用于混合式套装的包装机的制作方法

1.本发明涉及食品包装技术领域，尤其是涉及用于混合式套装的包装机。


背景技术：

2.在包装行业，有时需要提供混合式套装包装袋，如零食大礼包往往采用外包装袋将各小包的零食进行打包，又如农业用的某些肥料或农药的配方需预先将配比好的小包进行打包。以往这一套装的装袋工作往往单纯依赖人工进行操作，因此打包效率一直难以得到有效提高。又由于套装内的各小袋包装袋的大小可能各异，现有的装袋设备中难以进行很好的适用。
3.如现有技术中以专利申请号为cn202023269315.6公开的一种具有开袋锁料结构的装袋设备为例，其作为一种灌装机，就是专门应用于内外袋双层结构的打包工作，它包括安装于机架上的送袋单元、开袋封袋单元、送料单元，支架上设置有用于物料通过的通孔；开袋封袋单元包括安装在机架上的开袋部和封袋部，开袋部包括上下间隔设置的开袋真空吸盘；封袋部包括左右间隔设置的夹持部，开袋真空吸盘和夹持部呈矩形分布；封袋部还包括设置于两个夹持部之间的锁料块以及与锁料块相对的托物板，锁料块和托物板与开袋真空吸盘同向运动。装置运行时，进入到物料放置架的内袋等被自动推入包装袋中，从而完成灌装，减少人工干预，能够有效提高生产效率。
4.但是上述设备仅针对单一规格的内袋进行装袋打包，难以适用于形态各异的多种内袋同时进行装袋，同时其外包装袋与内袋的上料仍需大量依靠人工进行转料与布料，大批量生产时人工的劳动强度较大，而且限制了生产效率的进一步提高，为此我们在现有技术的装袋设备(灌装机)的基础上作出进一步改进，提出一种用于混合式套装的包装机。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对以上问题，提供用于混合式套装的包装机，在现有技术的灌装机的基础上设置可同步实现多种内包装袋进料，且针对以往内袋进料仍需人工进行投料导致劳动量大的问题进行改进，同时解决内袋在进料时的理料与计数问题，有利于提高整体的生产效率。
6.为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：用于混合式套装的包装机，包括灌装机，灌装机与链式结构的进料机构相连，所述进料机构与上料组件相接，上料组件包括排列设置的倾斜的上料盒，上料盒底端设置有内袋吸料组件将上料盒内的内包装袋转料至进料机构的料盒内；所述上料盒上端与临时储料件相接，临时储料件为倾斜设置的上侧开口的框体结构，临时储料件上方设置有转料组件，转料组件包括转盘，各个临时储料件上方的转盘之间通过连接轴组件相连，所述转盘上环形阵列设置有吸料气缸，吸料气缸的活塞杆尾端设置有真空吸盘；所述临时储料件上端与内袋输送带相接，内袋输送带上方设置有转筒理料组件，转筒理料组件包括转筒，转筒为水平设置且其外壁上设置有毛刷组件。
7.进一步的，所述上料盒为倾斜的盒状结构，上料盒通过上料支架进行安装，且上料
盒的顶部与上下两侧均为开口状，上料盒的底端开口处对称设置有挡片将内包装袋两侧阻挡。
8.进一步的，所述内袋吸料组件包括连接于上料支架上的固定座，固定座侧壁安装有旋转气缸，旋转气缸带动吸料气缸转动，吸料气缸相邻的两侧的活塞杆尾端设置有真空吸盘。
9.进一步的，所述转盘上环形阵列开设有限位槽，限位槽位于转盘外缘侧为开口状，所述转料气缸通过限位槽限位且转料气缸朝向限位槽侧开口的活塞杆的尾端设置有真空吸盘，转盘侧壁通过限位环将各转料气缸进行限位固定，所述限位环底面环形阵列设置有限位凸块将转料气缸卡位。
10.进一步的，所述连接轴组件包括分别与相邻的转盘的侧壁相连的第一连接轴与第三连接轴第一连接轴与第三连接轴之间通过第二连接轴连接；所述第一连接轴与第三连接轴相对的一端均开设有轴孔将第二连接轴进行限位，第三连接轴的轴孔底面开设有十字凹槽，第二连接轴一端设置有十字凸块可与该十字凹槽配合，第二连接轴另一端通过卡块组件与第一连接轴连接。
11.进一步的，所述卡块组件包括设置于第二连接轴外壁的限位卡块，所述第一连接轴的轴孔侧壁开设有条形的限位孔将限位卡块进行卡位，所述限位孔旁开设有限位缺口，所述第二连接轴端面与第一连接轴的轴孔底面之间设置有弹簧。
12.进一步的，所述转筒通过安装架安装于内袋输送带的输送带支架上，转筒一端与电机的输出轴相连而另一端通过转轴与连接板顶端的轴承相连，连接板与电机支架均与输送带支架连接；所述毛刷组件包括环形阵列设置于转筒外壁上的多组毛刷，各组毛刷之间设置有弹性拨片组，弹性拨片外露与转筒外侧的长度小于毛刷的长度。
13.进一步的，所述转筒一端为开口状，转筒侧壁上环形阵列开设有条形穿孔，所述弹性拨片贯穿于条形穿孔设置，且弹性拨片可通过调节件调节伸出于转筒外侧的长度。
14.进一步的，所述转筒内开设有环形沉孔，环形沉孔中心位置为限位柱；所述弹性拨片一端穿过条形穿孔而另一端连接于安装挡板上，安装挡板与转筒内壁之间设置有弹簧；所述安装挡板与转筒中心位置的限位柱的侧壁之间设置有活动的调节件，所述调节件为横截面为弧形的板状结构，调节件对称设置于转筒的环形沉孔内且两侧的调节件通过外壁的安装平台配合螺栓进行连接。
15.本发明的有益效果：
16.本发明为在现有技术的装袋设备(灌装机)的基础上改进实现套装的自动化包装，即通过设置内袋上料组件实现多种包装内袋的上料，然后再通过灌料机将多个内包装袋灌入到外包装袋内形成套装。本发明具有如下有益效果：
17.为了实现多种内包装袋同步进行上料，通过排列设置的上料盒将内袋进行临时存放，同时通过内袋吸料组件的旋转气缸与吸料气缸配合将内包装袋从上料盒内转运至进料结构的链式输送带上。而为了解决人工将物料投放到上料盒内存在工作量大等问题，通过内袋输送带可将料斗内的物料连续的运送，内袋输送带上的转筒理料组件可对物料进行初步理料来减少包装袋挤压重叠等现象，随后通过临时储料件与转盘上转料气缸的配合，实现物料的依次连续的转运到上料盒，实现自动化上料操作。
18.其中内袋输送带上的转筒理料组件的转筒外壁上设置有毛刷和弹性拨片，且弹性
拨片外露于转筒外的长度可进行调节，从而适应不同类型的物料的初步理料需求，同时弹性拨片相比于毛刷硬度更高，能够保证输送带上堆积的物料得到有效的整理，便于后续临时储料件将物料进行承接。
19.临时储料件为倾斜设置的框体结构，物料落入临时储料件后，通过转盘上与临时储料件相对的转料气缸带动真空吸盘吸住物料，随转盘转动到上料盒上方并落入上料盒内。由于临时储料件为倾斜设置，可便于真空吸盘顺利的只吸取最上层的物料，避免依次吸取过多的物料，能够保证包装的质量。
20.为了避免套装包装工作中由于采用多个转盘而导致电机的数量增加，带来结构复杂化与功耗的大幅增加，通过连接轴组件将各转盘进行连接，实现一台电机带动多个转盘进行转动，且连接轴组件可灵活进行通断，实现任意数量的转盘的工作状态的启动与关闭，以适应不同套装生产时需要运输不同中内包装袋的需求，从而达到精益化生产的效果。
21.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
22.图1为本发明的整体结构示意图。
23.图2为本发明的上料组件的结构示意图。
24.图3为本发明的内袋输送部分的结构示意图。
25.图4为本发明的连接轴组件整体示意图。
26.图5为本发明的第二连接轴与第一连接轴的连接示意图。
27.图6为本发明的第二连接轴的安装示意图。
28.图7为本发明的转筒理料组件的结构示意图。
29.图8为本发明的转盘的位置示意图。
30.图9为本发明的吸料气缸的安装示意图。
31.图10为本发明的转筒的内部结构示意图。
32.图11为本发明的调节件的结构示意图。
33.图12为本发明的弹性拨片的安装示意图。
34.图中所述文字标注表示为：1、进料机构；2、上料组件；201、上料支架；202、上料盒；203、挡片；3、内袋吸料组件；301、固定座；302、旋转气缸；303、吸料气缸；4、内包装袋；5、真空吸盘；6、转筒理料组件；7、电机；8、输送带支架；9、内袋输送带；10、转盘；11、临时储料件；12、第一连接轴；13、第二连接轴；14、第三连接轴；15、限位孔；16、限位卡块；17、限位缺口；18、十字凸块；19、弹簧；20、毛刷；21、弹性拨片；22、转筒；23、端盖；24、转轴；25、连接板；26、转料气缸；27、限位环；28、限位凸块；29、限位槽；30、限位柱；31、条形穿孔；32、安装挡板；33、调节件。
具体实施方式
35.以下通过实施例进一步对本发明做出阐释。
36.用于混合式套装的包装机，包括灌装机，灌装机与链式结构的进料机构1相连，所述进料机构1与上料组件2相接，上料组件2包括排列设置的倾斜的上料盒202，上料盒202底端设置有内袋吸料组件3将上料盒202内的内包装袋4转料至进料机构1的料盒内；所述上料
盒202上端与临时储料件11相接，临时储料件11为倾斜设置的上侧开口的框体结构，临时储料件11上方设置有转料组件，转料组件包括转盘10，各个临时储料件11上方的转盘10之间通过连接轴组件相连，所述转盘10上环形阵列设置有转料气缸26，转料气缸26的活塞杆尾端设置有真空吸盘5；所述临时储料件11上端与内袋输送带9相接，内袋输送带9上方设置有转筒理料组件6，转筒理料组件6包括转筒22，转筒22为水平设置且其外壁上设置有毛刷组件。
37.优选的，请参照图1和2所示，所述上料盒202为倾斜的盒状结构，上料盒202通过上料支架201进行安装，且上料盒202的顶部与上下两侧均为开口状，上料盒202的底端开口处对称设置有挡片203将内包装袋4两侧阻挡。所述内袋吸料组件3包括连接于上料支架201上的固定座301，固定座301侧壁安装有旋转气缸302，旋转气缸302带动吸料气缸303转动，吸料气缸303相邻的两侧的活塞杆尾端设置有真空吸盘5。吸料气缸303带动真空吸盘5将上料盒202内的内包装袋4吸取后，通过旋转气缸302带动转运至进料机构1的料盒上方，即可实现物料的快速上料。
38.优选的，请参照图8、9所示，所述转盘10上环形阵列开设有限位槽29，限位槽29位于转盘10外缘侧为开口状，所述转料气缸26通过限位槽29限位且转料气缸26朝向限位槽29侧开口的活塞杆的尾端设置有真空吸盘5，转盘10侧壁通过限位环27将各转料气缸26进行限位固定，所述限位环27底面环形阵列设置有限位凸块28将转料气缸26卡位。限位环27能够同时将各转料气缸26进行限位固定，同时限位环27底面的限位凸块28还能对转料气缸26起到加强限位的作用，保证转料气缸26安装的稳定性。
39.优选的，请参照图3、4、5、6所示，所述连接轴组件包括分别与相邻的转盘10的侧壁相连的第一连接轴12与第三连接轴14第一连接轴12与第三连接轴14之间通过第二连接轴13连接；所述第一连接轴12与第三连接轴14相对的一端均开设有轴孔将第二连接轴13进行限位，第三连接轴14的轴孔底面开设有十字凹槽，第二连接轴13一端设置有十字凸块18可与该十字凹槽配合，第二连接轴13另一端通过卡块组件与第一连接轴12连接。所述卡块组件包括设置于第二连接轴13外壁的限位卡块16，所述第一连接轴12的轴孔侧壁开设有条形的限位孔15将限位卡块16进行卡位，所述限位孔15旁开设有限位缺口17，所述第二连接轴13端面与第一连接轴12的轴孔底面之间设置有弹簧19。第一连接轴12内的弹簧19可推动第二连接轴13与第三连接轴14通过十字凸块18与十字凹槽相互配合，同时第二连接轴13外壁上的限位卡块16可与第一连接轴12上的条形的限位孔15配合，实现三个连接轴之间的连接。当需要断开连接轴组件时，只需将限位卡块16往第一连接轴12方向拨动并转入到限位缺口17处，即可将第二连接轴13与第三连接轴14断开并被卡位。
40.优选的，请参照图3、7、8、10、11、12所示，所述转筒22通过安装架安装于内袋输送带9的输送带支架8上，转筒22一端与电机7的输出轴相连而另一端通过转轴24与连接板25顶端的轴承相连，连接板25与电机7支架均与输送带支架8连接；所述毛刷组件包括环形阵列设置于转筒22外壁上的多组毛刷20，各组毛刷20之间设置有弹性拨片21组，弹性拨片21外露与转筒22外侧的长度小于毛刷20的长度。所述转筒22一端为开口状，转筒22侧壁上环形阵列开设有条形穿孔31，所述弹性拨片21贯穿于条形穿孔31设置，且弹性拨片21可通过调节件33调节伸出于转筒22外侧的长度。所述转筒22内开设有环形沉孔，环形沉孔中心位置为限位柱30；所述弹性拨片21一端穿过条形穿孔31而另一端连接于安装挡板32上，安装
挡板32与转筒22内壁之间设置有弹簧19；所述安装挡板32与转筒22中心位置的限位柱30的侧壁之间设置有活动的调节件33，所述调节件33为横截面为弧形的板状结构，调节件33对称设置于转筒22的环形沉孔内且两侧的调节件33通过外壁的安装平台配合螺栓进行连接。
41.转筒22上的毛刷组件包括较软的毛刷20和较硬的弹性拨片21，但是弹性拨片21外露的长度小于毛刷20的长度，并且可通过在转筒22内插入不同厚度的调节件33来实现弹性拨片21外露的长度(调节件33将安装挡板32顶出，带动弹性拨片21进一步伸出到转筒22外)，以适应不同种类物料的理料需要，保证物料被平铺排列到内袋输送带9上进行运送。
42.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.本文中对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。