一种物流仓库自动卸货码垛机的制作方法

1.本发明属于码垛机技术领域，具体的说是一种物流仓库自动卸货码垛机。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。设备采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
3.现在多数码垛机的机械手为吸盘或者夹爪，吸盘式的机械爪往往通过负压进行抓取，但是吸盘的管路出现漏气就会使得吸盘在抓取物料的过程中破坏真空状态，导致抓取力不足，物品掉落，因此在运输纸箱类物料时往往通过夹爪式的机械手；
4.现有市场上，夹爪式的机械手工作过程中一般通过摩擦力进行抓取，夹爪的摩擦力受夹爪与物料接触面的粗糙度影响，不易调节，在夹持纸箱等易变形包装物时，夹持过紧纸箱容易变形，容易损坏物料，夹持过松，抓取力不足，尤其对于易碎的物料，掉落或者碰撞容易损毁，造成损失。
5.鉴于此，本发明提出了一种物流仓库自动卸货码垛机，解决了上述技术问题。


技术实现要素：

6.为了解决现有技术的不足，本发明提出的一种物流仓库自动卸货码垛机；通过设置运输框，码垛时将物料放置在运输框中，使得物料不易掉落，避免损坏物料，且在移动物料进行码垛的过程中，物料在运输框中不易发生磕碰，进一步保护物料不受损坏，提高码垛的安全性，从而解决了码垛机在运输过程中货物掉落和货物缺乏保护的问题。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，包括：
8.机械臂；
9.运输框，所述运输框安装在机械臂末端的下方，所述运输框正面一侧设有开口，所述运输框两侧设置有固定柱，所述运输框底部滑动连接有底板，所述运输框背面一侧固连有驱动所述底板的电动推杆；
10.控制器，所述控制器用于控制码垛机的运行。
11.优选的，所述运输框通过连杆与机械臂连接，所述运输框顶板倾斜。
12.优选的，所述运输框顶部与机械臂连接的连杆设置在靠近所述运输框开口的一侧，所述固定柱设置在靠近所述运输框背板的一侧。
13.优选的，所述底板的底部转动连接有第一辊筒。
14.优选的，所述底板的顶部转动连接有第二辊筒。
15.优选的，所述第一辊筒表面和第二辊筒表面接触，所述第一辊筒外侧套设有橡胶
套。
16.优选的，所述底板顶部在靠近所述运输框开口处转动连接有挡板，所述底板顶部在靠近运输框背板的一侧转动连接有压杆，所述压杆和所述底板转动处设置有扭簧，所述压杆与所述挡板之间通过杆连接。
17.优选的，所述运输框内部两侧和靠近背板的一侧均设有护板，所述护板和所述运输框的背板之间也固连有弹簧。
18.优选的，所述运输框在开口处的顶部设有卡板，所述卡板中间部位通过转轴与运输框侧板转动连接，且转轴的转动处设置有扭簧，所述卡板的板边固连有配重块，所述运输框侧板上与卡板下端对应的部位固连有限位块。
19.优选的，两侧的所述护板在靠近开口处设有倒角。
20.本发明的有益效果如下：
21.1.本发明所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，通过设置运输框，码垛时将物料放置在运输框中，使得物料不易掉落，避免损坏物料，且在移动物料进行码垛的过程中，物料在运输框中不易发生磕碰，进一步保护物料不受损坏，提高码垛的安全性。
22.2.本发明所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，通过将运输框的顶部倾斜设置，将物料装入到运输框后，机械臂向上提拉运输框，此时运输框的顶板与连杆发生转动，运输框的顶板趋向水平，运输框的底板趋向倾斜，运输框中的物料贴近运输框的背板，使得在移动物料进行码垛时，物料不易从运输框中掉落，保证码垛效率和码垛的安全性。
23.3.本发明所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，通过设置第一辊筒和第二辊筒，第一辊筒与输送带接触，第一辊筒的外侧套设有橡胶套，使得，第一辊筒与第二辊筒和输送带之间的摩擦力增大，使得第一辊筒随输送带的运动而转动，从而带动第二辊筒转动，物料在第二辊筒上随之进行移动，便于将物料装入到运输框中。
附图说明
24.下面结合附图对本发明作进一步说明。
25.图1是本发明的立体图；
26.图2是运输框内部结构示意图；
27.图3是图2中a处局部放大图；
28.图4是图2中b处局部放大图；
29.图5是底板处结构示意图；
30.图6是图5中c处局部放大图；
31.图中：1、机械臂；2、运输框；21、固定柱；3、底板；31、第一辊筒；32、第二辊筒；33、挡板；34、压杆；4、电动推杆；5、护板；6、卡板；61、配重块；卡块、611。
具体实施方式
32.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
33.如图1至图6所示，本发明所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，包括：
34.机械臂1；
35.运输框2，所述运输框2安装在机械臂1末端的下方，所述运输框2正面一侧设有开口，所述运输框2两侧设置有固定柱21，所述运输框2底部滑动连接有底板3，所述运输框2背面一侧固连有驱动所述底板3的电动推杆4；
36.控制器，所述控制器用于控制码垛机的运行；
37.现在多数码垛机的机械手为吸盘或者夹爪，吸盘通过负压进行抓取，夹爪通过摩擦力进行抓取，吸盘的管路出现漏气就会使得吸盘在抓取物料的过程中破坏真空状态，导致抓取力不足，物品掉落，夹爪的摩擦力受夹爪与物料接触面的粗糙度影响，不易调节，夹持纸箱等易变形包装物时，夹持过紧纸箱容易变形，容易损坏物料，夹持过松，抓取力不足，尤其对于易碎的物料，掉落或者碰撞容易损毁，造成损失；
38.而本发明中，通过设置运输框2，机械臂1固定安装在输送带的一侧，在运输易碎物料时，需要卸载的货物在输送带上运输，控制器控制机械臂1将运输框2移动到输送带的上方，接着慢慢放下运输框2，运输框2的开口朝向物料，输送带的两侧固定安装有侧板，运输框2两侧的固定柱21与输送带的侧板卡合，使得运输框2不随输送带运动，同时运输框2的底板3与输送带接触，输送带上物料向着运输框2运动，接着被装入到运输框2中，控制器将装有物料的运输框2移动到卸货区域进行码垛，到达指定位置后，控制器控制电动推杆4的推杆伸长，使得底板3与运输框2相对滑动，使得运输框2底部打开，使得物料码放到指定位置，接着驱动机械臂1将运输框2移动到输送带上方，电动推杆4上的伸缩杆进行复位，使得运输框2底部闭合，继续进行装载物料，本发明中，通过设置运输框2，码垛时将物料放置在运输框2中，使得物料不易掉落，避免损坏物料，且在移动物料进行码垛的过程中，物料在运输框2中不易发生磕碰，进一步保护物料不受损坏，提高码垛的安全性。
39.作为本发明的一种实施方式，所述运输框2通过连杆与机械臂1连接，所述运输框2顶板倾斜；工作时，通过将运输框2的顶部倾斜设置，将物料装入到运输框2后，机械臂1向上提拉运输框2，此时运输框2的顶板与连杆发生转动，运输框2的顶板趋向水平，运输框2的底板3趋向倾斜，运输框2在远离运输框2开口的一侧为运输框2的背板，运输框2中的物料贴近运输框2的背板，使得在移动物料进行码垛时，物料不易从运输框2中掉落，保证码垛效率和码垛的安全性。
40.作为本发明的一种实施方式，所述运输框2顶部与机械臂1连接的连杆设置在靠近所述运输框2开口的一侧，所述固定柱21设置在靠近所述运输框2背板的一侧；工作时，通过设置连杆和固定柱21的位置，在将运输框2放置到输送带上时，固定柱21由于设置在运输框2靠后的位置上，使得运输框2前倾，使得开口处保持与输送带接触，便于装载物料，且连杆设置在靠近运输框2开口处，机械臂1将运输框2放置到输送带上时，连杆保持运输框2的开口处与输送带贴近，从而便于物料装载，在物料装入到运输框2中后，向上提拉运输框2，由于连杆设在靠近开口处，运输框2的顶板在靠近连杆的一端翘起，使得底板3在靠近开口一端翘起，使得物料紧贴在运输框2的背板处，从而不易掉落，保证运输的安全性。
41.作为本发明的一种实施方式，所述底板3的底部转动连接有第一辊筒31；工作时，通过设置第一辊筒31，在将运输框2放置到输送带上后，第一辊筒31与输送带接触，使得运输框2与输送带之间的摩擦变为滚动摩擦，减小二者之间的摩擦力，减小磨损，保证二者的使用寿命，且在底板3上安装第一辊筒31，使得底板3倾斜，底板3在运输框2的开口一端低于另一端，使得运输框2的开口贴近输送带，从而便于将物料装入到运输框2中。
42.作为本发明的一种实施方式，所述底板3的顶部转动连接有第二辊筒32；工作时，通过设置第二辊筒32，在物料装入运输框2中时，物料与第二辊筒32接触，使得物料与底板3之间的摩擦为滚动摩擦，减小二者之间的摩擦力，便于将物料装入到运输框2中，减小对物料的磨损，有效对物料进行保护。
43.作为本发明的一种实施方式，所述第一辊筒31表面和第二辊筒32表面接触，所述第一辊筒31外侧套设有橡胶套；工作时，第一辊筒31与输送带接触，第一辊筒31的外侧套设有橡胶套，使得第一辊筒31与第二辊筒32和输送带之间的摩擦力增大，使得第一辊筒31随输送带的运动而转动，从而带动第二辊筒32转动，物料在第二辊筒32上随之进行移动，便于将物料装入到运输框2中。
44.作为本发明的一种实施方式，所述底板3顶部在靠近所述运输框2开口处转动连接有挡板33，所述底板3顶部在靠近运输框2背板的一侧转动连接有压杆34，所述压杆34和所述底板3转动处设置有扭簧，所述压杆34与所述挡板33之间通过杆连接；
45.工作时，通过设置挡板33，挡板33和压杆34均是通过中间部位与底板3转动连接，且，并且挡板33和压杆34的底端通过杆相连，在物料装入到运输框2时，物料移动到压杆34上，得压杆34上的扭簧扭转，压杆34转动，通过杆推动挡板33底端，挡板33底端向下转动，使得挡板33顶端向上转动立起来，使得扭簧扭转，压杆34转动，通过杆拉动挡板33，使得挡板33立起来，接着将物料移出输送带，控制器驱动电动推杆4上的伸缩杆伸长，使得挡板33与运输框2的侧板卡合，使得挡板33被固定，从而对物料进行限位，避免物料掉落，保证运输的安全性，卸载物料后，扭簧扭转复位，压杆34转动，通过杆驱动挡板33复位。
46.作为本发明的一种实施方式，所述运输框2内部两侧和靠近背板的一侧均设有护板5，所述护板5和所述运输框2的背板之间也固连有弹簧；工作时，通过设置护板5，在物料向背板滑动时，物料与护板5接触，弹簧被压缩，对物料进行减速和减震，避免物料在运输框2中发生磕碰，对物料进行保护。
47.作为本发明的一种实施方式，所述运输框2在开口处的顶部设有卡板6，所述卡板6中间部位通过转轴与运输框2侧板转动连接，且转轴的转动处设置有扭簧，所述卡板6的板边固连有配重块61，所述运输框2侧板上与卡板6下端对应的部位固连有限位块611；
48.工作时，卡板6处于竖直状态，且卡板6上设有配重块61一侧位于下方，在物料进入运输框2时，物料推动卡板6下端向靠近运输框2内部方向转动至水平状态，此时限位块611不与卡板6相接触，当物料完全进入后，卡板6不与物料接触不再受压，在卡板6边的配重块61重力带动下和转轴处扭簧的复位作用下，使得卡板6下端复位转动至竖直状态，当物料在运输框2内部运输过程中出现晃动撞击卡板6下端时，卡板6下端有向外侧转动的趋势，此时卡板6下端受到限位块611的限位作用，无法转动，保证了对物料的限位，避免物料在随运输框2运输过程中出现脱离，进而保证码垛正常进行。
49.两侧的所述护板5在靠近开口处设有倒角；工作时，在卸料时，两侧的护板5在靠近开口处设有倒角，便于物料在运输框2中移动，两侧的护板5对物料有一定的夹持作用，使得物料在脱离运输框2时产生一定的阻尼，使得物料平稳码放，进一步保护物料。
50.具体工作流程如下：
51.工作时，通过设置运输框2，在运输易碎物料时，需要卸载的货物在输送带上运输，控制器控制机械臂1将运输框2移动到输送带的上方，接着慢慢放下运输框2，运输框2的开
口朝向物料，运输框2两侧的固定柱21与输送带的侧板卡合，使得运输框2不随输送带运动，同时运输框2的底板3与输送带接触，输送带上物料向着运输框2运动，接着被装入到运输框2中，控制器将装有物料的运输框2移动到卸货区域进行码垛，到达指定位置后，控制器控制电动推杆4的活塞杆伸长，使得底板3与运输框2相对滑动，使得运输框2底部打开，使得物料码放到指定位置，接着驱动机械臂1将运输框2移动到输送带上方，电动推杆4的活塞杆复位，使得运输框2底部闭合，继续进行装载物料，通过将运输框2的顶部倾斜设置，将物料装入到运输框2后，机械臂1向上提拉运输框2，此时运输框2的顶板与连杆发生转动，运输框2的顶板趋向水平，运输框2的底板3趋向倾斜，运输框2中的物料贴近运输框2的背板，通过设置连杆和固定柱21的位置，在将运输框2放置到输送带上时，固定柱21由于设置在运输框2靠后的位置上，使得运输框2前倾，使得开口处保持与输送带接触，便于装载物料，且连杆设置在靠近运输框2开口处，机械臂1将运输框2放置到输送带上时，连杆保持运输框2的开口处与输送带贴近，从而便于物料装载，在物料装入到运输框2中后，向上提拉运输框2，由于连杆设在靠近开口处，运输框2的顶板在靠近连杆的一端翘起，使得底板3在靠近开口一端翘起，使得物料紧贴在运输框2的背板处，通过设置第一辊筒31，在将运输框2放置到输送带上后，第一辊筒31与输送带接触，使得运输框2与输送带之间的摩擦变为滚动摩擦，减小二者之间的摩擦力，减小磨损，保证二者的使用寿命，且在底板3上安装第一辊筒31，使得底板3倾斜，底板3在运输框2的开口一端略低于另一端，使得运输框2的开口贴近输送带。
52.上述前、后、左、右、上、下按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
53.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
54.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。