一种金属条计量分拣设备的制作方法

1.本实用新型涉及汽车配件领域，特别涉及一种金属条计量分拣设备。


背景技术：

2.目前的汽车座椅为增加乘客及驾驶员乘坐的舒适性，通常在座椅靠背内部填充设置有网格，可增加靠背的弹性，背部靠在靠背上时具有更好的舒适度。网格一般由多条经过折叠弯曲的金属条组装而成，目前的金属条加工设备在将金属条折弯加工后，通常直接将金属条送出到收集框中随意堆放，后续还需要工作人员整理后按所需数量进行分批，不仅提高人工成本，同时金属条在堆放和整理过程中，容易在其他位置出现不必要的弯折，影响质量。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种金属条计量分拣设备，这种金属条计量分拣设备能将完成加工的金属条进行收集，并按所需数量进行分批，同时避免金属条出现不必要的弯折。
4.为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：
5.一种金属条计量分拣设备，其特征在于：包括分批收集装置、机械手和控制电路，分批收集装置包括收集架和阻挡机构，收集架自前至后逐渐向下倾斜设置，阻挡机构设置在收集架的中间位置，机械手的放置工位与收集架的前端位置相对应；阻挡机构和机械手的信号输入端分别与控制电路对应的信号输出端电连接。
6.通常的，机械手设有夹持工位和上述放置工位，夹持工位与金属条加工设备的出料端位置相对应。上述金属条计量分拣设备中，控制电路中预设有收集数量；工作时，机械手从金属条加工设备将完成加工的金属条取走，随后将金属条转移到收集架的前端，使金属条沿收集架的前端向后移动；金属条在收集架上移动时，会先被阻挡机构阻挡，依次循环，金属条在收集架上进行堆叠；控制电路对机械手取放金属条的次数进行累计，当累计的取放次数达到预设的收集数量时，控制电路控制阻挡机构动作，阻挡机构不再对金属条进行阻挡，此时堆叠的多条金属条能够共同从收集架的中部向后端移动，使工作人员能够直接将该批金属条取走；随后阻挡机构重新动作，再次移动到能够对金属条进行阻挡的位置，控制电路重新进行开始计数。这种金属条计量分拣设备能按所需数量的金属条进行分批收集，无需人工计数收集，有效避免收集过程中金属条的形状被破坏。上述前后位置是根据金属条沿收集架移动时的位置而定，金属条先经过的位置为前，后经过的位置为后。
7.优选方案中，所述收集架包括底座、两个收集杆、两个止位块和能够对两个收集杆的位置进行调整的位置调节机构，位置调节机构安装在底座上，两个收集杆分别自前至后逐渐向下倾斜设置在位置调节机构上，所述阻挡机构设置在两个收集杆的中部，两个止位块分别设置在两个收集杆的后端，阻挡机构和止位块将收集杆划分为两段，阻挡机构至收集杆前端为收集段，阻挡机构至止位块为储存段。根据所加工的规格不同的金属条，可以通
过位置调节机构调整两个收集杆的位置（如高度、两个收集杆之间的距离）；收集金属条时，金属条横跨两个收集杆并自前至后向下滑动，直至金属条被阻挡机构阻挡，依次循环，金属条能够在收集杆的收集段上按照同样的方式进行排列堆放；当阻挡机构在控制电路的控制下不再对金属条进行阻挡时，堆叠的金属条共同从收集杆的中部向后端移动，直至被止位块阻挡，此时工作人员可以将该批金属条取走。
8.进一步的优选方案中，所述位置调节机构包括高度调节机构和两个宽度调节机构，高度调节机构安装在所述底座上，两个宽度调节机构分别安装在高度调节机构的动力输出端上，收集杆与宽度调节机构一一对应，收集杆与对应宽度调节机构的动力输出端传动连接。
9.更进一步的优选方案中，所述底座上设有竖向设置的支撑杆，所述高度调节机构包括第一夹块和第一连接杆，第一夹块上设有上下走向的第一通孔和左右走向的第二通孔，第一夹块通过第一通孔可上下移动地夹设在支撑杆上，第一连接杆穿设在第二通孔中，并且第一夹块处于第一连接杆的中部；各个宽度调节机构分别包括第二夹块和第二连接杆，第二夹块设有左右走向的第三通孔和上下走向的第四通孔，第二夹块通过第三通孔可左右移动地夹设在第一连接杆上，并且两个第二夹块分别处于第一夹块的两侧，第二连接杆的下端穿设在对应第二夹块的第四通孔中，所述收集杆与对应第二连接杆的上端固定连接。根据所加工的规格不同的金属条，调整时，通过上下移动位于支撑杆上的第一夹块，即可调节两个收集杆的高度；通过左右移动分别位于第一连接杆上的两个第二夹块，即可调节两个收集杆之间的距离。
10.进一步的优选方案中，所述阻挡机构包括两个气缸和两个能够控制气缸进出气方向的电磁阀，气缸与收集杆一一对应，气缸设置在底座上并处于对应收集杆的中部一侧，气缸的活塞杆朝向上方；两个电磁阀分别与所述控制电路相应的信号输出端电连接；气缸的活塞杆在伸出的状态下，活塞杆的最高点高于收集杆上对应位置的高度，气缸的活塞杆在缩回的状态下，活塞杆的最高点低于收集杆的最低点。收集金属条的过程中，气缸的活塞杆先保持在伸出状态，使活塞杆的位置超出收集杆，当金属条沿收集杆移动到中部时就会被活塞杆阻挡；当金属条的数量达到预设的收集数量时，控制电路通过电磁阀控制两个气缸的活塞杆同时缩回，使金属条能够沿收集杆继续向下移动。
11.本实用新型的有益效果在于：这种金属条计量分拣设备能将完成加工的金属条进行收集，并按所需数量进行分批，同时避免金属条出现不必要的弯折。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例中金属条计量分拣设备的结构示意图；
13.图2为本实用新型实施例中分批收集装置的结构示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述：
15.如图1-2所示的一种金属条计量分拣设备，包括分批收集装置1、机械手2和控制电路（图中看不见），分批收集装置1包括收集架101和阻挡机构102，收集架101自前至后逐渐向下倾斜设置，阻挡机构102设置在收集架101的中间位置，机械手2的放置工位与收集架
101的前端位置相对应；阻挡机构102和机械手2的信号输入端分别与控制电路对应的信号输出端电连接。
16.机械手2设有夹持工位和上述放置工位，夹持工位与金属条加工设备的出料端位置相对应。上述金属条计量分拣设备中，控制电路中预设有收集数量；工作时，机械手2从金属条加工设备将完成加工的金属条取走，随后将金属条转移到收集架101的前端，使金属条沿收集架101的前端向后移动；金属条在收集架101上移动时，会先被阻挡机构102阻挡，依次循环，金属条在收集架101上进行堆叠；控制电路对机械手2取放金属条的次数进行累计，当累计的取放次数达到预设的收集数量时，控制电路控制阻挡机构102动作，阻挡机构102不再对金属条进行阻挡，此时堆叠的多条金属条能够共同从收集架101的中部向后端移动，使工作人员能够直接将该批金属条取走；随后阻挡机构102重新动作，再次移动到能够对金属条进行阻挡的位置，控制电路重新进行开始计数。这种金属条计量分拣设备能按所需数量的金属条进行分批收集，无需人工计数收集，有效避免收集过程中金属条的形状被破坏。上述前后位置是根据金属条沿收集架101移动时的位置而定，金属条先经过的位置为前，后经过的位置为后。
17.收集架101包括底座1011、两个收集杆1012、两个止位块1013和能够对两个收集杆1012的位置进行调整的位置调节机构1014，位置调节机构1014安装在底座1011上，两个收集杆1012分别自前至后逐渐向下倾斜设置在位置调节机构1014上，阻挡机构102设置在两个收集杆1012的中部，两个止位块1013分别设置在两个收集杆1012的后端，阻挡机构102和止位块1013将收集杆1012划分为两段，阻挡机构102至收集杆1012前端为收集段，阻挡机构102至止位块1013为储存段。根据所加工的规格不同的金属条，可以通过位置调节机构1014调整两个收集杆1012的位置（如高度、两个收集杆1012之间的距离）；收集金属条时，金属条横跨两个收集杆1012并自前至后向下滑动，直至金属条被阻挡机构102阻挡，依次循环，金属条能够在收集杆1012上按照同样的方式进行排列堆放；当阻挡机构102在控制电路的控制下不再对金属条进行阻挡时，堆叠的金属条共同从收集杆1012的中部向后端移动，直至被止位块1013阻挡，此时工作人员可以将该批金属条取走。
18.位置调节机构1014包括高度调节机构10141和两个宽度调节机构10142，底座1011上设有竖向设置的支撑杆10111，高度调节机构10141包括第一夹块101411和第一连接杆101412，第一夹块101411上设有上下走向的第一通孔和左右走向的第二通孔，第一夹块101411通过第一通孔可上下移动地夹设在支撑杆10111上，第一连接杆101412穿设在第二通孔中，并且第一夹块101411处于第一连接杆101412的中部；各个宽度调节机构10142分别包括第二夹块101421和第二连接杆101422，第二夹块101421设有左右走向的第三通孔和上下走向的第四通孔，第二夹块101421通过第三通孔可左右移动地夹设在第一连接杆101412上，并且两个第二夹块101421分别处于第一夹块101411的两侧，第二连接杆101422的下端穿设在对应第二夹块101421的第四通孔中，收集杆1012与对应第二连接杆101422的上端固定连接。根据所加工的规格不同的金属条，调整时，通过上下移动位于支撑杆10111上的第一夹块101411，即可调节两个收集杆1012的高度；通过左右移动分别位于第一连接杆101412上的两个第二夹块101421，即可调节两个收集杆1012之间的距离。
19.阻挡机构102包括两个气缸1021和两个能够控制气缸1021进出气方向的电磁阀（图中看不见），气缸1021与收集杆1012一一对应，气缸1021设置在底座1011上并处于对应
收集杆1012的中部一侧，气缸1021的活塞杆朝向上方；两个电磁阀分别与控制电路相应的信号输出端电连接；气缸1021的活塞杆在伸出的状态下，活塞杆的最高点高于收集杆1012上对应位置的高度，气缸1021的活塞杆在缩回的状态下，活塞杆的最高点低于收集杆1012的最低点。收集金属条的过程中，气缸1021的活塞杆先保持在伸出状态，使活塞杆的位置超出收集杆1012，当金属条沿收集杆1012移动到中部时就会被活塞杆阻挡；当金属条的数量达到预设的收集数量时，控制电路通过电磁阀控制两个气缸1021的活塞杆同时缩回，使金属条能够沿收集杆1012继续向下移动。