一种铺料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种将粮食籽粒分散的机械设备。更具体地，涉及一种铺料装置。


背景技术：

2.在粮食检测领域，很多情况下需要我们将物料分散，然后采集物料的特征信息，进而对物料进行检测。由于粮食籽粒大小不一，形状不规则，当前物料分散排布的手段主要通过人工操作，将物料逐粒分开，这存在操作不便、劳动强度大及效率低下等缺点。综上所述，如何满足不同物料快速自动分散，不相互堆叠成为本领域急需解决的问题。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种铺料装置，以实现不同物料的快速自动分散。
4.为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种铺料装置，包括：
6.铺料载台；
7.位于所述铺料载台上可沿第一方向往复移动的铺料组件；
8.位于所述铺料载台上的驱动组件；以及
9.位于所述铺料组件行程上的位置传感器；
10.所述铺料组件与驱动组件结合固定，该铺料组件被配置为在驱动组件的驱动下沿第一方向往复运动；
11.所述铺料组件包括料仓以及与所述料仓结合固定的振动电机；
12.所述振动电机用以使物料自料仓内均匀流出；
13.所述料仓的顶部形成有供物料进入料仓内部的进料口，料仓的前端面底部边缘形成有与料仓的内部连通的出料口。
14.此外，优选地方案是，所述铺料装置还包括分别位于所述铺料载台两相对边侧的两组滑动副；
15.所述滑动副包括沿第一方向延伸设置的导轨以及与所述导轨滑动连接的滑块；
16.所述铺料组件通过两组滑动副连接于所述铺料载台上。
17.此外，优选地方案是，所述铺料组件包括位于所述料仓的两相对边侧的第一耳板和第二耳板；
18.所述料仓通过第一耳板和第二耳板架设在两组所述滑动副之间；
19.所述第一耳板和其中一组滑动副的滑块结合固定；
20.所述第二耳板和另一组滑动副的滑块结合固定。
21.此外，优选地方案是，所述料仓出料口处设置有覆盖所述出料口的盖板，所述盖板可翻转地设置在所述料仓前端面上；
22.所述盖板被配置为在不进行铺料操作时闭合以遮挡出料口，防止物料自出料口流
出；在进行铺料时翻转打开以露出出料口，使物料自出料口流出。
23.此外，优选地方案是，所述铺料组件包括用以控制盖板开闭的开关器；所述开关器包括电磁开关，所述电磁开关通过连杆与所述盖板的一端端部铰接；
24.所述电磁开关被配置为通过改变通断电的状态控制连杆的伸缩进而控制盖板的开闭。
25.此外，优选地方案是，所述铺料装置还包括可随铺料组件一并沿第一方向往复运动的挡光片；
26.所述挡光片被配置为与所述位置传感器配合以确定铺料组件的位置信息。
27.此外，优选地方案是，所述位置传感器的数量至少为四个，沿第一方向排列设置，依次为第一传感器、第二传感器、第三传感器以及第四传感器；
28.四个所述位置传感器均位于所述铺料组件的行程范围内，所述第一传感器位于第四传感器远离所述铺料组件的一侧。
29.此外，优选地方案是，所述料仓通过减震柱分别与所述第一耳板和第二耳板结合固定。
30.此外，优选地方案是，所述振动电机位于所述料仓内，所述料仓内包括电机固定座，所述振动电机设置在电机固定座与料仓的顶壁之间，通过压板压紧固定。
31.此外，优选地方案是，所述振动电机设置在所述电机固定座的中心位置；
32.所述料仓内部的底面呈朝向出料口倾斜的斜面。
33.本技术的有益效果如下：
34.针对现有技术中存在的技术问题，本技术实施例提供一种铺料装置，采用料仓振动的方式排布物料，通过料仓、振动电机以及驱动组件的相互配合，将物料籽粒快速分散，不相互堆叠。装置结构简单，操作方便，自动铺料，可以有效提高检测设备的检测效率，可广泛应用于物料检测中的快速铺料。
附图说明
35.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
36.图1示出本实用新型所提供的铺料装置的结构示意图。
37.图2示出本实用新型所提供的铺料组件的结构示意图。
38.图3示出本实用新型所提供的料仓的结构示意图。
39.图4示出本实用新型所提供的驱动组件的结构示意图。
40.图5示出本实用新型所提供的底盖的结构示意图。
具体实施方式
41.为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解的是，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
42.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本
申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
43.还需要说明的是，在本技术的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
44.为克服现有技术存在的缺陷，本实用新型的实施例提供一种铺料装置，结合图1-5所示，所示铺料装置包括铺料载台1、铺料组件2、驱动组件3以及位置传感器4。所述铺料组件2和驱动组件3均设置在所述铺料载台1上，所述铺料组件2和驱动组件3结合固定，该铺料组件2可在驱动组件3的驱动下沿第一方向往复运动，进行物料的摊铺工作。
45.在一个具体地实施例中，所述铺料组件2包括料仓21以及与所述料仓21结合固定的振动电机22，所述振动电机22用以使物料自料仓21内均匀流出，并随着铺料组件2的运动摊铺在所述铺料载台1上。具体地，所述料仓21的顶部形成有供物料进入料仓21内部的进料口201，料仓21的前端面底部边缘形成有与料仓21的内部连通的出料口202。示例性的，在本实施例中，所述出料口202的尺寸为：宽75mm，高6mm，需要说明的是，上述尺寸数据并不作为对出料口202的尺寸的限制，在实际使用过程中，本领域的技术人员可以根据物料的体积大小以及铺料的需求对出料口的尺寸进行设计。
46.在一个实施例中，结合图3所示，所述料仓21由底盖211、左盖212、右盖213、后盖214顶盖215以及电机固定座216围合形成，所述底盖211、左盖212、右盖213、后盖214顶盖215以及电机固定座216通过螺钉固连，形成用于存放物料的料仓21。所述进料口201形成在所述顶盖215上，贯穿所述顶盖215的两侧表面。所述出料口202由所述底盖211、左盖212、右盖213以及电机固定座216围合形成。在进行铺料工作时，物料由进料口201进入料仓内部，在振动电机22以及驱动组件3的作用下，均匀摊铺在所述铺料载台1上。
47.在本实施例中，为了保证在进行振动铺料时摊铺物料的宽度，所述左盖212以及右盖213的内侧表面均为斜面，该斜面的斜度为11
°
。
48.为了避免在进行铺料时，料仓21内有物料残留，如图5中所示出的，在一个实施例中，将料仓21内部的底面2111设计为朝向出料口202的方向倾斜的斜面，如图5所示，所述斜面形成在所述底盖211上，所述斜面的斜度为5
°
，即所述底盖211位于料仓21内部的一侧表面2111与水平面之间的夹角为5
°
。需要说明的是，对于该斜面的斜度本实用新型不做限制，本领域技术人员可以根据需求调整斜面的斜度，只要能够达到避免料仓内有物料残留的目的即可。
49.在一个实施例中，所述振动电机22位于所述料仓21内，所述振动电机设置在电机固定座216和料仓21的顶壁之间，即振动电机22固定于电机固定座216和顶盖215之间。具体地，为了避免由于偏振引起物料向一侧聚集，影响铺料的均匀性，将振动电机22设置在所述
电机固定座216的中心位置，并通过压板217压紧固定。
50.在一个具体地实施例中，所述铺料装置还包括分别位于所述铺料载台1的两相对边侧的两组滑动副5，所述滑动副5包括沿第一方向延伸设置的导轨以及与所述导轨滑动连接的滑块，两组所述滑动副5位于所述驱动组件3远离位置传感器4的一侧，所述铺料组件2通过两组滑动副5连接于所述铺料载台1上，所述铺料组件2分别与两个滑块结合固定，滑动副5的设置可以减小所述铺料组件2沿第一方向往复运动的过程中摩擦阻力并承担振动载荷，防止铺料组件2在运动过程中卡死，使得铺料组件2的运动更加平稳，从而使得铺料更加均匀。
51.在一个实施例中，结合图4所示，所述驱动组件3包括驱动电机31、主动轮32、从动轮33以及传动带34，所述驱动电机31为包括但不限于直流电机或步进电机，主动轮32与驱动电机31的输出端结合固定，主动轮32和从动轮33通过传动带34连接。所述铺料组件2与传动带56固结于一点，所述驱动电机31通过传动带34带动所述铺料组件2沿第一方向往复运动。在其他地实施例中，所述驱动组件3也可以为气缸或者其它能够带动所述铺料组件2往复运动的结构形式，对此本实用新型不做限制。
52.在一个具体地实施例中，所述铺料组件2包括位于料仓21的两相对边侧的第一耳板23和第二耳板24，所述料仓21通过第一耳板23和第二耳板24架设在两组所述滑动副5之间。具体地，所述第一耳板23和其中一组滑动副5的滑块结合固定，所述第二耳板24和另一组滑动副5的滑块结合固定。
53.在本实施例中，所述料仓21通过减震柱25设置在所述第一耳板23和第二耳板24上，减震柱25用以减缓料仓21振动所引起的铺料装置其它部分的连锁振动。具体地，所述减震柱的材质为塑料或者橡胶。
54.在一个实施例中，所述料仓21的出料口202处设置有覆盖所述出料口202的盖板26，所述盖板26可翻转地设置在所述料仓21的前端面上。具体地，所述盖板26通过合页27与所述第一耳板23和第二耳板24可翻转地连接，所述合页27的数量为两个，如图2中所示出的，两个合页27分别通过螺栓固定于所述第一耳板23和第二耳板24的前端面上，所述盖板26的两端与合页27结合固定。在不进行铺料工作时，所述盖板26为闭合状态，用以遮挡所述出料口202，防止料仓21内的物料自出料口流出；在进行铺料工作时，所述盖板26翻转打开，与水平面保持60
°
的斜度，保证盖板26在铺料的过程中不刮料，影响铺料的均匀性。需要说明的是，关于盖板26翻开时与水平面之间的角度本实施例不做限制，能够保证盖板不会刮蹭已经摊铺好的物料即可。
55.在一个具体地实施例中，所述铺料组件2包括用以控制盖板26开闭的开关器28，所述开关器28包括电磁开关，所述电磁开关通过连杆280与所述盖板26的一端端部铰接。具体地，所述连杆280的一端通过活动铰链与电磁开关连接，连杆280的另一端通过活动铰链与盖板26靠近所述第一耳板23的一侧连接，控制电磁开关的通断电可以控制连杆280的伸缩进而控制盖板26的开闭。在本实施例中，所述电磁开关固定于所述料仓21上。需要说明的是，所述开关器28包括但不限于电磁开关，本实施例仅是给出了一种开关器28控制盖板26开闭的结构形式。
56.在一个实施例中，所述铺料装置还包括可随铺料组件2一并沿第一方向往复运动的挡光片6，所述挡光片6被配置为与所述位置传感器4配合以确定铺料组件2的位置信息。
具体地，在本实施例中，所述第一耳板23位于料仓21远离位置传感器4的一侧，第二耳板24位于料仓21靠近位置传感器4的一侧，所述挡光片6设置在所述第二耳板24上，与位置传感器4配合，检测铺料组件2的位置信息。
57.在一个具体地实施例中，所述位置传感器4的数量至少为四个，如图1中所示出的，四个位置传感器沿第一方向排列设置，依次为第一传感器41、第二传感器42、第三传感器43以及第四传感器44。四个所述位置传感器4均位于所述铺料组件2的形成范围内，具体地，所述第一传感器41位于第四传感器44远离铺料组件2的一侧，所述第一传感器41用于确定铺料组件2运动的结束位置，该位置同时也是排料时铺料组件2移动的结束位置；第二传感器42是铺料组件2振动铺料的初始位置；第三传感器43是铺料组件2振动铺料的结束位置；第四传感器44用于确定铺料组件2运动的初始位置。所述位置传感器4包括但不限于光电开关，所述位置传感器4被配置为与所述挡光片6配合使用以确定铺料组件2的位置。
58.在本实施例中，所述铺料装置的具体工作过程为：初始时第四传感器44检测铺料组件2是否处于初始位置，若不在初始位置，控制系统控制驱动组件3运行，带动铺料组件2沿第一方向运动到初始位置，直至挡光片6运动到第四传感器44的位置；将物料通过物料口201加入到料仓21中；控制系统控制驱动组件3带动铺料组件2从第四传感器44运动到第一传感器41，此过程可以排除铺料载台1上的物料样品，为后续振动铺料预留出铺料空间；当铺料组件2移动到第一传感器41位置时，控制系统控制驱动组件3中的驱动电机31反向运动，进而带动铺料组件2向初始位置运动；当第二传感器42检测到铺料组件2上的挡光片6时，控制系统控制电磁开关通电动作，电磁开关带动连杆280进而带动盖板26绕合页27的转轴开启，同时，控制系统控制振动电机22开启振动，开始铺料，振动铺料的同时向初始位置运动，边运动边铺料；当铺料组件2运动到第三传感器43位置时，铺料组件2继续向初始位置移动的同时，振动电机22停止振动，延迟0.1s后电磁开关通电运动，通过连杆280带动盖板26闭合；当铺料组件2运动到第四传感器44的位置时，停止运动，本次铺料完成。
59.在一个具体地实施例中，所述铺料组件2还包括有用以将所述第一耳板23和第二耳板24连接为一整体结构的弯板29，所述弯板29通过螺钉固定于第一耳板23和第二耳板24上，用以加强整个铺料组件2的刚性，防止铺料组件2在运动过程中出现摆动现象，进而影响铺料的均匀性；同时还可使第一耳板23和第二耳板24单独形成一整体构件，直接与料仓21进行装配，容易实现对料仓的拆卸更换。
60.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。