煤样转运系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物料输送及管理设备，具体涉及一种煤样转运系统。
【背景技术】
[0002]传统技术中，对于例如煤样的采集主要还是通过人工完成，也就是人工取样，人工将样品装入容器，人工将装好样品的样品容器搬送至卸样点，再由人工将样品取出。目前，也最多是通过车辆等运输机构将装好样品的容器由取样点运送到卸样点，其他过程依然为人工完成。
[0003]现有技术存在以下缺陷:自动化程度太低，生产效率不高；人员配置多，不易管理且生产成本高；安全及监管不易实施，即人身安全难以保障，而且煤样的真实性、准确性不好管理。
【发明内容】
[0004]本发明旨在提供一种煤样转运系统，能够自动实施煤样的灌封及卸料并将两部分协调控制，提高自动化程度。本发明的目的由以下技术方案实现:
[0005]一种煤样转运系统，其特征在于，包括封装机、卸料机、容器、运送装置及控制装置；封装机用于接收所述容器进行装样封装，其机架上设置有接料口、封装机容器进出口，卸料机用于接收装有煤样的容器进行拆封卸样，其机架上设有卸料口、卸料侧容器进出口 ；运送装置设置于所述封装机容器进出口与卸料侧容器进出口之间；控制装置与所述封装机、卸料机、运送装置的电控单元电连接。
[0006]作为具体的技术方案，所述封装机内设置有容器缓存装置、装样封装工作台及封装装置，容器缓存装置包括传送机构、第一容器移位机构及第二容器移位机构，第一容器移位机构设置于传送机构与装样封装工作台结合处，将容器在传送机构和装样封装工作台之间移位；第二容器移位机构设置于传送机构与所述封装机容器进出口的结合处，将容器在传送机构和封装机容器进出口之间移位。
[0007]作为具体的技术方案，所述传送机构的传送路径经过封装机容器进出口和装样封装工作台，传送机构具有电控单元、传动机构及承载机构，电控单元与控制装置电连接，传动机构在电控单元的控制下带动承载机构运转，承载机构上设置有容器存放位。
[0008]作为具体的技术方案，所述装样封装工作台设置有接料工位及封装工位，接料工位设置的位置对应所述接料口的位置，所述封装装置设置于封装工位处，其电控单元与所述控制装置电连接。
[0009]作为具体的技术方案，所述卸料机内设置有容器缓存装置、拆封卸料工作台及拆封装置，容器缓存装置包括传送机构、第一容器移位机构及第二容器移位机构，第一容器移位机构设置于传送机构与拆封卸料工作台结合处，将容器在传送机构和拆封卸料工作台之间移位；第二容器移位机构设置于传送机构与所述卸料机容器进出口的结合处，将容器在传送机构和卸料机容器进出口之间移位。
[0010]作为具体的技术方案，所述传送机构为环形传送机构，其传送路径经过卸料机容器进出口和拆封卸料工作台，传送机构具有电控单元、传动机构及承载机构，电控单元与控制装置电连接，传动机构在电控单元的控制下带动承载机构运转，承载机构上设置有容器存放位。
[0011]作为具体的技术方案，所述拆封卸料工作台设置有卸料工位及封装工位，卸料工位设置的位置对应卸料口的位置，拆分装置设置于卸料工位处，其电控单元与所述控制装置电连接。
[0012]作为具体的技术方案，所述容器存放位上设置有存放位标识；所述容器缓存装置还包括位置识别模块，设置于所述第一容器移位机构及第二容器移位机构所设位置对应的位置，位置识别模块与控制装置电连接。
[0013]作为具体的技术方案，所述容器上设置有身份标识；容器缓存装置还包括容器识别模块，设置于所述第一容器移位机构所设位置对应的位置，容器识别模块与控制装置电连接。
[0014]作为具体的技术方案，所述运送装置为气动运送装置，包括电控单元、气动动力源及气动管道，电控单元与所述控制装置电连接，气动动力源在电控单元的控制下为气动管道提供可控气流，气动管道连接于封装机容器进出口和卸料机容器进出口之间。
[0015]本发明提供的煤样转运系统，能够自动完成煤样的灌装、封装、转运及煤样的拆封、卸料、容器回传，集成度高，避免了人为的干预，可以通过集控的方式对封装机、卸料机及转运装置进行统筹控制；此外封装机、卸料机各自内部的容器缓存装置既可以存放空的容器也可以存放装有煤样的容器，节省存放空间并简化存放方式。
【附图说明】
[0016]图1为本发明实施例提供的煤样转运系统的构成框图。
[0017]图2为本发明实施例提供的煤样转运系统中封装机的内部构造图。
[0018]图3为本发明实施例提供的煤样转运系统中卸料机的内部构造图。
【具体实施方式】
[0019]如图1所示，本实施例提供的煤样转运系统，包括封装机10、卸料机20、容器30、运送装置40及控制装置50。容器30用于装载煤样，具有瓶体(罐体)及封盖。
[0020]封装机10用于接收空的容器30，进行装样封装，再供转运至卸料机20。封装机10具有框架式或半封闭式的机架，机架上设置有接料口 11、容器进出口 12。接料口 11处配合有定量给料器60，给料器60用于向位于接料口 11内的容器30装煤样。容器进出口 12为供容器30进出的一个口，该容器进出口 12与运送装置40配合。
[0021]结合图2所示，封装机10内设置有容器缓存装置13、装样封装工作台14及封装装置15。容器缓存装置13包括闭合式的传送机构131、第一容器移位机构132及第二容器移位机构133。其中，传送机构131为环形传送机构，其传送路径经过容器进出口 12和装样封装工作台14，即传送机构131和封装机容器进出口 12及装样封装工作台14分别有一个配合处。传送机构131具有电控单元、传动机构及承载机构，电控单元与控制装置50电连接，传动机构用于在电控单元的控制下驱动运转，带动承载机构运转。承载机构上设置有若干容器存放位138，各自用于存放容器30。
[0022]第一容器移位机构132设置于容器缓存装置13与装样封装工作台14配合处，用于将容器30在容器缓存装置13和装样封装工作台14之间移位。第一容器移位机构132具体为一可伸缩的机械手，能够将容器缓存装置13上的空的容器30推入装样封装工作台14，进行装样、封装，也可以将装样封装的容器30由装样封装工作台14拉回容器缓存装置13上的容器存放位138中。
[0023]第二容器移位机构133设置于容器缓存装置13与封装机容器进出口 12的配合处，用于将容器30在容器缓存装置13和封装机容器进出口 12之间移位。第二容器移位机构133具体为一可伸缩的机械手，能够将容器缓存装置13上的装有煤样的容器30推入封装机容器进出口 12供转运，也可以将封装机容器进出口 12接收的空的容器30拉回容器缓存装置13上的容器存放位138中。
[0024]第一容器移位机构132和第二容器移位机构133均具有电控单元、伸缩机构及容器配合机构。其中，电控单元与控制装置50电连接，伸缩机构在电控单元的控制下带动容器配合机构伸缩运动，容器配合机构用于以夹紧或吸紧等方式取放容器30。
[0025]此外，容器存放位138上设置有存放位标识(图中未示)，存放位标识为射频标签；容器缓存装置13还包括位置识别模块136，设置于第一容器移位机构132及第二容器移位机构133所设位置对应的位置。容器30上设置有身份标识，身份标识为射频标签，容器缓存装置13还包括容器识别模块137，设置于第一容器移位机构132所设位置对应的位置。位置识别模块136和容器识别模块137分别与控制装置50电连接。
[0026]装样封装工作台14设置有接料工位141及封装工位142，接料工位141设置的位置对应接料口 11的位置。具体地，第一容器移位机构131将容器30在容器缓存装置13和装样封装工作台14的接料工位141及封装工位142之间移位。封装装置15设置于封装工位142处，封装装置15可以为一机动的瓶盖封装装置，其电控单元与控制装置50电连接。
[0027]参见图1及图3所示，卸料机20用于接收装有煤样的容器30进行拆封卸样，再将空的容器30提供给封装机10。卸料机20具有框架式或半封闭式的机架，机架上设