仓储物流的自动化堆货机器人保护结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种保护结构，具体为仓储物流的自动化堆货机器人保护结构，属于仓储物流机器人技术领域。


背景技术：

2.随着中国科技的不断发展，网购是新时代年轻人必不可少的生活需求，因此快递物流业也随之高速发展，近两年随着物流人工费的不断上涨，很多大型物流快递公司都建立了机器人全自动化操作的无人仓，实现全自动的无人仓储物流操作，简称无人仓储物流，也别称之智慧物流，所谓的仓储物流就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，而在装卸货时通常应用到自动化堆货机器人。
3.在智能机器人对货物进行转运时，移动速度较快，并且智能机器人均通过网络规划运行路线与行驶速度，但是在转向行驶时，由于运输架没有防护结构，可能导致在急转弯时货物发生切斜翻倒，也可能在遇到意外情况触发紧急制动，导致货物跌落，造成货物损坏，形成损失，提高成本，安全性较低。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供仓储物流的自动化堆货机器人保护结构，以解决现有技术中智能机器人对货物进行转运时，移动速度较快，并且智能机器人均通过网络规划运行路线与行驶速度，但是在转向行驶时，由于运输架没有防护结构，可能导致在急转弯时货物发生切斜翻倒，也可能在遇到意外情况触发紧急制动，导致货物跌落，造成货物损坏，形成损失，提高成本，安全性较低的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：仓储物流的自动化堆货机器人保护结构，包括智能运输车和运输架，所述运输架顶部固定连接有底座，所述底座底部固定连接有两个固定块，两个所述固定块内部均转动连接有套管，两个所述套管内均设置有丝杆，两个所述丝杆一端均设置有固定板，两个所述丝杆一端均转动连接有限位套，所述限位套贯穿固定板底部并与固定板转动连接，所述固定板一侧固定连接有箱体，所述固定板另一侧设置有缓冲组件。
8.优选地，所述套管内部开设有多个滑槽，所述丝杆一端固定连接有多个滑块，多个所述滑块分别与多个滑槽相适配，所述底座底部固定连接有限位座，所述丝杆贯穿限位座并与限位座通过滚珠螺母副连接，使滑槽对滑块进行限位，从而使套管转动时带动丝杆进行转动，限位座对丝杆进行限位，使丝杆转动时进行移动。
9.优选地，所述固定板一侧固定连接有限位杆，所述限位杆一端固定连接有挡板，所述限位杆贯穿底座并与底座滑动连接，使限位杆对固定板进行限位，防止固定板发生偏移。
10.优选地，所述缓冲组件包括螺纹杆，限位架、夹板和缓冲板，所述螺纹杆贯穿固定
板并与固定板转动连接，所述螺纹杆贯穿限位架并与限位架螺纹连接，所述螺纹杆一端固定连接有限位板，所述限位架与夹板一侧固定连接，所述缓冲板固定连接于夹板另一侧，有利于提高缓冲效果，加强对货物的防护。
11.优选地，所述固定板一侧固定连接有多个弹簧，多个所述弹簧均与夹板固定连接，有利于对夹板进行支撑，所述夹板一侧固定连接有多个导杆，多个所述导杆均贯穿固定板并与固定板滑动连接，有利于对夹板进行限位。
12.优选地，所述丝杆延伸至固定板外侧一端和螺纹杆一端均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮外侧套设有传动皮带，便于进行传动。
13.优选地，所述固定块底部固定连接有底板，所述底板内部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有第一转向齿轮，两个所述套管之间固定连接有传动杆，所述底座底部固定连接有传动箱，所述传动杆贯穿传动箱并与传动箱转动连接，所述传动杆外侧固定连接有第二转向齿轮，所述第二转向齿轮与第一转向齿轮啮合连接，使电机启动带动第一转向齿轮转动，第一转向齿轮带动第二转向齿轮转动，从而带动传动杆转动，传动杆带动套管转动。
14.本实用新型提供了仓储物流的自动化堆货机器人保护结构，其具备的有益效果如下：
15.1、该仓储物流的自动化堆货机器人保护结构，通过使电机启动带动使电机启动带动第一转向齿轮转动，第一转向齿轮带动第二转向齿轮转动，从而带动传动杆转动，传动杆带动套管转动，套管转动时通过滑槽对滑块进行限位从而使套管转动时带动丝杆进行转动，限位座对丝杆进行限位，使丝杆在转动时进行水平移动，使丝杆带动限位套进行移动，限位套带动固定板进行移动，固定板移动有利于对位于底座顶部的货物进行夹持，防止智能运输车在移动运输货物过程中货物发生翻倒，造成损失，提高安全性。
16.2、该仓储物流的自动化堆货机器人保护结构，通过丝杆在转动时带动皮带轮进行转动，通过传动皮带进行传动带动螺纹杆进行转动，螺纹杆在转动时带动限位架进行水平移动，限位架带动夹板进行移动，夹板带动缓冲板进行移动，缓冲板有利于对货物进行限位，使货物保持稳定，并且缓冲板有利于对货物进行缓冲，防止将货物损坏，提高防护效果，便于进行调节，自动程度高。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型底座的正视剖视图；
19.图3为本实用新型图2的a部结构放大图；
20.图4为本实用新型限位套的结构示意图。
21.图中：1、智能运输车；2、运输架；3、底座；4、固定块；5、套管；6、丝杆；7、限位套；8、固定板；9、箱体；10、皮带轮；11、传动皮带；12、螺纹杆；13、限位架；14、夹板；15、缓冲板；16、限位板；17、导杆；18、弹簧；19、限位杆；20、挡板；21、滑槽；22、滑块；23、限位座；24、底板；25、电机；26、第一转向齿轮；27、第二转向齿轮；28、传动杆；29、传动箱。
具体实施方式
22.本实用新型实施例提供仓储物流的自动化堆货机器人保护结构。
23.请参阅图1、图2、图3和图4，包括智能运输车1和运输架2，运输架2顶部固定连接有底座3，底座3底部固定连接有两个固定块4，两个固定块4内部均转动连接有套管5，两个套管5内均设置有丝杆6，两个丝杆6一端均设置有固定板8，两个丝杆6一端均转动连接有限位套7，限位套7贯穿固定板8底部并与固定板8转动连接，固定板8一侧固定连接有箱体9，固定板8另一侧设置有缓冲组件，套管5内部开设有多个滑槽21，丝杆6一端固定连接有多个滑块22，多个滑块22分别与多个滑槽21相适配，底座3底部固定连接有限位座23，丝杆6贯穿限位座23并与限位座23通过滚珠螺母副连接，使滑槽21对滑块22进行限位，从而使套管5转动时带动丝杆6进行转动，限位座23对丝杆6进行限位，使丝杆6转动时进行移动，固定板8一侧固定连接有限位杆19，限位杆19一端固定连接有挡板20，限位杆19贯穿底座3并与底座3滑动连接，使限位杆19对固定板8进行限位，防止固定板8发生偏移，固定块4底部固定连接有底板24，底板24内部固定连接有电机25，电机25输出端固定连接有第一转向齿轮26，两个套管5之间固定连接有传动杆28，底座3底部固定连接有传动箱29，传动杆28贯穿传动箱29并与传动箱29转动连接，传动杆28外侧固定连接有第二转向齿轮27，第二转向齿轮27与第一转向齿轮26啮合连接。
24.具体的，电机25可以采用普适型号，以适配此装置达成运行条件为准，不对其型号作出具体限定。
25.使电机25启动带动使电机25启动带动第一转向齿轮26转动，第一转向齿轮26带动第二转向齿轮27转动，从而带动传动杆28转动，传动杆28带动套管5转动，套管5转动时通过滑槽21对滑块22进行限位从而使套管5转动时带动丝杆6进行转动，限位座23对丝杆6进行限位，使丝杆6在转动时进行水平移动，使丝杆6带动限位套7进行移动，限位套7带动固定板8进行移动，固定板8移动有利于对位于底座3顶部的货物进行夹持，防止智能运输车1在移动运输货物过程中货物发生翻倒，造成损失，提高安全性。
26.请再次参阅图1、图2和图3，缓冲组件包括螺纹杆12，限位架13、夹板14和缓冲板15，螺纹杆12贯穿固定板8并与固定板8转动连接，螺纹杆12贯穿限位架13并与限位架13螺纹连接，螺纹杆12一端固定连接有限位板16，限位架13与夹板14一侧固定连接，缓冲板15固定连接于夹板14另一侧，有利于提高缓冲效果，加强对货物的防护，固定板8一侧固定连接有多个弹簧18，多个弹簧18均与夹板14固定连接，有利于对夹板14进行支撑，夹板14一侧固定连接有多个导杆17，多个导杆17均贯穿固定板8并与固定板8滑动连接，有利于对夹板14进行限位，丝杆6延伸至固定板8外侧一端和螺纹杆12一端均固定连接有皮带轮10，两个皮带轮10外侧套设有传动皮带11，便于进行传动。
27.具体的，通过丝杆6在转动时带动皮带轮10进行转动，通过传动皮带11进行传动带动螺纹杆12进行转动，螺纹杆12在转动时带动限位架13进行水平移动，限位架13带动夹板14进行移动，弹簧18有利于对夹板14保持定位支撑，同时限位板16对限位架13保持限位，防止限位架13脱离，使螺纹杆12一直转动时，螺纹杆12只会与限位架13发生转动，并不会与限位架13卡死或脱离，收回时弹簧18将限位架13拉回，便于使螺纹杆12与限位架13啮合，夹板14带动缓冲板15进行移动，缓冲板15有利于对货物进行限位，使货物保持稳定，并且缓冲板15有利于对货物进行缓冲，防止将货物损坏，提高防护效果，便于进行调节，自动程度高。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。