叠玻璃收料机的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃制造技术领域，具体为叠玻璃收料机。


背景技术：

2.公开号为cn211366209u的中国专利公开了一种叠片机双轴机械手装置，其包括：机座；叠片分料机构，其包括安装于该机座上的底板、安装于底板上的料仓、复数设置于料仓内壁并用于驱使叠放于料仓中的玻璃悬浮的吹气孔、安装于底板上并用于将料仓存放最下边的玻璃吸住并移送出去的玻璃分料装置；玻璃悬浮定位机构，其包括若干安装于机座上的玻璃悬浮定位装置；玻璃产品收纳盒，其安装于机座上；取放料机械手模组，其包括安装于机座上的x轴运动机构、安装于x轴运动机构上的z轴运动机构、安装于该z轴运动机构上并用于将由叠片分料机构传送出来的玻璃吸取以搬运至玻璃悬浮定位装置上或将玻璃悬浮定位装置上的玻璃吸取以搬运至玻璃产品收纳盒的y轴取放料机械手
3.但是，目前叠玻璃收料装置多为半自动化设备，需要人工辅助完成收料动作，工作效率低下。 本专利通过采用叠玻璃收料机很好的解决了上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了叠玻璃收料机，用以解决叠玻璃收料装置多为半自动化设备，需要人工辅助完成收料动作，工作效率低下等问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：
6.叠玻璃收料机，包括支撑框、玻璃输送部、纸片输送部和成品输送部，所述玻璃输送部和纸片输送部均置于支撑框的顶部，所述成品输送部置于支撑框的侧边，所述玻璃输送部包括玻璃输入组件、玻璃抓取组件和第一滑动组件，所述纸片输送部包括纸片支撑组件、纸片抓取组件和第二滑动组件，所述玻璃输入组件和纸片支撑组件均置于支撑框的顶部，所述玻璃抓取组件安装在第一滑动组件上，纸片抓取组件安装在第二滑动组件上。
7.进一步，所述第一滑动组件包括第一滑轨、第一滑动座、第一滑块、第一驱动块、多个第一行程开关、多个第一缓冲安装座和多个第一缓冲头，所述第一滑轨安装在支撑框顶部，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一滑动座安装在第一滑块上，所述第一驱动块置于第一滑动座的侧边，多个所述第一行程开关安装在第一滑轨的两端，多个所述第一缓冲安装座对称置于第一行程开关的两侧，多个所述第一缓冲头分别安装在多个第一缓冲安装座上，所述玻璃抓取组件包括第一抓取气缸、多个第一抓取导杆、多个第一导杆套筒、第一升降支板和多个第一抓取杆，所述第一抓取气缸置于第一滑动座的中部，所述第一抓取气缸底部置于第一升降支板的顶部，多个所述第一抓取导杆四角分布安装在第一升降支板的顶部，多个所述第一导杆套筒四角分布置于第一滑动座的顶部，多个所述第一导杆套筒和多个第一抓取导杆滑动连接，多个所述第一抓取杆环形均布置于第一升降支板上。
8.进一步，所述玻璃输入组件包括输入支架、输入转轴和输入档杆，所述输入支架置于支撑框的顶部，所述输入转轴两端分别与输入支架转动连接，所述输入档杆置于输入支
架的前端。
9.进一步，所述第二滑动组件包括第二滑轨、第二滑块、第二滑动座、多个第二行程开关、多个第二缓冲安装座和多个第二缓冲头，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二滑动座安装在第二滑块上，多个所述第二行程开关对称置于第二滑轨的两端，多个所述第二缓冲安装座对称置于第二行程开关两侧， 多个所述第二缓冲头安装在多个第二缓冲安装座上，所述纸片抓取组件包括第二抓取气缸、多个第二抓取导杆、多个第二导杆套筒、第二升降支板和多个第二抓取杆，所述第二抓取气缸置于第二滑动座的中部，所述第二抓取气缸底部置于第二升降支板的顶部，多个所述第二抓取导杆四角分布安装在第二升降支板的顶部，多个所述第二导杆套筒四角分布置于第二滑动座的顶部，多个所述第二导杆套筒和多个第二抓取导杆滑动连接，多个所述第二抓取杆环形均布置于第二升降支板上。
10.进一步，所述纸片支撑组件包括纸片放置座，所述纸片放置座置于支撑框的顶部。
11.进一步，所述成品输送部包括成品输送架、多个输送托辊和输送带，多个所述输送托辊间隔均布置于成品输送架的中部，所述输送带与多个输送托辊传动连接。
12.本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
13.本实用新型包括支撑框、玻璃输送部、纸片输送部和成品输送部，支撑框为该收料机提供支撑力，玻璃输送部对外置设备送入的玻璃进行抓取，并配合纸片输送部，进行纸片和玻璃依次交叉叠放，为玻璃提供物理保护和缓冲护垫，便于后续的打包和运输，成品输送部将叠加放置完成的玻璃成品输送出该收料工位。所述纸片支撑组件包括纸片放置座，所述纸片放置座置于支撑框的顶部。
14.第一滑动座通过第一滑块与第一滑轨滑动连接，实现抓取工件后的纵向移动，第一行程开关对第一滑动座进行位置探测，第一缓冲头抵靠在第一滑动座的侧边，在第一滑动座移动至第一滑轨两端时，对第一滑动座进行缓冲，第一抓取气缸控制第一升降支板上下移动，带动安装在第一升降支板上的第一抓取杆对玻璃进行抓取。第二滑动座通过第二滑块与第二滑轨滑动连接，实现抓取工件后的纵向移动，第二行程开关对第二滑动座进行位置探测，第二缓冲头抵靠在第二滑动座的侧边，在第二滑动座移动至第二滑轨两端时，对第二滑动座进行缓冲，第二抓取气缸控制第二升降支板上下移动，带动安装在第二升降支板上的第二抓取杆对纸片进行抓取。
15.本实用新型较好地解决了叠玻璃收料装置多为半自动化设备，需要人工辅助完成收料动作，工作效率低下等问题。本实用新型结构简单，操作方便，稳定可靠，使用寿命长。
附图说明
16.图1为本实用新型叠玻璃收料机的结构示意图；
17.图2为图1中a部位的局部放大图；
18.图3为图1中b部位的局部放大图；
19.说明书附图中的附图标记包括：
20.支撑框1；
21.玻璃输送部2；输入支架201；输入转轴202；输入档杆203；第一滑轨204；第一滑动座205；第一滑块206；第一驱动块207；第一行程开关208；第一缓冲安装座209；第一缓冲头210；第一抓取气缸211；第一抓取导杆212；第一导杆套筒213；第一升降支板214；第一抓取
杆215；
22.纸片输送部3；第二滑轨301；第二滑块302；第二滑动座303；第二行程开关304；第二缓冲安装座305；第二缓冲头306；第二抓取气缸307；第二抓取导杆308；第二导杆套筒309；第二升降支板310；第二抓取杆311；
23.成品输送部4；成品输送架401；输送托辊402；输送带403。
具体实施方式
24.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
25.实施例一：
26.玻璃自动化设备具有工位多、节拍快、产能大、精度高的特点，传统收料工序，使用大量工人，手工把玻璃从输送带上收集到托盘中，手工作业耗费大量劳动力从事枯燥、重复性的工作，效率低，拿取和放置玻璃时容易磕碰和污染玻璃，造成不良品，人员直接从运转的输送线上取玻璃，存在安全隐患，如图1-3所示，本实用新型提供了叠玻璃收料机，包括支撑框1、玻璃输送部2、纸片输送部3和成品输送部4，所述玻璃输送部2和纸片输送部3均置于支撑框1的顶部，所述成品输送部4置于支撑框1的侧边，所述玻璃输送部2包括玻璃输入组件、玻璃抓取组件和第一滑动组件，所述纸片输送部3包括纸片支撑组件、纸片抓取组件和第二滑动组件，所述玻璃输入组件和纸片支撑组件均置于支撑框1的顶部，所述玻璃抓取组件安装在第一滑动组件上，纸片抓取组件安装在第二滑动组件上。
27.本实用新型包括支撑框1、玻璃输送部2、纸片输送部3和成品输送部4，支撑框1为该收料机提供支撑力，玻璃输送部2对外置设备送入的玻璃进行抓取，并配合纸片输送部3，进行纸片和玻璃依次交叉叠放，为玻璃提供物理保护和缓冲护垫，便于后续的打包和运输，成品输送部4将叠加放置完成的玻璃成品输送出该收料工位。所述纸片支撑组件包括纸片放置座312，所述纸片放置座312置于支撑框1的顶部。
28.所述成品输送部4包括成品输送架401、多个输送托辊402和输送带403，多个所述输送托辊402间隔均布置于成品输送架401的中部，所述输送带403与多个输送托辊402传动连接。
29.所述第一滑动组件包括第一滑轨204、第一滑动座205、第一滑块206、第一驱动块207、多个第一行程开关208、多个第一缓冲安装座209和多个第一缓冲头210，所述第一滑轨204安装在支撑框1顶部，所述第一滑块206与第一滑轨204滑动连接，所述第一滑动座205安装在第一滑块206上，所述第一驱动块207置于第一滑动座205的侧边，多个所述第一行程开关208安装在第一滑轨204的两端，多个所述第一缓冲安装座209对称置于第一行程开关208的两侧，多个所述第一缓冲头210分别安装在多个第一缓冲安装座209上，所述玻璃抓取组件包括第一抓取气缸211、多个第一抓取导杆212、多个第一导杆套筒213、第一升降支板214和多个第一抓取杆215，所述第一抓取气缸211置于第一滑动座205的中部，所述第一抓取气缸211底部置于第一升降支板214的顶部，多个所述第一抓取导杆212四角分布安装在第一升降支板214的顶部，多个所述第一导杆套筒213四角分布置于第一滑动座205的顶部，多个所述第一导杆套筒213和多个第一抓取导杆212滑动连接，多个所述第一抓取杆215环形均布置于第一升降支板214上。
30.第一滑动座205通过第一滑块206与第一滑轨204滑动连接，实现抓取工件后的纵向移动，第一行程开关208对第一滑动座205进行位置探测，第一缓冲头210抵靠在第一滑动座205的侧边，在第一滑动座205移动至第一滑轨204两端时，对第一滑动座205进行缓冲，第一抓取气缸211控制第一升降支板214上下移动，带动安装在第一升降支板214上的第一抓取杆215对玻璃进行抓取。
31.实施例二：
32.玻璃自动化设备具有工位多、节拍快、产能大、精度高的特点，传统收料工序，使用大量工人，手工把玻璃从输送带上收集到托盘中，手工作业耗费大量劳动力从事枯燥、重复性的工作，效率低，拿取和放置玻璃时容易磕碰和污染玻璃，造成不良品，人员直接从运转的输送线上取玻璃，存在安全隐患，如图1-3所示，本实用新型提供了叠玻璃收料机，包括支撑框1、玻璃输送部2、纸片输送部3和成品输送部4，所述玻璃输送部2和纸片输送部3均置于支撑框1的顶部，所述成品输送部4置于支撑框1的侧边，所述玻璃输送部2包括玻璃输入组件、玻璃抓取组件和第一滑动组件，所述纸片输送部3包括纸片支撑组件、纸片抓取组件和第二滑动组件，所述玻璃输入组件和纸片支撑组件均置于支撑框1的顶部，所述玻璃抓取组件安装在第一滑动组件上，纸片抓取组件安装在第二滑动组件上。
33.本实用新型包括支撑框1、玻璃输送部2、纸片输送部3和成品输送部4，支撑框1为该收料机提供支撑力，玻璃输送部2对外置设备送入的玻璃进行抓取，并配合纸片输送部3，进行纸片和玻璃依次交叉叠放，为玻璃提供物理保护和缓冲护垫，便于后续的打包和运输，成品输送部4将叠加放置完成的玻璃成品输送出该收料工位。所述纸片支撑组件包括纸片放置座312，所述纸片放置座312置于支撑框1的顶部。
34.所述成品输送部4包括成品输送架401、多个输送托辊402和输送带403，多个所述输送托辊402间隔均布置于成品输送架401的中部，所述输送带403与多个输送托辊402传动连接。
35.所述第一滑动组件包括第一滑轨204、第一滑动座205、第一滑块206、第一驱动块207、多个第一行程开关208、多个第一缓冲安装座209和多个第一缓冲头210，所述第一滑轨204安装在支撑框1顶部，所述第一滑块206与第一滑轨204滑动连接，所述第一滑动座205安装在第一滑块206上，所述第一驱动块207置于第一滑动座205的侧边，多个所述第一行程开关208安装在第一滑轨204的两端，多个所述第一缓冲安装座209对称置于第一行程开关208的两侧，多个所述第一缓冲头210分别安装在多个第一缓冲安装座209上，所述玻璃抓取组件包括第一抓取气缸211、多个第一抓取导杆212、多个第一导杆套筒213、第一升降支板214和多个第一抓取杆215，所述第一抓取气缸211置于第一滑动座205的中部，所述第一抓取气缸211底部置于第一升降支板214的顶部，多个所述第一抓取导杆212四角分布安装在第一升降支板214的顶部，多个所述第一导杆套筒213四角分布置于第一滑动座205的顶部，多个所述第一导杆套筒213和多个第一抓取导杆212滑动连接，多个所述第一抓取杆215环形均布置于第一升降支板214上。
36.第一滑动座205通过第一滑块206与第一滑轨204滑动连接，实现抓取工件后的纵向移动，第一行程开关208对第一滑动座205进行位置探测，第一缓冲头210抵靠在第一滑动座205的侧边，在第一滑动座205移动至第一滑轨204两端时，对第一滑动座205进行缓冲，第一抓取气缸211控制第一升降支板214上下移动，带动安装在第一升降支板214上的第一抓
取杆215对玻璃进行抓取。
37.所述玻璃输入组件包括输入支架201、输入转轴202和输入档杆203，所述输入支架201置于支撑框1的顶部，所述输入转轴202两端分别与输入支架201转动连接，所述输入档杆203置于输入支架201的前端。输入档杆203对输入进该收料机内的玻璃进行阻挡，使得玻璃停留在玻璃抓取组件的正下方。
38.所述第二滑动组件包括第二滑轨301、第二滑块302、第二滑动座303、多个第二行程开关304、多个第二缓冲安装座305和多个第二缓冲头306，所述第二滑块302与第二滑轨301滑动连接，所述第二滑动座303安装在第二滑块302上，多个所述第二行程开关304对称置于第二滑轨301的两端，多个所述第二缓冲安装座305对称置于第二行程开关304两侧， 多个所述第二缓冲头306安装在多个第二缓冲安装座305上，所述纸片抓取组件包括第二抓取气缸307、多个第二抓取导杆308、多个第二导杆套筒309、第二升降支板310和多个第二抓取杆311，所述第二抓取气缸307置于第二滑动座303的中部，所述第二抓取气缸307底部置于第二升降支板310的顶部，多个所述第二抓取导杆308四角分布安装在第二升降支板310的顶部，多个所述第二导杆套筒308四角分布置于第二滑动座303的顶部，多个所述第二导杆套筒309和多个第二抓取导杆308滑动连接，多个所述第二抓取杆311环形均布置于第二升降支板310上。
39.第二滑动座303通过第二滑块302与第二滑轨301滑动连接，实现抓取工件后的纵向移动，第二行程开关304对第二滑动座303进行位置探测，第二缓冲头306抵靠在第二滑动座303的侧边，在第二滑动座303移动至第二滑轨301两端时，对第二滑动座303进行缓冲，第二抓取气缸307控制第二升降支板310上下移动，带动安装在第二升降支板310上的第二抓取杆311对纸片进行抓取。
40.实施例二相对于实施例一的优点：
41.提高了该收料机的安装牢固性和工作稳定性，延长了该收料机的使用寿命，提高了该收料机对玻璃的叠放平稳性和高效性。
42.该收料机的使用方法为：
43.本实用新型包括支撑框1、玻璃输送部2、纸片输送部3和成品输送部4，支撑框1为该收料机提供支撑力，玻璃输送部2对外置设备送入的玻璃进行抓取，并配合纸片输送部3，进行纸片和玻璃依次交叉叠放，为玻璃提供物理保护和缓冲护垫，便于后续的打包和运输，成品输送部4将叠加放置完成的玻璃成品输送出该收料工位。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前端”、“后端”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提
下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。