欧式袋可调间距输送装置的制作方法

文档序号:31089375发布日期:2022-08-09 23:28阅读:53来源:国知局
欧式袋可调间距输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及欧式袋输送设备,特别涉及一种欧式袋可调间距输送装置。


背景技术:

2.包装机是将产品包装起来的设备,是工业生产中大量使用的机械设备。对于流水线生产产品的包装,例如纸制品包装,对于包装机的自动化程度要求较高。欧式袋的规格种类繁多、大小不一,而目前的输送装置仅能对单一规格的欧式袋进行输送。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于提供一种欧式袋可调间距输送装置,能够对不同尺寸规格的欧式袋进行输送。
4.为解决上述技术问题,本实用新型的实施方式提供了一种欧式袋可调间距输送装置,包括:机架;
5.固定侧组件,设置在所述机架上;
6.导轨,设置在所述机架上,所述导轨的长度方向垂直于所述固定侧组件的长度方向;
7.移动侧组件,可移动地设置在所述导轨上,所述移动侧组件与所述固定侧组件相对设置;
8.第一挂袋组件,设置在所述固定侧组件上;
9.第二挂袋组件,设置在所述移动侧组件上,并用于与所述第一挂袋组件共同对欧式袋进行限位;
10.可变间距组件,连接所述固定侧组件与所述移动侧组件,用于带动所述移动侧组件沿所述导轨的长度方向靠近或远离所述固定侧组件。
11.本实用新型的实施方式相对于现有技术而言,欧式袋可调间距输送装置包括机架、固定侧组件、导轨、移动侧组件、第一挂袋组件、第二挂袋组件及可变间距组件,其中,第一挂袋组件设置在固定侧组件上,第二挂袋组件设置在移动侧组件上,且第二挂袋组件用于与第一挂袋组件共同对欧式袋进行限位,因而待输送的欧式袋可通过第一挂袋组件及第二挂袋组件进行限位,实现欧式袋的稳定输送。并且,固定侧组件、导轨及移动侧组件均设置在机架上,可变间距组件将固定侧组件与移动侧组件进行相连。因此当待输送的欧式袋大小规格发生变化时,通过可变间距组件带动移动侧组件进行运动,即可使得固定侧组件与移动侧组件之间的间距调节为适合输送欧式袋的间距,因而即可使得该欧式袋可调间距输送装置能够适应不同大小规格欧式袋的传送需求。
12.另外,所述可变间距组件包括:第一固定部,用于与所述固定侧组件连接;第二固定部,用于与所述移动侧组件相连;若干运动部,连接所述第一固定部与所述第二固定部,并用于沿所述导轨的长度方向进行运动;所述运动部包括四根杆体、四个连接件;四根所述杆体围合形成平行四边形,任意一个所述连接件用于连接相邻两根所述杆体。由于平行四
边形连杆机构具有不稳定性,因而利用四根杆体形成的平行四边形连杆机构即可实现固定侧组件与移动侧组件之间间距的调整功能。
13.另外,所述可变间距组件设置有若干个,各个所述可变间距组件分别连接所述固定侧组件与所述移动侧组件,各个所述可变间距组件均用于带动所述移动侧组件靠近或远离所述固定侧组件;所述可变间距组件还包括连接板,各个所述可变间距组件通过所述连接板进行连接。因而通过设置多个可变间距组件可使得欧式袋的输送更加稳定,且通过连接板可实现各可变间距组件的同步运动。
14.另外,所述可变间距组件还包括:流利条,设置在所述连接板上。通过流利条可减轻欧式袋输送过程中的摩擦力,使得欧式袋的输送更加顺畅,有效提升输送效率。
15.另外,所述固定侧组件包括:第一固定支架,设置在所述机架上;第一伺服电机,设置在所述机架上;第一主动链轮,设置在所述第一固定支架上,所述第一主动链轮与所述第一伺服电机相连;第一从动链轮,设置在所述第一固定支架上,所述第一从动链轮与所述第一主动链轮相对设置;第一链条,套设在所述第一主动链轮与所述第一从动链轮上;第一同步带轮,与所述第一从动链轮相连;所述第一挂袋组件设置在所述第一同步带轮上。
16.另外,所述第一挂袋组件包括若干个设置在所述第一同步带轮上的第一挂杆固定座、若干个第一挂杆,各所述第一挂杆与各所述第一挂杆固定座之间可拆卸设计,各个所述第一挂杆用于与所述第二挂袋组件对所述欧式袋进行限位。
17.另外,所述移动侧组件包括:第二固定支架,设置在所述机架上;滑块,设置在所述第二固定支架上,所述滑块用于沿所述导轨的长度方向进行滑动;第二伺服电机,设置在所述机架上;第二主动链轮,设置在所述第二固定支架上,所述第二主动链轮与所述第二伺服电机相连;第二从动链轮,设置在所述第二固定支架上,所述第二从动链轮与所述第二主动链轮相对设置;第二链条,套设在所述第二主动链轮与所述第二从动链轮上;第二同步带轮,与所述第二从动链轮相连;所述第二挂袋组件设置在所述第二同步带轮上。
18.另外,所述第二伺服电机、所述第二链轮、所述第二链条及所述第二挂袋组件均设置有两个。
19.另外,所述第二挂袋组件包括若干个设置在所述第二同步带轮上的第二挂杆固定座、若干个第二挂杆,各所述第二挂杆与各所述第二挂杆固定座之间可拆卸设计,各个所述第二挂杆用于与所述第一挂袋组件对所述欧式袋进行限位。
附图说明
20.图1是本实用新型实施方式中的欧式袋可调间距输送装置的结构示意图;
21.图2是本实用新型实施方式中的欧式袋可调间距输送装置的主视图;
22.图3是本实用新型实施方式中的欧式袋可调间距输送装置的俯视图;
23.图4是本实用新型实施方式中的欧式袋可调间距输送装置的左视图;
24.图5是本实用新型实施方式中可变间距组件结构图;
25.图6是本实用新型实施方式中可变间距组件俯视图;
26.图7是图6中a部的局部放大图;
27.图8是本实用新型实施方式中移动侧组件主视图;
28.图9是本实用新型实施方式中移动侧组件俯视图;
29.图10是本实用新型实施方式中移动侧组件左视图;
30.图11是本实用新型实施方式中固定侧组件左视图;
31.图12是本实用新型实施方式中固定侧组件主视图;
32.图13是本实用新型实施方式中固定侧组件俯视图。
33.图中所示:1、机架;2、固定侧组件;21、第一固定支架;22、第一伺服电机;23、第一主动链轮;24、第一从动链轮;25、第一链条;3、导轨;4、移动侧组件;41、第二伺服电机;42、第二主动链轮;43、第二从动链轮;44、第二链条;5、第一挂袋组件;51、第一挂杆固定座;52、第一挂杆;6、第二挂杆固定座;7、可变间距组件;71、第一固定部;72、第二固定部;73、运动部;731、杆体;732、连接件;733、连接板;734、流利条。
具体实施方式
34.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而,本领域的普通技术人员可以理解,在本实用新型各实施方式中,为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是,即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改,也可以实现本技术各权利要求所要求保护的技术方案。
35.本实用新型的实施方式涉及一种欧式袋可调间距输送装置,该欧式袋可调间距输送装置包括机架1、固定侧组件2、导轨3、移动侧组件4、第一挂袋组件5、第二挂袋组件及可变间距组件7。具体的说,如图1、图2、图3、图4所示,固定侧组件2、导轨3及移动侧组件4均设置在机架1上,并且,固定侧组件2与移动侧组件4相对设置,可变间距组件7连接固定侧组件2与移动侧组件4,而导轨3的长度方向垂直于固定侧组件2的长度方向,通过可变间距组件7可带动移动侧组件4沿导轨3长度方向进行移动,实现靠近或远离固定侧组件2。此外,固定侧组件2上设置有第一挂袋组件5,移动侧组件4上设置有第二挂袋组件,第一挂袋组件5与第二挂袋组件用于共同对欧式袋进行限位,因而当移动侧组件4靠近固定侧组件2时,移动侧组件4与固定侧组件2之间的间距缩小,可对尺寸较小的欧式袋进行稳定传送;而当移动侧组件4朝远离固定侧组件2运动时,移动侧组件4与固定侧组件2之间的间距变大,因而可对尺寸较大的欧式袋进行稳定输送。也就是说,通过移动侧组件4沿导轨3长度方向上的移动可实现对不同大小规格的欧式袋进行稳定传动。
36.另外,在本实施方式中,如图5、图6、图7所示,可变间距组件7具体包括:第一固定部71、第二固定部72及若干运动部73。其中,第一固定部71用于与固定侧组件2连接;第二固定部72用于与移动侧组件4相连;若干运动部73则用于连接第一固定部71与第二固定部72,且各运动部73还用于沿导轨3的长度方向进行运动。进一步地,如图7所示,在本实施方式中,任意一个运动部73包括四根杆体731及四个连接件732,四根杆体731围合形成平行四边形,任意一个连接件732用于连接相邻两根杆体731。由于平行四边形连杆机构具有不稳定性,因而利用四根杆体731形成的平行四边形连杆机构即可实现固定侧组件2与移动侧组件4之间间距的调整功能。在本实施方式中,连接件732可以采用螺栓。
37.值得注意的是,可变间距组件7可设置有若干个,各个可变间距组件7分别连接固定侧组件2与移动侧组件4,各个可变间距组件7均用于带动移动侧组件4靠近或远离固定侧组件2;在本实施方式中,如图5所示,可变间距组件7设置有六个,可变间距组件7的个数可
根据实际情况进行调整。通过设置多个可变间距组件7可使得欧式袋的输送更加稳定。此外,在本实施方式中,如图5、图7所示,可变间距组件7还包括连接板733,各个可变间距组件7通过连接板733进行连接,因而,且通过连接板733可实现各可变间距组件7的同步运动。实际使用过程中,连接板733的数量也可根据需要进行调整。
38.需要说明的是,在本实施方式中,如图7所示,可变间距组件7还包括有设置在连接板733上的流利条734。流利条734是用型钢与滚轮滑道组合而成,通过流利条734可减轻欧式袋输送过程中的摩擦力,使得欧式袋的输送更加顺畅,有效提升输送效率。
39.另外,如图11、图12、图13所示,在本实施方式中,固定侧组件2包括:第一固定架、第一伺服电机22、第一主动链轮23、第一从动链轮24、第一链条25及第一同步带轮。其中,第一固定支架21设置在机架1上;第一伺服电机22设置在机架1上;第一主动链轮23,设置在第一固定支架21上,第一主动链轮23与第一伺服电机22相连;第一从动链轮24设置在第一固定支架21上,第一从动链轮24与第一主动链轮23相对设置;第一链条25套设在第一主动链轮23与第一从动链轮24上,第一同步带轮与第一从动链轮24相连,第一挂袋组件5设置在第一同步带轮上。其中,第一同步带轮包括与第一从动链轮24同轴设置的第一主动轮、与第一主动轮相对设置的第一从动轮、连接第一主动轮与第一从动轮的第一传送带;第一挂袋组件5设置在第一传送带上。与之相对应的,如图8、图9、图10所示,移动侧组件4包括:第二固定支架、滑块、第二伺服电机41、第二主动链轮42、第二从动链轮43、第二链条44及第二同步带轮。其中,第二固定支架设置在机架1上;滑块设置在第二固定支架上,滑块用于沿导轨3的长度方向进行滑动;第二伺服电机41设置在机架1上,用于提供动力;第二主动链轮42设置在第二固定支架上,第二主动链轮42与第二伺服电机41相连;第二从动链轮43设置在第二固定支架上,第二从动链轮43与第二主动链轮42相对设置;第二链条44套设在第二主动链轮42与第二从动链轮43上,第二同步带轮与第二从动链轮43相连,第二挂袋组件设置在第二同步带轮上。其中,第二同步带轮包括与第二从动链轮43同轴设置的第二主动轮、与第二主动轮相对设置的第二从动轮、连接第二主动轮与第二从动轮的第二传送带;第二挂袋组件设置在第二传送带上。此外,在本实施方式中,第二伺服电机41、第二链轮、第二链条44、第二同步带轮及第二挂袋组件均设置有两个。
40.另外,如图11、图12所示,第一挂袋组件5包括若干个设置在第一同步带轮上的第一挂杆固定座51、若干个第一挂杆52,各第一挂杆52与各第一挂杆固定座51之间可拆卸设计,各个第一挂杆52用于对欧式袋进行限位。同理,如图9、图10所示,第二挂袋组件包括若干个设置在第二同步带轮上的第二挂杆固定座6、若干个第二挂杆,各第二挂杆与各第二挂杆固定座6之间可拆卸设计,各个第二挂杆用于对欧式袋进行限位。
41.通过上述内容不难发现,当待输送的欧式袋尺寸规格发生变化时,可通过人为推动移动侧组件4沿导轨3的长度方向进行移动,可变间距组件7在受到作用在移动侧组件4上的驱动力时,利用四边形的不稳定性,使得可变间距组件7的间距发生变化,进而带动移动侧组件4与固定侧组件2之间的间距发生改变,进而即可适应不同尺寸规格的欧式袋输送。当然,在实际使用过程中移动侧组件4可采用人为推动,也可采用别的驱动方式进行驱动。
42.本领域的普通技术人员可以理解,上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
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