周方向均匀分布有若干个夹取单元8，夹取单元8上设置有夹取导向块13，夹取导向块13插入夹取环状槽12内并可沿槽滑动，吸取组件还包括吸取行程凸轮14，吸取行程凸轮14呈圆环结构套装在主轴4上固定不转动，吸取行程凸轮14的外壁圆周上开设吸取环状槽15，并且吸取环状槽15与吸取行程凸轮14的径向存在夹角，在第一固定盘5和第二固定盘6之间沿圆周方向均匀分布有若干个吸取单元10，吸取单元10上设置有吸取导向块16，夹取导向块13和吸取导向块16米用滚轮，降低运行摩擦，提高使用寿命，吸取导向块16插入吸取环状槽15内并可沿槽滑动，夹取环状槽12和吸取环状槽15在轴向有高度差变化，夹取单元8随第二固定盘6、定位盘7 —同绕主轴4旋转时夹取导向块13沿夹取环状槽12滑动产生轴向的高度变化从而带动夹取单元8上下移动实现将工件3从治具2上拔起，于此同时吸取单元10随第一固定盘5第二固定盘6 —同绕主轴4旋转时吸取导向块16沿吸取环状槽15滑动产生轴向的高度变化从而带动吸取单元10上下移动，夹取单元8将装置在治具2上的工件3夹持拔起后向上移动交给吸取单元10吸住，吸取单元10再向上移动将工件3输出到设置在下料主机I旁的出料转盘28上。
[0029]夹取环状槽12包括夹取低位槽17、夹取斜槽18和夹取高位槽19，夹取低位槽17和夹取高位槽19平行于圆周方向但位于不同的轴向高度，夹取低位槽17和夹取高位槽19之间通过夹取斜槽18连通，吸取环状槽15包括吸取低位槽20、吸取斜槽21和吸取高位槽22，吸取低位槽20和吸取高位槽22平行于圆周方向但位于不同的轴向高度，吸取低位槽20和吸取高位槽22之间通过吸取斜槽21连通，并且夹取行程凸轮11与吸取行程凸轮14套装在主轴4上时，夹取高位槽19与吸取低位槽20位于径向的同一方位。夹取单元8从夹取低位槽7沿夹取斜槽18滑动至夹取高位槽19时，完成了从治具2上夹紧工件3将其从治具2拔出并抬升高度的动作，由于夹取高位槽19与吸取低位槽位于20径向的同一方位，此时吸取单元10正好位于吸取低位槽20中，吸取单元10位于最低点接收夹取单元8送来的工件3将其吸住，然后吸取单元10继续绕主轴4转动移动至吸取高位槽22中，吸取单元10将工件3放置到出料转盘28上。
[0030]夹取单元8设置U形开口的夹紧块23，并且夹紧块23采用橡胶制成，放置夹紧工件3时对工件3造成损伤。
[0031]吸取单元10底部设置吸嘴24，吸嘴24连接至真空装置，真空装置包括吸风盘25和吸风压板26，吸风盘25装置在主轴4上，其上沿圆周方向上均匀设置有若干气孔27与吸取单元10的吸嘴24通过气管一一连接，吸风压板26扣合在吸风盘25上并覆盖吸风盘25上的扇形区域，两者间形成密闭区域，吸风压板26与真空发生器连接，吸风盘25随吸取单元10同步旋转，与移动至吸风盘25覆盖区域的气孔27相连的吸取单元10的吸嘴24具有真空负压可吸住工件3。
[0032]下料主机I串联设置若干个，采用间隔下料的方式，每个下料主机I旁设置出料转盘28接收工件，可以实现多线路包装，提高包装效率，下料主机I主轴4的底部连接驱动链轮29，驱动链轮29与涂装线的驱动链条连接由涂装线的动力驱动涂装线下料系统工作。
[0033]以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种涂装线下料系统，包括下料主机(I)，其特征在于，所述的下料主机(I)上设置有夹取组件和吸取组件，夹取组件将装配在治具(2)上的工件(3)拔出输送到吸取组件处，吸取组件吸住工件(3)将其输送出下料主机(I)。
2.根据权利要求1所述的涂装线下料系统，其特征在于，所述的下料主机(I)设置有主轴(4)，夹取组件和吸取组件装置在主轴(4)上，主轴(4)上从上至下依次设置有第一固定盘(5)、第二固定盘(6)和定位盘(7)，夹取组件的夹取单元(8)通过导向杆(9)装置在第二固定盘(6)和定位盘(7)之间并可沿轴向上下移动，吸取组件的吸取单元(10)装置在第一固定盘(5)与第二固定盘(6)之间并可沿轴向上下移动，夹取单元(8)将装置在治具(2)上的工件(3)夹持拔起后向上移动交给吸取单元(10)吸住，吸取单元(10)再向上移动将工件⑶输出。
3.根据权利要求2所述的涂装线下料系统，其特征在于，所述的夹取组件还包括夹取行程凸轮(11)，夹取行程凸轮(11)呈圆环结构套装在主轴(4)上固定不转动，夹取行程凸轮(11)的外壁圆周上开设夹取环状槽(12)，并且夹取环状槽(12)与夹取行程凸轮(11)的径向存在夹角，在第二固定盘(6)和定位盘(7)之间沿圆周方向均匀分布有若干个夹取单元(8)，夹取单元(8)上设置有夹取导向块(13)，夹取导向块(13)插入夹取环状槽(12)内并可沿槽滑动，夹取单元(8)随第二固定盘(6)、定位盘(7) —同绕主轴(4)旋转时夹取导向块(13)沿夹取环状槽(12)滑动产生轴向的高度变化从而带动夹取单元(8)上下移动实现将工件(3)从治具(2)上拔起。
4.根据权利要求3所述的涂装线下料系统，其特征在于，所述的吸取组件还包括吸取行程凸轮(14)，吸取行程凸轮(14)呈圆环结构套装在主轴(4)上固定不转动，吸取行程凸轮(14)的外壁圆周上开设吸取环状槽(15)，并且吸取环状槽(15)与吸取行程凸轮(14)的径向存在夹角，在第一固定盘(5)和第二固定盘(6)之间沿圆周方向均匀分布有若干个吸取单元(10)，吸取单元(10)上设置有吸取导向块(16)，吸取导向块(16)插入吸取环状槽(15)内并可沿槽滑动，吸取单元(10)随第一固定盘(5)第二固定盘(6) —同绕主轴(4)旋转时吸取导向块(16)沿吸取环状槽(15)滑动产生轴向的高度变化从而带动吸取单元(10)上下移动实现从夹取单元(8)处接收工件(3)后输出。
5.根据权利要求4所述的涂装线下料系统，其特征在于，所述的夹取环状槽(12)包括夹取低位槽(17)、夹取斜槽(18)和夹取高位槽(19)，夹取低位槽(17)和夹取高位槽(19)平行于圆周方向但位于不同的轴向高度，夹取低位槽(17)和夹取高位槽(19)之间通过夹取斜槽(18)连通，吸取环状槽(15)包括吸取低位槽(20)、吸取斜槽(21)和吸取高位槽(22)，吸取低位槽(20)和吸取高位槽(22)平行于圆周方向但位于不同的轴向高度，吸取低位槽(20)和吸取高位槽(22)之间通过吸取斜槽(21)连通，并且夹取行程凸轮(11)与吸取行程凸轮(14)套装在主轴(4)上时，夹取高位槽(19)与吸取低位槽(20)位于径向的同一方位。
6.根据权利要求4所述的涂装线下料系统，其特征在于，所述的夹取导向块(13)和吸取导向块(16)采用滚轮。
7.根据权利要求4所述的涂装线下料系统，其特征在于，所述的夹取单元(8)设置U形开口的夹紧块(23)，并且夹紧块(23)采用橡胶制成。
8.根据权利要求4所述的涂装线下料系统，其特征在于，所述的吸取单元(10)底部设置吸嘴(24)，吸嘴(24)连接至真空装置。
9.根据权利要求8所述的涂装线下料系统，其特征在于，所述的真空装置包括吸风盘(25)和吸风压板(26)，吸风盘(25)装置在主轴(4)上，其上沿圆周方向上均匀设置有若干气孔(27)与吸取单元(10)的吸嘴(24)通过气管一一连接，吸风压板(26)扣合在吸风盘(25)上并覆盖吸风盘(25)上的扇形区域，两者间形成密闭区域，吸风压板(26)与真空发生器连接，吸风盘(25)随吸取单元(10)同步旋转，与移动至吸风盘(25)覆盖区域的气孔(27)相连的吸取单元(10)的吸嘴(24)具有真空负压可吸住工件(3)。
10.根据权利要求9所述的涂装线下料系统，其特征在于，所述的下料主机(I)串联设置若干个，采用间隔下料的方式，每个下料主机(I)旁设置出料转盘(28)接收工件，下料主机(I)主轴(4)的底部连接驱动链轮(29)，驱动链轮(29)与涂装线的驱动链条连接由涂装线的动力驱动涂装线下料系统工作。
【专利摘要】本发明公开一种涂装线下料系统，包括下料主机，其特征在于，所述的下料主机上设置有夹取组件和吸取组件，夹取组件将装配在治具上的工件拔出输送到吸取组件处，吸取组件吸住工件将其输送出下料主机。本发明所述的涂装线下料系统实现了自动将喷涂加工完成的工件从治具上下料的目的，无需人工干预，下料效率高，下料过程中不会对工件造成损伤，保证工件质量，大大降低劳动强度，提高生产效率。
【IPC分类】B65G47-90
【公开号】CN104590885
【申请号】CN201410835959
【发明人】税刚
【申请人】四川省隆鑫科技包装有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月26日