一种移动式自定位具有自控启闭阀门的投料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种生产线上的投料设备，特别涉及一种移动式自定位具有自控启闭阀门的投料装置。
【背景技术】
[0002]企业在加工、冶炼产品时，需要向器皿内投料，传统的投料方式大多是在料仓的下出料口安装插板阀、螺旋给料机、叶片回转阀、振动给料机和皮带给料机等方式，依靠物料的自重落料。这些投料方式大都采用电动或手动的操纵方式控制下料量，对于安装空间和维修空间都有一定的要求；再者，这些控制装置都安装于固定料仓的下出料口。对于在料仓的下料口几乎没有安装空间，料仓还需要移动投料的料仓，并需要自动控制下料量的料仓，上述的几种下料装置显然难以满足要求。因此，需要发明一种能够在移动料仓出料口没有阀门安装空间情况下，要求料仓能够移动并精确定位，并可以实现远距离控制的投料装置，便于实现自动控制，结构简单，维护方便。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是，克服现有用于固定料仓下料的多种控制阀门或装置需要一定的安装空间，料仓不能移动的不足。提供一种具有料仓移动及自定位，具有阀门及其驱动装置分离的阀门控制机构，能实现远距离控制料仓移动的投料装置，且结构简单，操作方便，成本低。
[0004]本发明的技术方案在于:本发明所设计的移动式自定位自动启闭阀门的投料装置，主要包括车身、投料斗、拉杆、吊环、吊钩、链条、滑轮一、滑轮二、动力装置、车轮、滑轮三、电液推杆、内锥阀门、螺栓、圆形容器等。
[0005]在投料装置中有一条链条，链条一端与车身固连，链条经电液推杆上的滑轮三及安装在车身顶端的两个滑轮一、滑轮二与吊钩相连，吊钩勾住安装在拉杆上的吊环，拉杆贯穿投料斗的中空杆与内锥阀门通过螺栓连接。电液推杆的壳体与车身固连，电液推杆的推杆与滑轮三铰接。在投料装置的车身底端装有车轮及其驱动装置，使投料装置可移动到欲投料的位置。
[0006]当投料装置移动到需要装填物料的圆形容器上方时，投料装置移动停止。内锥阀门和投料斗的出料口在未投料状态下，电液推杆处于缩回状态，拉紧链条，内锥阀门被提起。由于内锥阀门的圆锥作用，外部的投料斗凭借其下部的出料口的作用也被提起。因内锥阀门和投料斗的出料口具有相同的锥度，两者可实现无缝隙结合，出料口处于闭合状态。当电液推杆伸出时，依靠链条的牵引作用，由于投料斗及其内装物料的自重作用，投料斗和内锥阀门一起垂直向下运动，运动速度受电液推杆的控制。当投料斗向下运动到其外部的中间锥度部分与需要装填物料的圆形容器顶端接触时，可实现自动定心，投料斗受到圆形容器的支承作用而停止向下运动。此时，投料斗与内锥阀门一起向下运动的阶段结束。当电液推杆继续伸出时，拉杆继续下降，内锥阀门依靠阀门的自重及其上原料的压力作用与投料斗出料口分离，阀口打开，即开始自动投料。当投料结束后，电液推杆缩回，拉杆首先将内锥阀门提起，提到一定距离，内锥阀门和投料斗的出料口重新接触，从而关闭阀门停止投料。电液推杆继续缩回，通过链条的牵引作用，投料斗与内锥阀门一起向上运动，脱离圆形容器，当整个投料斗完全脱离圆形容器后，即完成整个投料过程。
[0007]所述的投料斗的结构为:投料斗为上大下小呈漏斗状结构，为使投料斗与容器接触时可以自动定心，将投料斗中间部位加工出锥度。投料斗出口处加工出与所述内锥阀门相同的锥度，以便两者无缝隙接触，保证阀门能可靠关闭。投料斗的上下部位各焊有三个支撑杆，投料斗中心处焊接有中空杆，中空杆对拉杆起到导向作用。
[0008]所述拉杆的结构为:所述拉杆为一个两端开有螺纹孔的中空杆，分别连接内锥阀门和吊环。本发明有益效果在于:
(1)本投料装置中，投料斗中间锥度部分与圆形容器顶端接触时，可实现自动定心，克服了投料装置自动移动到圆形容器上方定位不准确的缺陷；
(2)本投料装置中，内锥阀门通过与投料斗出料口的分离/接触，可实现投料的开启/闭合，达到了阀门及其驱动装置的分离目的，解决了出料口处没有安装空间的问题；
(3)本投料装置中，投料斗中心处焊接有中空杆，中空杆对拉杆起到导向作用，有效地保障了内锥阀门的圆锥与投料斗下部的出料口圆锥的同心度；
(4 )投料装置依靠下部的车轮及其驱动装置，可以实现投料斗的自动移动，达到物料在两个地点间的运送目的，并可实现自动控制；
(5)由于实现了投料斗的自动移动，自定位，自动投料。因此，减少了操作人员的参与，甚至实现无人操作，可有效地减轻劳动强度，减少投料粉尘对人身的伤害。
【附图说明】
[0009]图1为本发明投料装置立体图图2为本发明投料装置侧视图
图3为本发明内锥阀门与拉杆连接剖视图图4为本发明投料斗投料状态下剖视图
图中序号分别表示为:1车身，2投料斗，3拉杆，4吊环，5吊钩，6链条，7滑轮一，8滑轮二，9动力装置，10车轮，11滑轮三，12电液推杆，13内锥阀门，14螺栓，15圆形容器，16支撑杆，17投料斗的中间锥度部分，18投料斗的中空杆等。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图1、2、3、4，对本发明做进一步详细描述。
[0011]如图1、2、3、4所示，本发明所设计的移动式自定位自动启闭阀门的投料装置，主要包括车身1、投料斗2、拉杆3、吊环4、吊钩5、链条6、滑轮一 7、滑轮二 8、动力装置9、车轮10、滑轮三11、电液推杆12、内锥阀门13、螺栓14、圆形容器15等。
[0012]在投料装置中有一条链条6，链条6—端与车身I固连，链条6经电液推杆12上的滑轮三11及安装在车身I顶端的两个滑轮一 7、滑轮二 8与吊钩5相连，吊钩5勾住安装在拉杆3上的吊环4，拉杆3贯穿投料斗2的中空杆18与内锥阀门13通过螺栓14连接。电液推杆12的壳体与车身I固连，电液推杆12的推杆与滑轮三11铰接。在投料装置的车身I底端装有车轮10及其驱动装置，使投料装置可移动到欲投料的位置。
[0013]当投料装置移动到需要装填物料的圆形容器15上方时，投料装置移动停止。内锥阀门13和投料斗2的出料口在未投料状态下，电液推杆12处于缩回状态，拉紧链条6，内锥阀门13被提起。由于内锥阀门13的圆锥作用，外部的投料斗2凭借其下部的出料口的作用也被提起。因内锥阀门13和