一种玻璃定位传输机的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃生产技术领域，特别涉及一种玻璃定位传输机。


背景技术：

2.如图所示，现有的玻璃定位传输机在沿传输方向的长边上设置有多个定位点，用于相互配合来实现玻璃定位传输。但是，现有的玻璃定位传输机的定位点之间的间距不可调整，造成了玻璃定位传输的适用性差，尤其是在传输一些大玻璃的时候，容易造成定位不准，从而降低了玻璃生产的产线利用率。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种玻璃定位传输机，提升玻璃定位传输的适用性，提高玻璃生产的产线利用率。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种玻璃定位传输机，包括定位间距调节机构，所述定位间距调节机构包括间距调节装置和玻璃定位装置，所述定位间距调节机构在垂直于传输方向的定位安装区上分布有至少两个；
6.所述玻璃定位装置与所述间距调节装置一一对应且固定连接，所述间距调节装置带动所述玻璃定位装置在垂直于传输方向的方向上移动。
7.进一步地，所述定位安装区包括沿传输方向依次设置有第一定位安装区和第二定位安装区；
8.位于所述第一定位安装区的所述玻璃定位装置所对应的所述间距调节装置的位移行程小于位于所述第二定位安装区的所述玻璃定位装置所对应的所述间距调节装置的位移行程。
9.进一步地，包括多个沿垂直于传输方向的方向分布设置的同步带组；
10.相邻的所述同步带组之间沿传输方向具有对应容纳所述第一定位安装区和所述第二定位安装区的不同间隙；
11.所有所述同步带组共同用于驱动玻璃在所述玻璃定位传输机上移动。
12.进一步地，还包括定位架，所述间距调节装置包括滑槽、滑块和可调固定结构；
13.所述滑槽设置于所述定位架上，所述滑块可滑动地设置于所述滑槽内且滑动方向垂直于传输方向，所述玻璃定位装置和所述可调固定结构均设置于所述滑块上，所述可调固定结构用于将所述滑块固定在所述滑槽内。
14.进一步地，所述可调固定结构包括转动手柄、连接杆和螺母；
15.所述滑块上设置有上下贯穿所述滑块的通孔，所述连接杆穿过所述通孔设置，所述连接杆朝上的一端与所述转动手柄连接，所述滑槽上带有支撑所述滑块的支撑部，所述螺母位于所述支撑部远离所述滑块的一面且套接在所述连接杆朝下的一端上，所述螺母与所述滑块共同夹持所述支撑部。
16.进一步地，还包括设置在所述定位架上的滑轨和驱动装置；
17.所述间距调节装置可滑动地设置于所述滑轨上，所述驱动装置的活动端与所述间距调节装置固定连接且带动所述玻璃定位装置在所述滑轨上滑动，所述滑轨的轨道方向与传输方向相平行。
18.进一步地，还包括支撑架和传输驱动装置；
19.所有所述同步带组设置于所述支撑架上，相邻的所述同步带组之间传动连接，所述传输驱动装置与其中一个所述同步带组固定连接且用于带动所述同步带组进行传动。
20.进一步地，所述同步带组由多个可转动的传输轴沿传输方向铺设而成，相邻的所述同步带组的传输轴之间通过联轴器传动连接，所述传输驱动装置与其中一个所述同步带组上的所述传输轴传动连接且带动所述传输轴转动。
21.进一步地，所述传输驱动装置包括传输电机、滚子链、主动轮、支撑轴承、张紧链轮、导向轮和铝轮；
22.所述主动轮套接在所述传输电机的活动端上，所述导向轮设置在所述支撑架上，所述滚子链同时套在所述主动轮和所述导向轮上，组成链传动结构；
23.每个所述传输轴的两端分别通过一个所述支撑轴承可转动地设置于所述支撑架上，所述传输轴上配设有传输链轮，所述滚子链同时与一个所述同步带组上的多个所述传输轴的所述传输链轮啮合连接，所述张紧链轮设置于所述玻璃定位传输机上且与所述滚子链啮合连接；
24.每个所述传输轴上均套设有多个铝轮。
25.进一步地，还包括顶升气缸、连接板和用于上顶玻璃的顶杆；
26.所述连接板设置于所述顶升气缸的活动端上，所述定位架设置于所述连接板上，多个所述顶杆分布设置于所述定位架上。
27.本实用新型的有益效果在于：提供一种玻璃定位传输机，将垂直于传输方向的定位安装区的玻璃定位装置设置在间距调节装置上，使得玻璃定位装置之间的间距可调，从而使得整体的玻璃定位装置能够兼容更多大小规格、更多品种的玻璃，提升玻璃定位传输的适用性，提高玻璃生产的产线利用率。
附图说明
28.图1为本实用新型实施例的一种玻璃定位传输机的俯视图；
29.图2为本实用新型实施例涉及的一种玻璃定位传输机内部结构的侧视图；
30.图3为本实用新型实施例涉及的一种玻璃定位传输机的间距调节装置在滑轨上的安装示意图；
31.图4为本实用新型实施例涉及的一种玻璃定位传输机的间距调节装置在滑轨上的安装示意图；
32.图5为图4中a处结构的放大示意图；
33.图6为本实用新型实施例涉及的一种玻璃定位传输机上三个同步带组的结构俯视图
34.图7为本实用新型实施例涉及的一种玻璃定位传输机的传输驱动装置的具体结构示意图；
35.图8为本实用新型实施例涉及的一种玻璃定位传输机的升降部分的结构示意图。
36.标号说明：
37.1、玻璃定位装置；2、间距调节装置；3、第一定位安装区；4、第二定位安装区；5、定位架；6、滑轨；7、驱动装置；8、支撑架；9、传输驱动装置；10、同步带组；11、传输轴；12、联轴器；13、顶升气缸；14、连接板；15、顶杆；16、传输链轮；
38.21、滑槽；22、滑块；23、可调固定结构；
39.231、转动手柄；232、连接杆；233、螺母；234、通孔；235、支撑部；
40.91、传输电机；92、滚子链；93、主动轮；94、支撑轴承；95、张紧链轮；96、导向轮；97、铝轮。
具体实施方式
41.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
42.请参照图1至图8，一种玻璃定位传输机，包括定位间距调节机构，所述定位间距调节机构包括间距调节装置2和玻璃定位装置1，所述定位间距调节机构在垂直于传输方向的定位安装区上分布有至少两个；
43.所述玻璃定位装置1与所述间距调节装置2一一对应且固定连接，所述间距调节装置2带动所述玻璃定位装置1在垂直于传输方向的方向上移动。
44.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：将垂直于传输方向的定位安装区的玻璃定位装置1设置在间距调节装置2上，使得玻璃定位装置1之间的间距可调，从而使得整体的玻璃定位装置1能够兼容更多大小规格、更多品种的玻璃，提升玻璃定位传输的适用性，提高玻璃生产的产线利用率。
45.进一步地，所述定位安装区包括沿传输方向依次设置有第一定位安装区3和第二定位安装区4；
46.位于所述第一定位安装区3的所述玻璃定位装置1所对应的所述间距调节装置2的位移行程小于位于所述第二定位安装区4的所述玻璃定位装置1所对应的所述间距调节装置2的位移行程。
47.从上述描述可知，在传输方向上设置第一定位安装区3和第二定位安装区4。并且，设置第一定位安装区3的间距调节装置2采用微调，而第二定位安装区4的间距调节装置2的可调距离更大，从而使得在允许精准定位更多类型的玻璃的同时也为定位传输机上的其它部件如传输轮等留足更多的安装空间，以便于玻璃能够传输至预定位置。
48.进一步地，包括多个沿垂直于传输方向的方向分布设置的同步带组10；
49.相邻的所述同步带组10之间沿传输方向具有对应容纳所述第一定位安装区3和所述第二定位安装区4的不同间隙；
50.所有所述同步带组10共同用于驱动玻璃在所述玻璃定位传输机上移动。
51.从上述描述可知，在同步带组10之间设置不同大小的间隙来对应容纳第一定位安装区3和第二定位安装区4，以便于实现在第一定位安装区3和第二定位安装区4的间距调节装置2具有不同的位移行程。
52.进一步地，还包括定位架5，所述间距调节装置2包括滑槽21、滑块22和可调固定结
构23；
53.所述滑槽21设置于所述定位架5上，所述滑块22可滑动地设置于所述滑槽21内且滑动方向垂直于传输方向，所述玻璃定位装置1和所述可调固定结构23均设置于所述滑块22上，所述可调固定结构23用于将所述滑块22固定在所述滑槽21内。
54.从上述描述可知，间距调节装置2具体使用滑槽21、滑块22和可调固定结构23配合实现位移调节，在滑槽21内移动不仅方向准确，不易产生变差，还易于调节控制，使用可调固定结构23进行灵活调节，以适应不相同型号的玻璃。
55.进一步地，所述可调固定结构23包括转动手柄231、连接杆232和螺母233；
56.所述滑块22上设置有上下贯穿所述滑块22的通孔234，所述连接杆232穿过所述通孔234设置，所述连接杆232朝上的一端与所述转动手柄231连接，所述滑槽21上带有支撑所述滑块22的支撑部235，所述螺母233位于所述支撑部235远离所述滑块22的一面且套接在所述连接杆232朝下的一端上，所述螺母233与所述滑块22共同夹持所述支撑部235。
57.从上述描述可知，可调固定结构23手调结构，通过转动手柄231来调节螺母233的位置，在需要移动时下一螺母233并推动滑块22移动；在需要固定时上移螺母233，借助滑块22和螺母233配合夹紧固定在滑槽21的支撑部235上，其操作过程简单，调节方便。
58.进一步地，还包括设置在所述定位架5上的滑轨6和驱动装置7；
59.所述间距调节装置2可滑动地设置于所述滑轨6上，所述驱动装置7的活动端与所述间距调节装置2固定连接且带动所述玻璃定位装置1在所述滑轨6上滑动，所述滑轨6的轨道方向与传输方向相平行。
60.从上述描述可知，间距调节装置2的整个装置可借助驱动装置7所给的动力在滑轨6上滑动，进而使得玻璃定位装置1在传输方向上同样可以位移，增加玻璃定位装置1使用的灵活性和便利性，以适应更多尺寸，更多类型的玻璃。
61.进一步地，还包括支撑架8和传输驱动装置9；
62.所有所述同步带组10设置于所述支撑架8上，相邻的所述同步带组10之间传动连接，所述传输驱动装置9与其中一个所述同步带组10固定连接且用于带动所述同步带组10进行传动。
63.从上述描述可知，三个的同步带组10由一个传输驱动装置9进行同步控制，使用方便。
64.进一步地，所述同步带组10由多个可转动的传输轴11沿传输方向铺设而成，相邻的所述同步带组10的传输轴11之间通过联轴器12传动连接，所述传输驱动装置9与其中一个所述同步带组10上的所述传输轴11传动连接且带动所述传输轴11转动。
65.从上述描述可知，同步带组10由多个可转动的传输轴11组成传输链路，共同推动玻璃前进。相邻的同步带组10的传输轴11之间通过联轴器12传动连接，从而由传输驱动装置9实现同步传动，其结构简单，易于控制，传输方便。
66.进一步地，所述传输驱动装置9包括传输电机91、滚子链92、主动轮93、支撑轴承94、张紧链轮95、导向轮96和铝轮97；
67.所述主动轮93套接在所述传输电机91的活动端上，所述导向轮96设置在所述支撑架8上，所述滚子链92同时套在所述主动轮93和所述导向轮96上，组成链传动结构；
68.每个所述传输轴11的两端分别通过一个所述支撑轴承94可转动地设置于所述支
撑架8上，所述传输轴11上配设有传输链轮16，所述滚子链92同时与一个所述同步带组10上的多个所述传输轴11的所述传输链轮16啮合连接，所述张紧链轮95设置于所述玻璃定位传输机上且与所述滚子链92啮合连接；
69.每个所述传输轴11上均套设有多个铝轮97。
70.从上述描述可知，传输驱动装置9以传输电机91为动力装置，依靠滚子链92、主动轮93和导向轮96组成的链传动结构进行传动，从而带动传输轴11上配设的传输链轮16转动，实现玻璃传输，增设张紧链轮95来保证具有稳定的传输效果。每个传输轴11上均套设有多个铝轮97，以此获取更好地传输效果。
71.进一步地，还包括顶升气缸13、连接板14和用于上顶玻璃的顶杆15；
72.所述连接板14设置于所述顶升气缸13的活动端上，所述定位架5设置于所述连接板14上，多个所述顶杆15分布设置于所述定位架5上。
73.从上述描述可知，定位架5为可升降设计，在玻璃传输至预定位置时将顶杆15、玻璃定位装置1等抬升起来，以便于对玻璃进行精准定位。
74.本实用新型的一种玻璃定位传输机能够适用于玻璃定位传输的场景，以下通过具体的实施方式进行说明：
75.请参照图1、图3、图4、图5和图8，本实用新型的实施例一为：
76.一种玻璃定位传输机，如图1、图3和图8所示，包括定位间距调节机构、定位架5、顶升气缸13、连接板14以及用于上顶玻璃的顶杆15。定位间距调节机构包括间距调节装置2和玻璃定位装置1，定位间距调节机构在垂直于传输方向的定位安装区上分布有至少两个。玻璃定位装置1与间距调节装置2一一对应且固定连接，间距调节装置2带动玻璃定位装置1在垂直于传输方向的方向上移动。
77.在本实施例中，如图1所示，定位安装区包括在沿传输方向依次设置有第一定位安装区3和第二定位安装区4。位于第一定位安装区3的玻璃定位装置1所对应的间距调节装置2的位移行程小于位于第二定位安装区4的玻璃定位装置1所对应的间距调节装置2的位移行程。
78.在本实施例中，如图4和图5所示，间距调节装置2包括滑槽21、滑块22和可调固定结构23。可调固定结构23包括转动手柄231、连接杆232和螺母233。滑槽21设置于定位架5上，滑块22可滑动地设置于滑槽21内且滑动方向垂直于传输方向，滑块22上设置有上下贯穿滑块22的通孔234，连接杆232穿过通孔234设置，连接杆232朝上的一端与转动手柄231连接，滑槽21上带有支撑滑块22的支撑部235，螺母233位于支撑部235远离滑块22的一面且套接在连接杆232朝下的一端上，螺母233与滑块22共同夹持支撑部235。
79.在本实施例中，如图4所示，定位架5上设有滑轨6和驱动装置7。间距调节装置2可滑动地设置于滑轨6上，驱动装置7的活动端与间距调节装置2固定连接且带动玻璃定位装置1在滑轨6上滑动，滑轨6的轨道方向与传输方向相平行。其中，驱动装置7选用伺服电机，在其他等同实施例中，还可以采用其他具有直线运动功能的设备进行调控。
80.此外，在本实施例中，如图8所示，连接板14设置于顶升气缸13的活动端上，定位架5设置于连接板14上，多个顶杆15分布设置于定位架5上。
81.在本实施例中，一种玻璃定位传输机的定位过程为：
82.首先，操作人员转动转动手柄231，松开螺母233，进而推动滑块22移动，使得玻璃
定位装置1跟着滑块22移动至指定位置；
83.其次，在玻璃传输到预定位置后，操作人员控制顶升气缸13上升，将顶杆15以及定位架5上的玻璃定位装置1抬升到传输面以上的位置；
84.接着，调节如图1所示六个玻璃定位装置1的位置，启动驱动装置7，让整个间距调节装置2在滑轨6上移动，直至到达指定位置；完成该步骤，使得三个玻璃定位装置1均靠在玻璃的边缘，以作为三个基准点；
85.然后，按照类似的方法，调节图1所示的另外三个玻璃定位装置1的位置，使其与前述的三个基准点共同作用，夹持定位住玻璃。
86.最后，在玻璃定位完毕后，由工序机械吸盘手将玻璃取走，在控制所有玻璃定位装置1回到初始位置，等待下一片玻璃。
87.请参照图1、2、图6和图7，本实用新型的实施例二为：
88.一种玻璃定位传输机，在上述实施例一的基础上，如图2和图6所示，还包括支撑架8、传输驱动装置9和至少三个的同步带组10。其中，传输驱动装置9包括传输电机91、滚子链92、主动轮93、支撑轴承94、张紧链轮95、导向轮96和铝轮97。
89.在本实施例中，结合图1和图6所示，相邻的同步带组10之间沿传输方向具有对应容纳第一定位安装区3和第二定位安装区4的不同间隙，为间距调节装置2提供了活动的空间。
90.在本实施例中，如图6所示，所有同步带组10沿垂直于传输方向的方向分布设置于支撑架8上并均由多个可转动的传输轴11沿传输方向铺设而成，相邻的同步带组10的传输轴11之间通过联轴器12传动连接，传输驱动装置9与在传输方向上位于中间的同步带组10上的传输轴11传动连接且带动传输轴11转动，在实现同步传输的同时，也能够使得整体的传动结构较为对称，趋于稳定。至少三个的同步带组10同步传输，也不容易发生打滑。
91.在本实施例中，如图7所示，主动轮93套接在传输电机91的活动端上，导向轮96设置在支撑架8上，滚子链92同时套在主动轮93和导向轮96上，组成链传动结构。每个传输轴11的两端分别通过一个支撑轴承94可转动地设置于支撑架8上，传输轴11上配设有传输链轮16，滚子链92同时与一个同步带组10上的多个传输轴11的传输链轮16啮合连接，张紧链轮95设置于玻璃定位传输机上且与滚子链92啮合连接。并且，为了提升传输效果，每个传输轴11上均套设有多个铝轮97。铝轮97的位置可以随意调整，以应对不同的玻璃。
92.在本实施例中，在需要传输玻璃时，传输电机91动作，进而使得滚子链92在主动轮93和导向轮96上传动，带动传输链轮16转动，进而带动传输轴11转动，实现滚动传输；在玻璃到达指定位置后，通过片传感器检测玻璃并停止传输。
93.综上所述，本实用新型提供的一种玻璃定位传输机，将垂直于传输方向的定位安装区的玻璃定位装置设置在间距调节装置上，使得玻璃定位装置之间的间距可调，具体通过转动手柄等结构实现手动调节，配合上滑轨和伺服电机在不同方向上的自动调节，从而使得整体的玻璃定位装置能够兼容更多大小规格、更多品种的玻璃，提升玻璃定位传输的适用性，采用多个同步带组进行多段传输，由电机和链传动结构进行同步驱动，不易发生打滑，提高玻璃生产的产线利用率。
94.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领
域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。