专利名称：全自动铅锭摆放转运系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及铅酸蓄电池中的铅回收领域，具体涉及一种全自动铅锭摆放转运系统。
背景技术：
铅酸蓄电池自发明后，由于其价格低廉、原材料易于获得，使用上有充分的可靠性，适用于大电流放电及广泛的环境温度范围等优点，在化学电源中一直占有绝对优势。铅酸蓄电池由正极板、负极板、隔膜以及电解液等构成，正极板和负极板均有板栅和活性物质构成，板栅通常为铅锑合金或者铅的其他合金，活性物质为PbO2和PbSO4,因此，废弃的铅酸蓄电池中含有大量的铅，含铅废物属于危险废物，从保护环境以及提高资源回收利用率的角度出发，需要对废弃的铅酸蓄电池中的铅进行回收。现有技术中，将回收的铅酸蓄电池经处理后还原得到金属铅，然后对金属铅进行熔融，浇入铅锭模具中制成铅锭后进行堆叠以便于存储和运输。申请号为200820069854. 5的实用新型公开了一种用于电解铅精炼后，铸锭堆垛过程中在电铅铸锭机上使用的旋转堆垛机构，包括机架、机架上的机座，机座上的升降油缸，在升降油缸上装有旋转全齿滚筒，旋转全齿滚筒上装有旋转升降平台，在旋转升降平台或旋转全齿滚筒或升降油缸上装有行程信号引出装置，机架上装有传动齿条和辅助从动齿条，旋转全齿滚筒与传动齿条和辅助从动齿条相啮合，行程信号引出装置与行程信号开关相配合，在机架上设有推垛装置和输送辊道。该实用新型可以实现铅锭的自动堆叠，但是，由于该堆垛机构需设置在铅锭传送链的下方，使用场合收到限制，因此，需要提供一种适应性更强的铅锭全自动摆放转运系统。
实用新型内容本实用新型提供了一种全自动铅锭摆放转运系统，可以实现铅锭的自动排列，有利于实现铅酸蓄电池中铅回收的自动化。一种全自动铅锭摆放转运系统，包括用于运送单个铅锭的第一传送链以及用于运送叠放后的铅锭的第二传送链，设有用于从所述第一传送链上抓取铅锭并叠放至第二传送链上的机械臂，所述机械臂包括悬架在所述第一传送链和第二传送链上方的导轨；沿所述导轨滑动的移动台；安装在所述移动台上的升降臂；与所述升降臂的底端转动配合的水平台；分别铰接在所述水平台两侧的第一夹爪和第二夹爪；安装在所述水平台的顶面，用于驱动第一夹爪和第二夹爪相对运动夹持铅锭的驱动机构。[0015]所述移动台沿第一传送链上方的导轨滑动，位于移动台底面的升降臂随之移动至铅锭上方合适位置后下降，驱动机构驱动铰接在水平台两侧的第一夹爪和第二夹爪配合夹持铅锭，然后，移动台沿第二传送链上方的导轨滑动至合适位置后，位于移动台底面的升降臂下降，驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪松开铅锭，移动台重复移动至第一传送链上的铅锭上方，第一夹爪和第二夹爪夹持铅锭后，水平台转动90度后，沿第二传送链上方的导轨滑动至堆叠的铅锭上方，然后释放所夹持的铅锭，水平台复位，移动台重新移动至第一传送链的上方，重复前述动作，完成铅锭的转移和叠置。作为优选，所述第二传送链的传送方向与第一传送链的传送方向垂直。第二传送链的传送方向与第一传送链的传送方向垂直，移动台无需进行旋转，只需选择滑动方向即可抓取第一传送链上的铅锭并将其转移至第二传送链上。作为优选，所述移动台的底部设有与所述导轨相配合的滚轮，所述移动台上设有驱动该滚轮的平移电机。所述平移电机驱动滚轮沿导轨水平移动，从而带动移动台沿导轨运动。作为优选，所述移动台的底部设有与所述导轨相配合的滚轮，沿所述导轨的长度方向设有用于牵弓I所述移动台的同步带。所述同步带牵引移动台沿导轨水平移动，进而带动移动台沿导轨运动。作为优选，所述升降臂的顶部带有齿条，所述移动台安装有与所述齿条啮合的传动齿轮以及带动该传动齿轮的升降电机。所述升降电机驱动传动齿轮转动，并通过与该传动齿轮啮合的齿条带动所述升降臂升降。作为优选，所述水平台的顶面安装有驱动气缸，该驱动气缸的活塞杆与所述升降臂的底端的外圆周壁铰接。驱动气缸的活塞杆伸出时，与升降臂底端的外圆周铰接的一端绕其轴转动，推动另一端围绕升降臂旋转，从而实现水平台的旋转。作为优选，所述水平台为矩形板状，水平台的中心部位设有与所述升降臂的底端相配合的转轴，且所述转轴与升降臂之间设有轴向限位件。所述水平台绕转轴相对升降臂旋转，轴向限位件保证水平台旋转时，不会沿升降臂产生轴向移动。作为优选，所述水平台的底面设有升降压板。水平台底面的升降压板在第一夹爪和第二夹爪配合夹持铅锭时，用于压制铅锭，使其不会发生上移。本实用新型全自动铅锭摆放转运系统，实现了铅锭的自动排列，提高了铅酸蓄电池中铅回收的效率。
图1为本实用新型全自动铅锭摆放转运系统示意图；图2为本实用新型全自动铅锭摆放转运系统机械臂示意图；图3为本实用新型全自动铅锭摆放转运系统机械臂夹持铅锭时的示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型全自动铅锭摆放转运系统做详细描述。如图1、图2、图3所示，一种全自动铅锭摆放转运系统，包括用于运送单个铅锭的第一传送链14以及用于运送叠放后的铅锭的第二传送链10，设有用于从第一传送链14上抓取铅锭并叠放至第二传送链10上的机械臂，机械臂包括悬架在第一传送链14和第二传送链10上方的导轨13、沿导轨13滑动的移动台12、安装在移动台12上的升降臂11、与升降臂11的底端转动配合的水平台1、分别铰接在水平台I两侧的第一夹爪2和第二夹爪3以及安装在水平台I的顶面，用于驱动第一夹爪2和第二夹爪3相对运动夹持铅锭的驱动机构8。第二传送链10的传送方向与第一传送链14的传送方向垂直。作为一种实施方式，移动台12的底部设有与导轨13相配合的滚轮，移动台12上设有驱动该滚轮的平移电机。作为另一种实施方式，移动台12的底部设有与导轨13相配合的滚轮,沿导轨13的长度方向设有用于牵引移动台12的同步带。升降臂11的顶部带有齿条，移动台12安装有与齿条啮合的传动齿轮以及带动该传动齿轮的升降电机15。水平台I的顶面安装有驱动气缸，该驱动气缸的活塞杆与升降臂11的底端的外圆周壁铰接。驱动气缸的活塞杆伸出时，与升降臂底端的外圆周铰接的一端绕其轴转动，推动另一端围绕升降臂旋转，从而实现水平台的旋转。水平台I为矩形板状，水平台I的中心部位设有与升降臂11的底端相配合的转轴，且转轴与升降臂11之间设有轴向限位件。水平台I的底面中间部位设有升降压板9。本实用新型全自动铅锭摆放转运系统工作时，移动台12沿第一传送链14上方的导轨13滑动，升降臂11移动至铅锭上方合适位置后下降，驱动机构驱动铰接在水平台I两侧的第一夹爪2和第二夹爪3配合夹持铅锭，然后，移动台12沿第二传送链10上方的导轨13滑动至合适位置后，位于移动台12底面的升降臂11下降，驱动机构驱动第一夹爪2和第二夹爪3松开铅锭，移动台12重复移动至第一传送链14上的铅锭上方，第一夹爪2和第二夹爪3夹持铅锭后，水平台I转动90度后，沿第二传送链10上方的导轨13滑动至堆叠的铅锭上方，然后释放所夹持的铅锭，水平台I复位，移动台12重新移动至第一传送链14的上方，重复前述动作，完成铅锭的转移和叠置。
权利要求1.一种全自动铅锭摆放转运系统，包括用于运送单个铅锭的第一传送链以及用于运送叠放后的铅锭的第二传送链，其特征在于，设有用于从所述第一传送链上抓取铅锭并叠放至第二传送链上的机械臂，所述机械臂包括 悬架在所述第一传送链和第二传送链上方的导轨； 沿所述导轨滑动的移动台； 安装在所述移动台上的升降臂； 与所述升降臂的底端转动配合的水平台； 分别铰接在所述水平台两侧的第一夹爪和第二夹爪； 安装在所述水平台的顶面，用于驱动第一夹爪和第二夹爪相对运动夹持铅锭的驱动机构。
2.如权利要求1所述的全自动铅锭摆放转运系统，其特征在于，所述第二传送链的传送方向与第一传送链的传送方向垂直。
3.如权利要求2所述的全自动铅锭摆放转运系统，其特征在于，所述移动台的底部设有与所述导轨相配合的滚轮，所述移动台上设有驱动该滚轮的平移电机。
4.如权利要求2所述的全自动铅锭摆放转运系统，其特征在于，所述移动台的底部设有与所述导轨相配合的滚轮，沿所述导轨的长度方向设有用于牵引所述移动台的同步带。
5.如权利要求3或4所述的全自动铅锭摆放转运系统，其特征在于，所述升降臂的顶部带有齿条，所述移动台安装有与所述齿条啮合的传动齿轮以及带动该传动齿轮的升降电机。
6.如权利要求5所述的全自动铅锭摆放转运系统，其特征在于，所述水平台的顶面安装有驱动气缸，该驱动气缸的活塞杆与所述升降臂的底端的外圆周壁铰接。
7.如权利要求6所述的全自动铅锭摆放转运系统，其特征在于，所述水平台为矩形板状，水平台的中心部位设有与所述升降臂的底端相配合的转轴，且所述转轴与升降臂之间设有轴向限位件。
8.如权利要求7所述的全自动铅锭摆放转运系统，其特征在于，所述水平台的底面设有升降压板。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动铅锭摆放转运系统，包括用于运送单个铅锭的第一传送链以及用于运送叠放后的铅锭的第二传送链，设有用于从所述第一传送链上抓取铅锭并叠放至第二传送链上的机械臂，所述机械臂包括悬架在所述第一传送链和第二传送链上方的导轨；沿所述导轨滑动的移动台；安装在所述移动台上的升降臂；与所述升降臂的底端转动配合的水平台；分别铰接在所述水平台两侧的第一夹爪和第二夹爪；安装在所述水平台的顶面，用于驱动第一夹爪和第二夹爪相对运动夹持铅锭的驱动机构。本实用新型提供了一种全自动铅锭摆放转运系统，可以实现铅锭的自动排列，有利于实现铅酸蓄电池中铅回收的自动化。
文档编号B22D29/04GK202894295SQ20122065366
公开日2013年4月24日 申请日期2012年11月29日 优先权日2012年11月29日
发明者娄可柏, 佘仁松, 廖从银 申请人:浙江天能电源材料有限公司