一种电动缸动力伸缩叉式接驳线的制作方法

1.本实用新型属于接驳线相关技术领域，尤其涉及一种电动缸动力伸缩叉式接驳线。


背景技术：

2.升降机进出口需要接驳输送线进行接驳，因为升降机与接驳输送线的货物运输路径是相互垂直的，因此需要推料组件将升降机上的物料推送到接驳输送线上，或者需要推料组件将接驳输送线上的物料推送到升降机上，存在物料接驳麻烦的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的目的在于提供一种电动缸动力伸缩叉式接驳线，旨在解决传统接驳输送线与升降机配合使用时存在物料接驳麻烦的问题。
4.本实用新型实施例是这样实现的，一种电动缸动力伸缩叉式接驳线，设置在升降输送组件一侧的接驳机架上，还包括与升降输送组件输送方向相互垂直设置的接驳输送组件，以及用于对接驳输送组件限位的限位组件；所述升降输送组件包括升降叉和升降机架，所述升降叉包括多根间隔设置的叉杆，多根叉杆远离接驳输送组件的一端与安装座固定连接，所述安装座通过驱动组件驱动在升降机架上直线运动；所述接驳输送组件包括前段输送线、电动缸和连杆，所述前段输送线间隔设置有多个，多个前段输送线与升降叉的多根叉杆交错设置，多个所述前段输送线靠近升降叉的一端底部还设有连杆，所述连杆远离前段输送线的端部与电动缸的驱动端固接，所述电动缸用于驱动前段输送线朝升降叉直线往复运动，当所述前段输送线位于初始位置时，所述前段输送线与升降叉相互靠近的端部在水平方向上具有间隙，当电动缸驱动前段输送线朝升降叉运动至最大位移时，所述前段输送线与升降叉相互靠近的端部在水平方向上交错设置；所述限位组件位于前段输送线底部，用于对前段输送线的直线运动进行限位。
5.优选的，所述限位组件包括限位斜边块、转轴和限位挡板，所述限位斜边块设有多个且分别与多个前段输送线靠近升降叉的端部连接，多个限位斜边块的底部还设有端部与接驳机架转动连接的转轴，所述转轴还与电机的输出端连接，所述转轴的外围还间隔固定设有多个限位挡板，每个所述限位挡板分别位于多个限位斜边块底部，当所述前段输送线朝升降叉运动至最大位移时，所述限位挡板抵住限位斜边块远离升降叉的一侧，当所述升降叉运动至底面与前段输送线顶面之间具有间距时，所述限位挡板朝远离限位斜边块的方向摆动至位于前段输送线相互平行的水平面下方。
6.优选的，所述转轴带动限位挡板朝远离限位斜边块的方向摆动的角度通过联动组件调节，所述联动组件还与升降叉连接。
7.优选的，所述联动组件包括第四锥齿轮、第三锥齿轮、连杆、第二锥齿轮、第一锥齿轮、导杆和螺纹套，所述导杆与接驳机架转动连接，导杆与转轴在垂直面上相互垂直设置，且导杆与转轴在水平面上间隔设置，所述导杆的外围还滑动套设有螺纹套，所述导杆正对
前段输送线处为螺纹部，所述螺纹部与螺纹套螺纹连接，所述导杆与转轴在水平面上的间隔处设有连杆，所述连杆的两端分别固定安装有第三锥齿轮、第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与固定套设在导杆外围的第一锥齿轮啮合连接，所述第三锥齿轮与固定套设在转轴外围的第四锥齿轮啮合连接，当所述螺纹套与螺纹部螺纹配合结束后，所述升降叉的底面与前段输送线顶面之间具有间距，所述限位挡板朝远离限位斜边块的方向摆动至位于前段输送线相互平行的水平面下方。
8.优选的，所述接驳输送组件还包括位于前段输送线远离升降叉一端的后段输送线，所述后段输送线与前段输送线滑动连接。
9.优选的，所述前段输送线靠近升降叉的端部顶面上还设有挡块。
10.1、本实用新型实施例提供的升降输送组件与接驳输送线配合使用，能够利用电动缸为动力，通过前段输送线的伸缩对升降叉的运动进行避让，从而在省去推料组件的同时保证升降叉升降进行货物运输的过程中实现顺利接驳输送的作用；解决了传统接驳输送线与升降机配合使用时存在物料接驳麻烦的问题。
11.2、本实用新型实施例提供的限位组件，能够在升降叉将前段输送线上的物料拿取之前，对前段输送线的回程进行限位，避免因为没有完成物料拿取动作而前段输送线回程导致的物料掉落的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例提供的一种电动缸动力伸缩叉式接驳线的局部三维图；
13.图2为本实用新型实施例提供的一种电动缸动力伸缩叉式接驳线的侧视图；
14.图3为图2中a处局部放大图；
15.图4为本实用新型实施例提供的联动组件的三维图。
16.附图中：1、接驳机架；2、后段输送线；3、前段输送线；4、升降叉；5、升降机架；6、分隔板；7、挡块；8、连杆；10、螺纹套；11、导杆；12、螺纹部；13、第一锥齿轮；14、第二锥齿轮；15、连杆；16、电动缸；17、限位斜边块；18、第四锥齿轮；19、转轴；20、限位挡板；21、第三锥齿轮。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
19.如图1-4所示，为本实用新型的一个实施例提供的一种电动缸动力伸缩叉式接驳线，设置在升降输送组件一侧的接驳机架1上，还包括与升降输送组件输送方向相互垂直设置的接驳输送组件，以及用于对接驳输送组件限位的限位组件；所述升降输送组件包括升降叉4和升降机架5，所述升降叉4包括多根间隔设置的叉杆，多根叉杆远离接驳输送组件的一端与安装座固定连接，所述安装座通过驱动组件驱动在升降机架5上直线运动；所述接驳输送组件包括前段输送线3、电动缸16和连杆15，所述前段输送线3间隔设置有多个，多个前段输送线3与升降叉4的多根叉杆交错设置，多个所述前段输送线3靠近升降叉4的一端底部
还设有连杆15，所述连杆15远离前段输送线3的端部与电动缸16的驱动端固接，所述电动缸16用于驱动前段输送线3朝升降叉4直线往复运动，当所述前段输送线3位于初始位置时，所述前段输送线3与升降叉4相互靠近的端部在水平方向上具有间隙，当电动缸16驱动前段输送线3朝升降叉4运动至最大位移时，所述前段输送线3与升降叉4相互靠近的端部在水平方向上交错设置；所述限位组件位于前段输送线3底部，用于对前段输送线3的直线运动进行限位。
20.为了避免货物从前段输送线3的端部掉落，作为优选的，所述前段输送线3靠近升降叉4的端部顶面上还设有挡块7。
21.在本实用新型的一个实施例中，所述接驳输送组件还包括位于前段输送线3远离升降叉4一端的后段输送线2，所述后段输送线2与前段输送线3滑动连接。
22.在本实用新型的一个实施例中，所述升降输送组件和接驳输送组件均设有两组，两组接驳输送组件之间通过分隔板6分隔。
23.一组升降输送组件和接驳输送组件用于将物料从升降机架5放到前段输送线3上，此时先通过电动缸16驱动前段输送线3至升降叉4下方，然后通过驱动组件驱动升降叉4朝前段输送线3的方向运动，当升降叉4下降至前段输送线3下方时，升降叉4上的物料落在前段输送线3上，实现将升降叉4上的物料卸到前段输送线3上的作用。
24.另一组升降输送组件和接驳输送组件用于将升降叉4拿取前段输送线3上的物料，此时先电动缸16驱动前段输送线3至升降叉4上方，然后通过驱动组件驱动升降叉4朝前段输送线3的方向运动，当升降叉4运动至底面与前段输送线3顶面之间具有间距时，实现升降叉4将前段输送线3上的物料拿取的作用，通过设置接驳输送组件，能够在与升降输送组件配合使用实现取料卸料作用的同时，还能够起到为升降输送组件让位的作用。
25.在本实施例中，所述驱动组件包括配合使用的链轮和链条，升降叉4安装在链条侧壁上。
26.如图2-4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述限位组件包括限位斜边块17、转轴19和限位挡板20，所述限位斜边块17设有多个且分别与多个前段输送线3靠近升降叉4的端部连接，多个限位斜边块17的底部还设有端部与接驳机架1转动连接的转轴19，所述转轴19还与电机的输出端连接，所述转轴19的外围还间隔固定设有多个限位挡板20，每个所述限位挡板20分别位于多个限位斜边块17底部，当所述前段输送线3朝升降叉4运动至最大位移时，所述限位挡板20抵住限位斜边块17远离升降叉4的一侧，当所述升降叉4运动至底面与前段输送线3顶面之间具有间距时，所述限位挡板20朝远离限位斜边块17的方向摆动至位于前段输送线3相互平行的水平面下方。
27.在本实施例的一种情况中，在升降叉4拿取前段输送线3上的物料的工序中，当电动缸16驱动前段输送线3至升降叉4上方后，电机驱动转轴19转动至限位挡板20抵住限位斜边块17远离升降叉4的一侧，实现对前段输送线3返程的限位，当驱动组件驱动升降叉4朝前段输送线3的方向运动至升降叉4底面与前段输送线3顶面之间具有间距时，实现拿取前段输送线3上的物料的作用，设置限位挡板20避免了升降叉4还没有将前段输送线3上的物料拿取，而因为前段输送线3的返程造成物料掉落或者振动造成物料损坏的问题。
28.如图2-4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述转轴19带动限位挡板20朝远离限位斜边块17的方向摆动的角度通过联动组件调节，所述联动组件还与升降叉4连接。
29.在本实施例的一种情况中，所述联动组件包括第四锥齿轮18、第三锥齿轮21、连杆8、第二锥齿轮14、第一锥齿轮13、导杆11和螺纹套10，所述导杆11与接驳机架1转动连接，导杆11与转轴19在垂直面上相互垂直设置，且导杆11与转轴19在水平面上间隔设置，所述导杆11的外围还滑动套设有螺纹套10，所述导杆11正对前段输送线3处为螺纹部12，所述螺纹部12与螺纹套10螺纹连接，所述导杆11与转轴19在水平面上的间隔处设有连杆8，所述连杆8的两端分别固定安装有第三锥齿轮21、第二锥齿轮14，所述第二锥齿轮14与固定套设在导杆11外围的第一锥齿轮13啮合连接，所述第三锥齿轮21与固定套设在转轴19外围的第四锥齿轮18啮合连接，当所述螺纹套10与螺纹部12螺纹配合结束后，所述升降叉4的底面与前段输送线3顶面之间具有间距，所述限位挡板20朝远离限位斜边块17的方向摆动至位于前段输送线3相互平行的水平面下方。
30.在本实施例的另一种情况中，在升降叉4拿取前段输送线3上的物料的工序中，升降叉4由升降叉4底部上升至前段输送线3顶部的过程中，螺纹套10与螺纹部12螺纹连接，第一锥齿轮13与第二锥齿轮14配合使得连杆8转动，第三锥齿轮21与第四锥齿轮18配合实现联动转轴19转动，转轴19带动限位挡板20朝远离限位斜边块17的方向摆动至位于前段输送线3相互平行的水平面下方，此时前段输送线3能够通过电动缸16带动复位。
31.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。