一种CTP板的翻转堆叠装置的制作方法

一种ctp板的翻转堆叠装置
技术领域
1.本实用新型涉及ctp板加工技术领域，具体是涉及一种ctp板的翻转堆叠装置。


背景技术：

2.现有ctp板在生产过程中，通常采用人工搬运，在叠垛过程中，通常由人工搬运一个正面朝上的铝模板料后，再将另一个铝模板料翻转压合在第一个铝模板料的正面上，采用人工搬运的下料方式存在下料速度慢、所需下料人员数量多、人工成本高、工人高劳动强度大的问题，因此，我们提出了一种ctp板的翻转堆叠装置，以便于解决上述提出的问题。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种ctp板的翻转堆叠装置，其通过夹紧装置将取料台上的当个ctp板两侧夹紧，再通过翻转装置将取料台上的ctp板翻转至堆叠架的上方，再通过夹紧装置松开ctp板，从而使ctp板放置于堆叠架上，解决了人工成本高、工人高劳动强度大的技术问题。
4.为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种ctp板的翻转堆叠装置，包括有取料台、翻转装置、夹紧装置和堆叠架，取料台与堆叠架呈直线分布并且间隔设置，翻转装置设置于取料台与堆叠架之间，夹紧装置设置在翻转装置的工作端，翻转装置包括有底座、立架、转轴、匚形架和翻转驱动器；底座呈水平设置于取料台和对接架之间；立架具有一对对称设置在底座的两侧；转轴呈水平状位设于连个立架之间的上端位置，两个立架的上端均设有轴承套，转轴的两端能够转动的插设于两个轴承套的内圈；匚形架沿转轴的径向方向呈水平设置在转轴的一侧，匚形架设有一个用以容纳单个ctp板的容纳通口；翻转驱动器设置在其中一个立架的外壁上，翻转驱动器用以驱动转轴作翻转工序，夹紧装置具有两个，两个夹紧装置分列设置于匚形架的两侧，两个夹紧装置用以将匚形架内的ctp板的两侧进行夹紧。
6.优选地，夹紧装置包括有第一气缸和伸缩板，伸缩板呈竖直状位设于匚形架的一侧，伸缩板的一端朝向匚形架靠近转轴的一端，伸缩板的另一端朝向匚形架远离转轴的一端，伸缩板的两端内侧分别设置有两个上下分布的第一滑板和第二滑板，第一滑板与第二滑板能够相向或者相互远离的设置于伸缩板的内侧，第一滑板靠近伸缩板的一侧设有第一滑块，第二滑板靠近伸缩板的一侧设置有第二滑块，伸缩板的内侧设有供第一滑块和第二滑块滑动的滑槽，第一滑板上铰接设置有多个并排设置的第一抵接杆，第二滑板上铰接设置有多个并排设置的第二抵接杆，第一抵接杆与第二抵接杆的横截面呈v形状，匚形架上开设有供第一抵接杆与第二抵接杆穿行的倾斜穿孔，第一抵接杆远离第一滑板的一端设置有能够抵接ctp板上表面的第一抵接面，第二抵接杆远离第二滑板的一端设置有能够抵接ctp板上表面的第二抵接面。
7.优选地，夹紧装置还包括有两个限位光杆，两个限位光杆对称分布于气缸的两侧，两个限位光杆的轴线均与气缸的轴线平行设置，两个限位光杆的一端分别与伸缩板的内侧
固定连接，匚形架上设置有供每个限位光杆限位滑动的限位插孔。
8.优选地，取料台的顶部设有取料面，取料面的上表面与单个ctp板的形状吻合，取料面的顶部设置有数个沿取料面长度方向等距分布的辊轮。
9.优选地，翻转驱动器包括有第二气缸、滑轨、齿条和齿轮，齿轮同轴设置于转轴的一端，齿条呈竖直状位设于齿轮的一侧，齿轮与齿条啮合设置，滑轨呈竖直位设于齿条的一侧，齿条通过滑条与滑轨滑动配合，滑轨通过支板与相应的立架外壁固定连接，第二气缸呈竖直状位设于齿条的下方，第二气缸的输出端与齿条的底端固定连接，第二气缸与支板固定连接。
10.优选地，堆叠架的顶部每个拐角处均设有呈竖直设置的限位板，限位板内侧开设有能够与ctp板拐角处吻合的夹角槽，限位板的上端面与取料架的上端面齐平。
11.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
12.1.本实用新型通过夹紧装置将取料台上的当个ctp板两侧夹紧，再通过翻转装置将取料台上的ctp板翻转至堆叠架的上方，再通过夹紧装置松开ctp板，从而使ctp板放置于堆叠架上，解决了人工成本高、工人高劳动强度大的技术问题。
13.2.本实用新型通过第一气缸驱动伸缩板朝匚形架的方向收缩，同时驱动伸缩板两端设置的数个第一抵接杆与第二抵接杆沿着倾斜穿孔向匚形架的容纳通口内移动，并通过第一抵接杆的第一抵接面将ctp板的上端面抵接，通过第二抵接杆的第二抵接面将ctp板的下端面抵接，从而使ctp板夹紧，解决了如何通过夹紧装置将ctp板夹紧的技术问题。
14.3.本实用新型通过匚形架翻转至堆叠架的上方位置后，四个限位板的顶部与匚形架的每个拐角处对接，翻转后的ctp板能够沿着四个限位板导向落入堆叠架上，从而实现稳定堆叠，解决了如何使翻转后的ctp板稳定的堆垛于堆叠架上的技术问题。
附图说明
15.图1是实施例的立体结构示意图；
16.图2是实施例的图1中a处放大图；
17.图3是实施例的俯视图；
18.图4是实施例的图3中沿a-a处的剖视图；
19.图5是实施例的图3中沿b-b处的剖视图；
20.图6是实施例的图5中b处放大图；
21.图7是实施例的翻转装置的局部立体图。
22.图中标号为：1-取料台；2-翻转装置；3-夹紧装置；4-堆叠架；5-底座；6-立架；7-转轴；8-匚形架；9-翻转驱动器；10-轴承套；11-容纳通口；12-第一气缸；13-伸缩板；14-第一滑板； 15-第二滑板；16-第一滑块；17-第二滑块；18-滑槽；19-限位光杆；20-辊轮；21-第二气缸； 22-滑轨；23-齿条；24-齿轮；25-滑条；26-限位板。
具体实施方式
23.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
24.如图1、图3和图7所示，本技术提供：
25.一种ctp板的翻转堆叠装置，包括有取料台1、翻转装置2、夹紧装置3和堆叠架4，取料台1与堆叠架4呈直线分布并且间隔设置，翻转装置2设置于取料台1与堆叠架4之间，夹紧装置3设置在翻转装置2的工作端，翻转装置2包括有底座5、立架6、转轴7、匚形架 8和翻转驱动器9；底座5呈水平设置于取料台1和对接架之间；立架6具有一对对称设置在底座5的两侧；转轴7呈水平状位设于连个立架6之间的上端位置，两个立架6的上端均设有轴承套10，转轴7的两端能够转动的插设于两个轴承套10的内圈；匚形架8沿转轴7的径向方向呈水平设置在转轴7的一侧，匚形架8设有一个用以容纳单个ctp板的容纳通口11；翻转驱动器9设置在其中一个立架6的外壁上，翻转驱动器9用以驱动转轴7作翻转工序，夹紧装置3具有两个，两个夹紧装置3分列设置于匚形架8的两侧，两个夹紧装置3用以将匚形架8内的ctp板的两侧进行夹紧。
26.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是现有ctp板在生产过程中，通常采用人工搬运，在叠垛过程中，通常由人工搬运一个正面朝上的铝模板料后，再将另一个铝模板料翻转压合在第一个铝模板料的正面上，采用人工搬运的下料方式存在下料速度慢、所需下料人员数量多、人工成本高、工人高劳动强度大的问题。为此，本技术通过夹紧装置3将取料台1上的当个ctp板两侧夹紧，再通过翻转装置2将取料台1上的ctp板翻转至堆叠架4 的上方，再通过夹紧装置3松开ctp板，从而使ctp板放置于堆叠架4上，具体的，通过下料输送机依序的将ctp板输送至取料台1上，匚形架8上的容纳通口11刚好容纳单个ctp 板，当单个ctp板移动到匚形架8的容纳通口11内后，通过匚形架8两侧设置的夹紧装置3 分别将容纳通口11内的ctp板两侧进行夹紧，ctp板夹紧后通过翻转驱动器9驱动转轴7 朝堆叠架4方向旋转一百八十度，使ctp板进行翻面，随后夹紧装置3复合，匚形架8内的 ctp板自然落入堆叠架4上，以此方式依序的将取料台1上的ctp板翻转堆叠至堆叠架4上。
27.进一步的，如图5至图7所示：
28.夹紧装置3包括有第一气缸12和伸缩板13，伸缩板13呈竖直状位设于匚形架8的一侧，伸缩板13的一端朝向匚形架8靠近转轴7的一端，伸缩板13的另一端朝向匚形架8远离转轴7的一端，伸缩板13的两端内侧分别设置有两个上下分布的第一滑板14和第二滑板15，第一滑板14与第二滑板15能够相向或者相互远离的设置于伸缩板13的内侧，第一滑板14 靠近伸缩板13的一侧设有第一滑块16，第二滑板15靠近伸缩板13的一侧设置有第二滑块 17，伸缩板13的内侧设有供第一滑块16和第二滑块17滑动的滑槽18，第一滑板14上铰接设置有多个并排设置的第一抵接杆，第二滑板15上铰接设置有多个并排设置的第二抵接杆，第一抵接杆与第二抵接杆的横截面呈v形状，匚形架8上开设有供第一抵接杆与第二抵接杆穿行的倾斜穿孔，第一抵接杆远离第一滑板14的一端设置有能够抵接ctp板上表面的第一抵接面，第二抵接杆远离第二滑板15的一端设置有能够抵接ctp板上表面的第二抵接面。
29.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何通过夹紧装置3将ctp板夹紧。为此，本技术通过第一气缸12驱动伸缩板13朝匚形架8的方向收缩，同时驱动伸缩板13两端设置的数个第一抵接杆与第二抵接杆沿着倾斜穿孔向匚形架8的容纳通口11内移动，并通过第一抵接杆的第一抵接面将ctp板的上端面抵接，通过第二抵接杆的第二抵接面将ctp板的下端面抵接，从而使ctp板夹紧，在第一抵接杆沿着相应的倾斜穿孔移动时，设置的第一滑板14通过第一滑块16沿着相应的滑槽18限位移动，在第二抵接杆沿着相应的倾斜穿孔移动时，设置的第二滑板15通过第二滑块17沿着相应的滑槽18限位移动，使第一抵接杆
与第二抵接杆能够流畅的在倾斜穿孔内滑动。
30.进一步的，如图7所示：
31.夹紧装置3还包括有两个限位光杆19，两个限位光杆19对称分布于气缸的两侧，两个限位光杆19的轴线均与气缸的轴线平行设置，两个限位光杆19的一端分别与伸缩板13的内侧固定连接，匚形架8上设置有供每个限位光杆19限位滑动的限位插孔。
32.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何在伸缩板13移动时更加稳定。为此，本技术通过设置在伸缩板13两侧的限位光杆19沿着匚形架8上的限位插孔限位移动，使匚形架8在移动时更加稳定。
33.进一步的，如图4所示：
34.取料台1的顶部设有取料面，取料面的上表面与单个ctp板的形状吻合，取料面的顶部设置有数个沿取料面长度方向等距分布的辊轮20。
35.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何快速的将ctp板输送至取料台1上。为此，本技术通过取料面上设置的数个等距分布的辊轮20能够使待堆叠的ctp板更加快速进入到匚形架8内的容纳通口11内。
36.进一步的，如图2所示：
37.翻转驱动器9包括有第二气缸21、滑轨22、齿条23和齿轮24，齿轮24同轴设置于转轴 7的一端，齿条23呈竖直状位设于齿轮24的一侧，齿轮24与齿条23啮合设置，滑轨22呈竖直位设于齿条23的一侧，齿条23通过滑条25与滑轨22滑动配合，滑轨22通过支板与相应的立架6外壁固定连接，第二气缸21呈竖直状位设于齿条23的下方，第二气缸21的输出端与齿条23的底端固定连接，第二气缸21与支板固定连接。
38.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何通过翻转驱动器9驱动转轴7旋转。为此，本技术通过第二气缸21驱动齿条23朝上移动，齿条23驱动齿轮24进行旋转，通过齿轮24驱动转轴7旋转，转轴7驱动匚形架8旋转，在齿条23移动时，齿条23通过滑条25 沿着滑轨22限位移动，使齿条23限位移动。
39.进一步的，如图1和图4所示：
40.堆叠架4的顶部每个拐角处均设有呈竖直设置的限位板26，限位板26内侧开设有能够与 ctp板拐角处吻合的夹角槽，限位板26的上端面与取料架的上端面齐平。
41.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何使翻转后的ctp板稳定的堆垛于堆叠架4上。为此，本技术通过匚形架8翻转至堆叠架4的上方位置后，四个限位板26的顶部与匚形架8的每个拐角处对接，翻转后的ctp板能够沿着四个限位板26导向落入堆叠架4 上，从而实现稳定堆叠。
42.本技术通过夹紧装置3将取料台1上的当个ctp板两侧夹紧，再通过翻转装置2将取料台1上的ctp板翻转至堆叠架4的上方，再通过夹紧装置3松开ctp板，从而使ctp板放置于堆叠架4上，解决了人工成本高、工人高劳动强度大的技术问题；通过第一气缸12驱动伸缩板13朝匚形架8的方向收缩，同时驱动伸缩板13两端设置的数个第一抵接杆与第二抵接杆沿着倾斜穿孔向匚形架8的容纳通口11内移动，并通过第一抵接杆的第一抵接面将ctp 板的上端面抵接，通过第二抵接杆的第二抵接面将ctp板的下端面抵接，从而使ctp板夹紧，解决了如何通过夹紧装置3将ctp板夹紧的技术问题；通过匚形架8翻转至堆叠架4的上方位置后，四个限位板26的顶部与匚形架8的每个拐角处对接，翻转后的ctp板能够沿着四个限位
板26导向落入堆叠架4上，从而实现稳定堆叠，解决了如何使翻转后的ctp板稳定的堆垛于堆叠架4上的技术问题。
43.以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。