用于检测烟支；
11.所述金属感应器安装在剔除工位上部的有机塑料盖板的中间位置，用于检测剔除推杆；
12.所述色标传感器安装在剔除工位的下一工位上部的第三预设位置，用于检测烟支颜色；
13.所述第一光纤传感器、所述第二光纤传感器、所述金属感应器以及所述色标传感器分别与所述包装机组的原机控制器电信号连接。
14.在其中至少一种可能的实现方式中，所述第一光纤传感器以及所述第二光纤传感器分别螺接在输送通道的侧壁外部。
15.在其中至少一种可能的实现方式中，所述第一预设位置包括模盒的下部靠右侧位置。
16.在其中至少一种可能的实现方式中，所述第二预设位置包括模盒的下部靠左侧位置。
17.在其中至少一种可能的实现方式中，所述第一光纤传感器与所述第二光纤传感器的间距小于或等于烟支长度。
18.在其中至少一种可能的实现方式中，所述第三预设位置包括模盒内部靠右侧位置。
19.在其中至少一种可能的实现方式中，所述金属感应器包括电容传感器。
20.本实用新型的主要设计构思在于，由金属感应器检测剔除动作发生，并利用色标传感器与光纤传感器的配合，对剔除动作后在输送通道上移动的模盒进行多维度检测，从而能够可靠识别出模盒内未被剔除掉的残留烟支，并由此检测结果可以设计后续的设备停机控制或报警等手段，及时对该模盒进行清理，降低残留烟支进入一号轮带来的意外停机与维修耗时风险，从而可以延长零部件寿命。
附图说明
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中：
22.图1为本实用新型实施例提供的模盒剔除自检装置的俯视示意图。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
24.本实用新型提出了一种模盒剔除自检装置的实施例，具体来说，如图1所示，其中包括：第一光纤传感器1、第二光纤传感器2、金属感应器3、色标传感器4以及包装机组的原机控制器；
25.其中，第一光纤传感器1可通过螺栓安装在输送通道的侧壁外部(可开孔)，并朝向
剔除工位的下一工位处的模盒10的第一预设位置，所述第一预设位置可以是指模盒10的下部靠右侧位置(相对于图示)；第二光纤传感器2同样可通过螺栓安装在输送通道的侧壁外部(可开孔)，并朝向剔除工位的下一工位处的模盒10的第二预设位置，所述第二预设位置可以是指模盒10的下部靠左侧位置(相对于图示)；由此，在本实用新型的另一优选方案中，所述第一光纤传感器1与所述第二光纤传感器2的间距小于等于烟支长度。
26.所述金属感应器3(例如但不限于采用电容传感器)安装在剔除工位上部的有机塑料盖板20的中间位置，用于检测剔除推杆30；
27.而所述色标传感器4则可以安装在剔除工位的下一工位上部(有机塑料盖板20的上方)的第三预设位置，所述第三预设位置可以使色标传感器4朝向下方的模盒10内部靠右侧位置(相对于图示)。在本实用新型的另一些优选方案中，还可以包括第二个色标传感器4，其可以安装在剔除工位上部，且朝向下方模盒10内部靠左侧位置(相对于图示)，同样是检测下方的烟支颜色变化，起到进一步辅助检测的作用。
28.接续前文，所述第一光纤传感器1、所述第二光纤传感器2、所述金属感应器3、所述色标传感器4分别与所述包装机组的原机控制器电信号连接。
29.在对剔除工位的模盒10内的烟组进行剔除操作时，剔除推杆30向模盒10推出(图示竖向箭头)，设置于上方的金属感应器3探测到金属材质的剔除推杆30存在(直至剔除推杆30回缩后脱离金属感应器3的探测范围)，表征剔除推杆30完成一个烟组剔除过程，也即是可以用于表征该剔除工位处的模盒10即将被间歇传动到下一工位(图示左侧工位，横向箭头表征输送方向)，此阶段，色标传感器4对下方传动的模盒10进行颜色识别(结合实际烟支，可以是对黄色与白色进行识别)，例如色标传感器4检测到下方为预设颜色(如白色)，并获取到第一光纤传感器1及第二光纤传感器2的高电平信号(在其他实施例中，也可以是检测到此三个传感器信号的任意一个高电平、或某两个高电平，此非本实用新型的重点)，则表明剔除工位的下一工位上的模盒10内残留有未剔除的烟支，之后便可以按常规且成熟的电控技术，由原机控制器触发诸如“烟支剔除自检”停机报警信号，及时避免残留烟支继续向右(相对于图示)传递到一号轮。
30.综上所述，本实用新型的主要设计构思在于，由金属感应器检测剔除动作发生，并利用色标传感器与光纤传感器的配合，对剔除动作后在输送通道上移动的模盒进行多维度检测，从而能够可靠识别出模盒内未被剔除掉的残留烟支，并由此检测结果可以设计后续的设备停机控制或报警等手段，及时对该模盒进行清理，降低残留烟支进入一号轮带来的意外停机与维修耗时风险，从而可以延长零部件寿命。
31.本实用新型实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示单独存在a、同时存在a和b、单独存在b的情况。其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
32.以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，但以上仅为本实用新型的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本实用新型的设计思路以及技术效果的前
提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。