1.本实用新型涉及一种旋转上料贴标设备，属于板材机械加工技术领域。
背景技术：
2.板材根据客户的需求进行切割后，为了方便对切割完毕的板材进行识别、区分、销售，需要对板材进行贴标，现有的板材加工中，通常是由板材切割机对板材切割后，再由工人对板材进行贴标，这种方式贴标效率低，且容易遗留板材造成未贴标，影响后续的工作。此外，还可使用专用的贴标机自动对板材进行贴标，然而现有的贴标机仅仅能够在原地进行贴标操作，无法对板材进行转移，功能比较单一，如需要转移板材，还需要额外增设一套转移板材的设备。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种旋转上料贴标设备。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.即一种旋转上料贴标设备，包括地轨，地轨上设有两条x轴导轨和一条x轴齿条，两条x轴导轨上安装有x轴滑板，x轴滑板上安装有可转动的立柱，x轴滑板上还安装有x轴伺服电机，x轴伺服电机转轴上设有齿轮，该齿轮与x轴齿条相啮合；
6.立柱上设有两条y轴导轨，两条y轴导轨上安装有y轴滑板，y轴滑板通过安装在立柱上端的y轴伺服电机驱动升降，y轴滑板上固定设有横梁；
7.横梁上设有两条z轴导轨和一条z轴齿条，两条z轴导轨上安装有z轴滑板，z轴滑板上设有贴标机构和z轴伺服电机，z轴伺服电机转轴上设有齿轮，该齿轮与z轴齿条相啮合，横梁下端固定设有框架，框架两侧面固定至少设有一个连接臂，连接臂端部上安装有吸附气缸，吸附气缸活塞杆上安装有吸盘。
8.x轴伺服电机、y轴伺服电机以及z轴伺服电机通过齿轮齿条机构或丝杠螺母带动贴标机构在x、y、z轴三个方向上移动，移动到指定位置后，控制贴标机构完成贴标，吸附气缸带动吸盘升降，实现对板材的抓取，y轴伺服电机带动横梁升起，旋转伺服电机驱动立柱在水平方向上旋转，将贴标后的板材转移到指定位置后放下，然后重复上述动作过程。本实用新型具有旋转上料的功能，贴标机构可以贴标完成后给机器上料，也可以只贴标，由其他设备进行上料动作，功能多样、灵活。
9.本实用新型的进一步改进还有，所述框架的前端至少设有一个夹紧气缸，框架的后端设有两个定位气缸。板材一开始放置的位置一般都存在些许误差，先使用定位气缸对待贴标的板材进行定位，而后使用夹紧气缸将板材夹紧，这样就完成了对在板材在y轴方向上的精确定位，有利于保证贴标位置的准确性。
10.本实用新型的进一步改进还有，同一侧两个连接臂中的至少一个连接臂上设有调整气缸。板材一开始放置的位置一般都存在些许误差，使用调整气缸对待贴标的板材进行
位置调整，有利于保证贴标位置的准确性。
11.本实用新型的进一步改进还有，所述立柱下端设有齿轮，x轴滑板上安装有旋转伺服电机，旋转伺服电机转轴上设有齿轮，旋转伺服电机上的齿轮与立柱下端的齿轮相啮合。旋转伺服电机通过齿轮啮合的传动方式驱动立柱在水平面上旋转，驱动方式简单、直接。
12.本实用新型的进一步改进还有，所述地轨的两端分别安装有两个挡座。挡座的设置可防止x轴滑板滑脱出x轴导轨，而发生意外。
13.本实用新型的进一步改进还有，所述y轴伺服电机通过丝杠螺母副驱动y轴滑板在竖直方向上移动。
14.与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
15.x轴伺服电机、y轴伺服电机以及z轴伺服电机通过齿轮齿条机构或丝杠螺母带动贴标机构在x、y、z轴三个方向上移动，移动到指定位置后，控制贴标机构完成贴标，吸附气缸带动吸盘升降，实现对板材的抓取，y轴伺服电机带动横梁升起，旋转伺服电机驱动立柱在水平方向上旋转，将贴标后的板材转移到指定位置后放下，然后重复上述动作过程。本实用新型具有旋转上料的功能，贴标机构可以贴标完成后给机器上料，也可以只贴标，由其他设备进行上料动作，功能多样、灵活。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型具体实施方式第一视角的结构示意图。
18.图2为本实用新型具体实施方式第二视角的结构示意图。
19.图3为图1的局部放大结构示意图。
20.图4为本实用新型具体实施方式工作状态下的结构示意图。
21.图中：1、地轨；2、x轴导轨；3、x轴齿条；4、挡座；5、x轴滑板；6、立柱；7、旋转伺服电机；8、y轴导轨；9、y轴滑板；10、y轴伺服电机；11、横梁；12、z轴导轨；13、z轴齿条；14、z轴滑板；15、z轴伺服电机；16、贴标机构；17、夹紧气缸；18、定位气缸；19、框架；20、连接臂；21、调整气缸；22、吸附气缸；23、吸盘；24、x轴伺服电机。
具体实施方式
22.下面对照附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
23.如图1至图4所示的一种旋转上料贴标设备，包括地轨1，地轨1上设有两条x轴导轨2和一条x轴齿条3，两条x轴导轨2上至少设有一个旋转贴标机，旋转贴标机包括安装在x轴导轨2上的x轴滑板5，x轴滑板5上安装有可转动的立柱6，x轴滑板5上还安装有x轴伺服电机24，x轴伺服电机24转轴上设有齿轮，该齿轮与x轴齿条3相啮合；
24.立柱6上设有两条y轴导轨8，两条y轴导轨8上安装有y轴滑板9，y轴滑板9通过安装在立柱6上端的y轴伺服电机10驱动升降，y轴滑板9上固定设有横梁11；
25.横梁11上设有两条z轴导轨12和一条z轴齿条13，两条z轴导轨12上安装有z轴滑板14，z轴滑板14上设有贴标机构16和z轴伺服电机15，z轴伺服电机15转轴上设有齿轮，该齿
轮与z轴齿条13相啮合，横梁11下端固定设有框架19，框架19两侧面固定至少设有一个连接臂20，连接臂20端部上安装有吸附气缸22，吸附气缸22活塞杆上安装有吸盘23；
26.贴标机构16可以安装在z轴滑板14上，并跟随z轴滑板14移动；也可将贴标机构16安装在横梁11上，由z轴滑板抓取标签移动到相对位置贴标。
27.其中，框架19的前端至少设有一个夹紧气缸17，框架19的后端设有两个定位气缸18，同一侧两个连接臂20中的至少一个连接臂20上设有调整气缸21。
28.其中，x轴滑板5与转动立柱6连接处设有回转轴承，x轴滑板5上安装有旋转伺服电机7，旋转伺服电机7转轴上设有齿轮，旋转伺服电机7上的齿轮与回转轴承外圆周上的旋转齿轮相啮合；
29.y轴伺服电机10通过丝杠螺母副驱动y轴滑板9在竖直方向上移动。
30.其中，地轨1的两端分别安装有两个挡座4。
31.工作原理：
32.x轴伺服电机、y轴伺服电机以及z轴伺服电机通过齿轮齿条机构或丝杠螺母带动贴标机构在x、y、z轴三个方向上移动，移动到指定位置后，定位气缸、夹紧气缸以及调整气缸对板材进行位置调整，保证贴标位置的准确性，控制贴标机构完成贴标操作，吸附气缸带动吸盘升降，实现对板材的抓取，y轴伺服电机带动横梁升起，旋转伺服电机驱动立柱在水平方向上旋转，将贴标后的板材转移到指定位置后放下，然后重复上述动作过程。本实用新型具有旋转上料的功能，贴标机构可以贴标完成后给机器上料，也可以只贴标，由其他设备进行上料动作，功能多样、灵活，根据需要可以在x轴导轨上设置多个旋转贴标机，具有多个工位，提高贴标效率。
33.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。
34.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
35.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。