1.本发明涉及玻璃器皿检测领域，尤其涉及一种玻璃导磁加热器皿自动检测转移设备。
背景技术：
2.现有技术中，玻璃导磁加热器皿退火完成后，需要人工目测挑选出无瑕疵的玻璃导磁加热器皿，再将其输送至打磨、抛光工位，将其放置在固定夹具中固定，对外底面进行打磨和抛光处理，然后再使用测厚仪对抛光后的玻璃导磁加热器皿底部进行薄厚检测；人工目测挑选无瑕疵的玻璃导磁加热器皿，很容易出现误差，使得次品流入后续加工工位，浪费加工处理时间，甚至导致次品流入市场，影响产品口碑，整个处理过程需要人工多次对玻璃导磁加热器皿进行转移，消耗大量人力，采用测厚仪进行薄厚检测，操作较为复杂，浪费大量时间。
3.结合上述问题，急需一种玻璃导磁加热器皿自动检测转移设备，来解决上述问题。
技术实现要素：
4.为了克服整个处理过程需要人工多次对玻璃导磁加热器皿进行转移，消耗大量人力，采用测厚仪进行薄厚检测，操作较为复杂，浪费大量时间的缺点，本发明提供一种玻璃导磁加热器皿自动检测转移设备。
5.技术方案如下：一种玻璃导磁加热器皿自动检测转移设备，包括有底架、瑕疵检测组件、打磨组件和薄厚检测组件；底架左部后侧安装有用于检测玻璃导磁加热器皿瑕疵的瑕疵检测组件；底架上侧前部安装有用于对玻璃导磁加热器皿外底面进行打磨的打磨组件；底架右部前侧安装有用于对玻璃导磁加热器皿外底面进行抛光和对其底部进行薄厚检测的薄厚检测组件。
6.可选地，瑕疵检测组件包括有第一支撑架、第一输送带、第二支撑架、第二输送带、第三支撑架、第一电动滑轨、第三电动滑块、固定杆、第一固定板、第一电动推杆、第一电动吸盘、第一固定架、载物板、第一平齿轮、第一安装架、裂纹检测仪、第二电动推杆、u型架和齿条；底架左部后侧固接有第一支撑架；第一支撑架上侧安装有第一输送带；底架上侧后部固接有第二支撑架；第二支撑架上侧安装有第二输送带；底架上侧后部固接有第三支撑架；第三支撑架位于第二支撑架的前方；第三支撑架前侧上部固接有第一电动滑轨；第一电动滑轨中滑动连接有第三电动滑块；第三电动滑块中转动连接有固定杆；固定杆上侧固接有第一固定板；第一固定板下侧左部固接有第一电动推杆；第一电动推杆伸缩端固接有第一电动吸盘；第一支撑架右侧固接有第一固定架；第一固定架上侧固接有载物板；固定杆下部固接有第一平齿轮；第一平齿轮位于第三电动滑块的下方；底架上侧后部固接有第一安装架；第一安装架位于第三支撑架的右方；第一安装架上侧安装有裂纹检测仪；第二支撑架前侧固接有第二电动推杆；第二电动推杆伸缩端固接有u型架；u型架内前侧和内后侧各固接有一个齿条；后方的齿条与第一平齿轮传动连接。
7.可选地，第一电动滑轨上开有便于第三电动滑块带动固定杆移动的一字形贯穿槽。
8.可选地，打磨组件包括有打磨机、第二固定架、电动转轴、第二固定板、载物盘、第四支撑架、第一弧形防护板、导料管、第三电动推杆、第二弧形防护板、第一气缸、第四电动推杆、第二安装架、第一小型电机、第二平齿轮、固定柱、固定套、第一复位弹簧、安装套和固定单元；底架上侧前部固接有第二固定架；底架上侧中部安装有打磨机；底架上侧前部安装有电动转轴；电动转轴位于打磨机和第二固定架之间；电动转轴转动部固接有第二固定板；第二固定板后侧固接有安装套；安装套中转动连接有载物盘；底架中部左侧固接有第四支撑架；第四支撑架上侧固接有第一弧形防护板；第一弧形防护板下侧连通有导料管；底架中部右侧固接有两个前后对称的第三电动推杆；两个第三电动推杆伸缩端固接有第二弧形防护板；第二弧形防护板与第一弧形防护板互相接触；第二固定架上部后侧固接有两个第一气缸；第二固定架上部后侧固接有第四电动推杆；第四电动推杆位于两个第一气缸之间；第四电动推杆伸缩端固接有第二安装架；第二安装架下部安装有第一小型电机；第一小型电机输出轴固接有第二平齿轮；载物盘中部固接有固定柱；固定柱外环面套设有第一复位弹簧；第一复位弹簧上侧固接有固定套；固定套与固定柱滑动连接；固定套外环面环形一周等距连接有四个固定单元。
9.可选地，固定柱上设置有便于固定套滑动的凸条。
10.可选地，载物盘上设置有四个承载玻璃导磁加热器皿的锥形通孔，并且锥形通孔内壁设置为防止损伤玻璃导磁加热器皿的橡胶材质。
11.可选地，右方的固定单元包括有限位板、弹性伸缩杆、第三固定板、第一楔形块、第二电动吸盘和弹性伸缩板；固定套右部固接有弹性伸缩板；弹性伸缩板伸缩端固接有两个前后对称的限位板；弹性伸缩板伸缩部下侧固接有弹性伸缩杆；弹性伸缩杆中部环形一周等距固接有三个第三固定板；三个第三固定板下侧各固接有一个第一楔形块；弹性伸缩杆伸缩端固接有第二电动吸盘。
12.可选地，第一楔形块设置为橡胶材质，避免损伤玻璃导磁加热器皿。
13.可选地，薄厚检测组件包括有抛光机、第五支撑架、第三输送带、第四固定板、第五固定板、第二气缸、第六固定板、第五电动推杆、第一l形板、压力计、第七固定板、第二电动滑轨、第四电动滑块、第八固定板、第二l形板、第二楔形块、第二复位弹簧、第六电动推杆、第三安装架、第二小型电机和第三平齿轮；底架右部前侧安装有抛光机；底架右部前侧固接有第五支撑架；第五支撑架位于抛光机的右方；第五支撑架上侧安装有第三输送带；底架右部前侧固接有第四固定板；第四固定板位于第五支撑架的右方；第四固定板上侧固接有第五固定板；第五固定板下侧左部固接有两个第二气缸；第四固定板左侧下部固接有第六固定板；第六固定板上侧左部固接有第五电动推杆；第五电动推杆伸缩端固接有第一l形板；第一l形板下侧固接有压力计；第四固定板左侧中部固接有第七固定板；第七固定板下侧固接有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有第四电动滑块；第四电动滑块下侧通过连接块固接有第八固定板；第八固定板左侧固接有两个前后对称的第二l形板；两个第二l形板相向侧左部均固接有一个第二复位弹簧；两个第二复位弹簧各位于一个第二l形板的矩形槽中；两个第二复位弹簧相向侧各固接有一个第二楔形块；两个第二楔形块各与一个第二l形板滑动连接；第五固定板下侧左部固接有第六电动推杆；第六电动推杆位于两个第二
气缸之间；第二气缸伸缩端固接有第三安装架；第三安装架下部安装有第二小型电机；第二小型电机输出轴固接有第三平齿轮。
14.可选地，固定柱上侧设置有与第二平齿轮和第三平齿轮相匹配的齿槽，以便第二平齿轮和第三平齿轮带动固定柱转动。
15.本发明的有益效果是：本发明使用时实现了自动对玻璃导磁加热器皿进行转移固定，通过裂纹检测仪对玻璃导磁加热器皿进行检测，避免次品流入后续加工工序，通过压力计对玻璃导磁加热器皿底部薄厚进行检测，操作简单，全程无需人工进行操作，节约人力同时提升了检测效率。
附图说明
16.图1为本发明的玻璃导磁加热器皿自动检测转移设备的第一种立体结构示意图；图2为本发明的玻璃导磁加热器皿自动检测转移设备的第二种立体结构示意图；图3为本发明的玻璃导磁加热器皿自动检测转移设备的瑕疵检测组件立体结构示意图；图4为本发明的玻璃导磁加热器皿自动检测转移设备的瑕疵检测组件局部立体结构示意图；图5为本发明的玻璃导磁加热器皿自动检测转移设备的打磨组件立体结构示意图；图6为本发明的玻璃导磁加热器皿自动检测转移设备的打磨组件第一局部立体结构示意图；图7为本发明的玻璃导磁加热器皿自动检测转移设备的打磨组件第二局部立体结构示意图；图8为本发明的玻璃导磁加热器皿自动检测转移设备的打磨组件第三局部立体结构示意图；图9为本发明的玻璃导磁加热器皿自动检测转移设备的薄厚检测组件立体结构示意图；图10为本发明的玻璃导磁加热器皿自动检测转移设备的薄厚检测组件第一局部立体结构示意图；图11为本发明的玻璃导磁加热器皿自动检测转移设备的薄厚检测组件第二局部立体结构示意图；图12为本发明的玻璃导磁加热器皿自动检测转移设备的薄厚检测组件第三局部立体结构示意图。
17.附图中的标记：1-底架，101-第一支撑架，102-第一输送带，103-第二支撑架，104-第二输送带，105-第三支撑架，106-第一电动滑轨，107-第三电动滑块，108-固定杆，109-第一固定板，110-第一电动推杆，111-第一电动吸盘，112-第一固定架，113-载物板，114-第一平齿轮，115-第一安装架，116-裂纹检测仪，117-第二电动推杆，118-u型架，119-齿条，201-打磨机，202-第二固定架，203-电动转轴，204-第二固定板，205-载物盘，206-第四支撑架，207-第一弧形防护板，208-导料管，209-第三电动推杆，210-第二弧形防护板，211-第一气缸，212-第四电动推杆，213-第二安装架，214-第一小型电机，215-第二平齿轮，216-固定
柱，217-固定套，218-第一复位弹簧，219-限位板，220-弹性伸缩杆，221-第三固定板，222-第一楔形块，223-第二电动吸盘，224-弹性伸缩板，225-安装套，301-抛光机，302-第五支撑架，303-第三输送带，304-第四固定板，305-第五固定板，306-第二气缸，307-第六固定板，308-第五电动推杆，309-第一l形板，310-压力计，311-第七固定板，312-第二电动滑轨，313-第四电动滑块，314-第八固定板，315-第二l形板，316-第二楔形块，317-第二复位弹簧，318-第六电动推杆，319-第三安装架，320-第二小型电机，321-第三平齿轮。
具体实施方式
18.以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
19.实施例一种玻璃导磁加热器皿自动检测转移设备，如图1-12所示，包括有底架1、瑕疵检测组件、打磨组件和薄厚检测组件；底架1左部后侧安装有瑕疵检测组件；底架1上侧前部安装有打磨组件；底架1右部前侧安装有薄厚检测组件。
20.本发明所述的，瑕疵检测组件包括有第一支撑架101、第一输送带102、第二支撑架103、第二输送带104、第三支撑架105、第一电动滑轨106、第三电动滑块107、固定杆108、第一固定板109、第一电动推杆110、第一电动吸盘111、第一固定架112、载物板113、第一平齿轮114、第一安装架115、裂纹检测仪116、第二电动推杆117、u型架118和齿条119；底架1左部后侧固接有第一支撑架101；第一支撑架101上侧安装有第一输送带102；底架1上侧后部固接有第二支撑架103；第二支撑架103上侧安装有第二输送带104；底架1上侧后部固接有第三支撑架105；第三支撑架105位于第二支撑架103的前方；第三支撑架105前侧上部固接有第一电动滑轨106；第一电动滑轨106中滑动连接有第三电动滑块107；第三电动滑块107中转动连接有固定杆108；固定杆108上侧固接有第一固定板109；第一固定板109下侧左部固接有第一电动推杆110；第一电动推杆110伸缩端固接有第一电动吸盘111；第一支撑架101右侧固接有第一固定架112；第一固定架112上侧固接有载物板113；固定杆108下部固接有第一平齿轮114；第一平齿轮114位于第三电动滑块107的下方；底架1上侧后部固接有第一安装架115；第一安装架115位于第三支撑架105的右方；第一安装架115上侧安装有裂纹检测仪116；第二支撑架103前侧固接有第二电动推杆117；第二电动推杆117伸缩端固接有u型架118；u型架118内前侧和内后侧各固接有一个齿条119；后方的齿条119与第一平齿轮114传动连接。
21.本发明所述的，第一电动滑轨106上开有便于第三电动滑块107带动固定杆108移动的一字形贯穿槽。
22.本发明所述的，打磨组件包括有打磨机201、第二固定架202、电动转轴203、第二固定板204、载物盘205、第四支撑架206、第一弧形防护板207、导料管208、第三电动推杆209、第二弧形防护板210、第一气缸211、第四电动推杆212、第二安装架213、第一小型电机214、第二平齿轮215、固定柱216、固定套217、第一复位弹簧218、安装套225和固定单元；底架1上侧前部固接有第二固定架202；底架1上侧中部安装有打磨机201；底架1上侧前部安装有电动转轴203；电动转轴203位于打磨机201和第二固定架202之间；电动转轴203转动部固接有第二固定板204；第二固定板204后侧固接有安装套225；安装套225中转动连接有载物盘205；底架1中部左侧固接有第四支撑架206；第四支撑架206上侧固接有第一弧形防护板
207；第一弧形防护板207下侧连通有导料管208；底架1中部右侧固接有两个前后对称的第三电动推杆209；两个第三电动推杆209伸缩端固接有第二弧形防护板210；第二弧形防护板210与第一弧形防护板207互相接触；第二固定架202上部后侧固接有两个第一气缸211；第二固定架202上部后侧固接有第四电动推杆212；第四电动推杆212位于两个第一气缸211之间；第四电动推杆212伸缩端固接有第二安装架213；第二安装架213下部安装有第一小型电机214；第一小型电机214输出轴固接有第二平齿轮215；载物盘205中部固接有固定柱216；固定柱216外环面套设有第一复位弹簧218；第一复位弹簧218上侧固接有固定套217；固定套217与固定柱216滑动连接；固定套217外环面环形一周等距连接有四个固定单元。
23.本发明所述的，固定柱216上设置有便于固定套217滑动的凸条。
24.本发明所述的，载物盘205上设置有四个承载玻璃导磁加热器皿的锥形通孔，并且锥形通孔内壁设置为防止损伤玻璃导磁加热器皿的橡胶材质。
25.本发明所述的，右方的固定单元包括有限位板219、弹性伸缩杆220、第三固定板221、第一楔形块222、第二电动吸盘223和弹性伸缩板224；固定套217右部固接有弹性伸缩板224；弹性伸缩板224伸缩端固接有两个前后对称的限位板219；弹性伸缩板224伸缩部下侧固接有弹性伸缩杆220；弹性伸缩杆220中部环形一周等距固接有三个第三固定板221；三个第三固定板221下侧各固接有一个第一楔形块222；弹性伸缩杆220伸缩端固接有第二电动吸盘223。
26.本发明所述的，第一楔形块222设置为橡胶材质，避免损伤玻璃导磁加热器皿。
27.本发明所述的，薄厚检测组件包括有抛光机301、第五支撑架302、第三输送带303、第四固定板304、第五固定板305、第二气缸306、第六固定板307、第五电动推杆308、第一l形板309、压力计310、第七固定板311、第二电动滑轨312、第四电动滑块313、第八固定板314、第二l形板315、第二楔形块316、第二复位弹簧317、第六电动推杆318、第三安装架319、第二小型电机320和第三平齿轮321；底架1右部前侧安装有抛光机301；底架1右部前侧固接有第五支撑架302；第五支撑架302位于抛光机301的右方；第五支撑架302上侧安装有第三输送带303；底架1右部前侧固接有第四固定板304；第四固定板304位于第五支撑架302的右方；第四固定板304上侧固接有第五固定板305；第五固定板305下侧左部固接有两个第二气缸306；第四固定板304左侧下部固接有第六固定板307；第六固定板307上侧左部固接有第五电动推杆308；第五电动推杆308伸缩端固接有第一l形板309；第一l形板309下侧固接有压力计310；第四固定板304左侧中部固接有第七固定板311；第七固定板311下侧固接有第二电动滑轨312；第二电动滑轨312上滑动连接有第四电动滑块313；第四电动滑块313下侧通过连接块固接有第八固定板314；第八固定板314左侧固接有两个前后对称的第二l形板315；两个第二l形板315相向侧左部均固接有一个第二复位弹簧317；两个第二复位弹簧317各位于一个第二l形板315的矩形槽中；两个第二复位弹簧317相向侧各固接有一个第二楔形块316；两个第二楔形块316各与一个第二l形板315滑动连接；第五固定板305下侧左部固接有第六电动推杆318；第六电动推杆318位于两个第二气缸306之间；第二气缸306伸缩端固接有第三安装架319；第三安装架319下部安装有第二小型电机320；第二小型电机320输出轴固接有第三平齿轮321。
28.本发明所述的，固定柱216上侧设置有与第二平齿轮215和第三平齿轮321相匹配的齿槽，以便第二平齿轮215和第三平齿轮321带动固定柱216转动。
29.工作原理：工作时，通过第一输送带102间歇性将退火后的玻璃导磁加热器皿往右侧方向输送，进而间歇性将玻璃导磁加热器皿输送到载物板113上，接着控制第一电动推杆110伸长推动第一电动吸盘111向下移动，使第一电动吸盘111吸住玻璃导磁加热器皿内底面进而将其固定，然后第一电动推杆110收缩复位，使第一电动吸盘111带动玻璃导磁加热器皿上升，接着控制第三电动滑块107在第一电动滑轨106中向右侧方向滑动，进而第三电动滑块107带动固定杆108和第一平齿轮114向右侧方向移动，进而后方的齿条119带动第一平齿轮114转动一百八十度，进而第一平齿轮114带动固定杆108转动一百八十度，使第一电动吸盘111带动玻璃导磁加热器皿转动一百八十度，第三电动滑块107继续滑动，使第一电动吸盘111带动玻璃导磁加热器皿进入到裂纹检测仪116中，接着第一电动推杆110伸长，第一电动吸盘111松开玻璃导磁加热器皿，将玻璃导磁加热器皿放在裂纹检测仪116中的检测台上，然后控制裂纹检测仪116启动对玻璃导磁加热器皿进行检测，检测完成后第一电动吸盘111再将玻璃导磁加热器皿吸住固定，第一电动推杆110收缩复位，若检测结果为玻璃导磁加热器皿无瑕疵，则控制第三电动滑块107反向滑动复位，进而使固定杆108带动第一固定板109、第一电动推杆110和第一电动吸盘111反向转动，当第一电动吸盘111带动玻璃导磁加热器皿移动至载物盘205上的锥形通孔正上方时，第三电动滑块107停止滑动，接着控制第一电动推杆110伸长，进而使玻璃导磁加热器皿进入到载物盘205上的锥形通孔中，接着第一电动吸盘111松开玻璃导磁加热器皿，然后第一电动推杆110收缩复位，第三电动滑块107继续滑动直到复位，若检测结果为玻璃导磁加热器皿有瑕疵，则控制第二电动推杆117收缩，进而使u型架118带动两个齿条119向后侧方向移动，然后再控制第三电动滑块107反向滑动复位，以从上往下看为基准，使固定杆108逆时针转动，当第一电动吸盘111带动玻璃导磁加热器皿移动至第二输送带104正上方时，第三电动滑块107停止滑动，接着控制第一电动推杆110伸长，使玻璃导磁加热器皿底面与第二输送带104表面互相接触，接着第一电动吸盘111松开玻璃导磁加热器皿，然后第一电动推杆110收缩复位，第三电动滑块107继续滑动直到复位，接着第二输送带104运行，将有瑕疵的玻璃导磁加热器皿输送至后续处理工位，如此循环往复对玻璃导磁加热器皿进行检测；然后控制第四电动推杆212伸长推动第二安装架213带动第一小型电机214向下移动，进而使第二平齿轮215卡入固定柱216上的齿槽中，接着控制第一小型电机214启动，进而第二平齿轮215带动固定柱216转动九十度，进而固定柱216带动载物盘205在安装套225中转动，以便将下一个玻璃导磁加热器皿放入到载物盘205上的锥形通孔中，在载物盘205上的锥形通孔全部放入玻璃导磁加热器皿后，第四电动推杆212收缩复位，控制两个第一气缸211伸长，进而两个第一气缸211伸长上伸缩端各与一个弹性伸缩板224接触，进而推动两个弹性伸缩板224向下移动，使固定套217在固定柱216上向下滑动，使第一复位弹簧218被压缩，同时弹性伸缩板224带动弹性伸缩杆220向下移动，使第二电动吸盘223与玻璃导磁加热器皿内底面接触，进而第二电动吸盘223将玻璃导磁加热器皿吸住固定，随着弹性伸缩板224继续向下移动，接着弹性伸缩杆220被压缩，第三固定板221带动第一楔形块222继续向下移动，使第一楔形块222与玻璃导磁加热器皿内壁互相接触并受到挤压，同时将玻璃导磁加热器皿向下压，进而对玻璃导磁加热器皿进行进一步固定，接着控制打磨机201运行，对玻璃导磁加热器皿外底面进行打磨，同时通过导料管208外接吸尘设备对打磨过程中收集在第一弧形防护板207和第二弧形防护板210中的粉尘碎屑进行收集，打磨完成后第二电动
吸盘223松开玻璃导磁加热器皿，控制两个第三电动推杆209收缩，进而带动第二弧形防护板210向下移动，然后两个第一气缸211收缩复位，进而第一复位弹簧218释放弹力使固定套217上升复位，然后控制电动转轴203启动，以从上往下看为基准，电动转轴203带动第二固定板204顺时针转动九十度，进而使载物盘205带动玻璃导磁加热器皿顺时针转动九十度移动至抛光机301正上方，接着控制两个第二气缸306伸长，如同上述工作原理，再对玻璃导磁加热器皿进行固定，接着控制抛光机301运行对玻璃导磁加热器皿外底面进行抛光，抛光完成后，控制两个第二气缸306收缩，进而第一复位弹簧218释放弹力使固定套217上升，使第二电动吸盘223带动玻璃导磁加热器皿上升，当玻璃导磁加热器皿外底面与第三输送带303表面高度一致时，两个第二气缸306停止收缩，接着控制第四电动滑块313在第二电动滑轨312上向左侧方向滑动，进而使第八固定板314带动第二l形板315、第二楔形块316和第二复位弹簧317向左侧方向移动，使第二楔形块316与限位板219互相接触并受到挤压，进而使弹性伸缩板224被压缩，同时第二复位弹簧317被压缩，使第二楔形块316在第二l形板315中滑动，进而使第二楔形块316通过限位板219，位于限位板219的左侧接着控制第四电动滑块313向右侧方向滑动，进而两个第二楔形块316带动两个限位板219向右侧方向移动，进而使弹性伸缩板224被拉伸，使第二电动吸盘223带动玻璃导磁加热器皿移动至第三输送带303正上方，然后第二电动吸盘223松开玻璃导磁加热器皿，将其放在第三输送带303上，接着两个第二气缸306继续收缩复位，进而固定套217继续上升复位，进而使弹性伸缩板224带动限位板219上升，使第二楔形块316贴合限位板219滑动，直到限位板219与第二楔形块316分离，然后弹性伸缩板224释放弹力收缩复位，然后第三输送带303运行将玻璃导磁加热器皿往后侧方向输送，直到玻璃导磁加热器皿位于压力计310正下方，然后控制第五电动推杆308收缩预设长度，使第一l形板309带动压力计310向下移动，使压力计310下部与玻璃导磁加热器皿内底面接触并受到挤压，进而通过压力计310检测的数值判断玻璃导磁加热器皿底部薄厚是否合格，检测完成后，第五电动推杆308伸长复位，第三输送带303运行将检测后的玻璃导磁加热器皿输送至后续加工位置，同时控制第六电动推杆318伸长推动第三安装架319带动第二小型电机320向下移动，使第三平齿轮321卡入到固定柱216上的齿槽中，接着第二小型电机320启动，第二小型电机320输出轴带动第三平齿轮321转动九十度，进而使固定柱216转动九十度，以便将下一个玻璃导磁加热器皿放在第三输送带303上，同上述工作原理，如此循环往复，对玻璃导磁加热器皿底部进行薄厚检测。
30.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。