可检测章印的扎把机控制系统及控制方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及扎把机领域，尤其涉及一种可检测章印的扎把机控制系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的发展及对外贸易的深入，纸币的发行量及流通量越来越大，随之增加了银行系统对纸币的处理压力，每天都有大量的纸币需整理、清分。由于长时间运行，扎把机设备在盖章时可能出现印油用完或机械故障，无法盖章的情况，如果工作人员不能及时发现，需批量重新盖章，从而影响纸币的整理效率。
【发明内容】
[0003]针对现有的扎把机存在的上述问题，现提供一种旨在实现可及时对章印进行扫描从而提高纸币整理效率的可检测章印的扎把机控制系统及控制方法。
[0004]具体技术方案如下:
[0005]一种可检测章印的扎把机控制系统，包括:
[0006]扎把机构，用以接收所述纸币，将所述纸币理齐平整后采用纸带将所述纸币扎把；
[0007]盖章机构，用以在预设位置对扎把后的扎把有所述纸币的纸带盖章；
[0008]第一接触传感器，设置于所述扎把机构上，用以采集所述纸币的第一接触信号；
[0009]第二接触传感器，设置于所述盖章机构上，用以采集所述预设位置的所述纸币的第二接触信号；
[0010]扫描单元，用以扫描所述纸带上的章印，以获取扫描信号；
[0011]控制单元，与所述扎把机构、所述盖章机构、所述第一接触传感器、所述第二接触传感器和所述扫描单元连接，用以根据所述第一接触信号，控制所述扎把机构的运行状态，根据所述第二接触信号控制所述盖章机构的运行状态，以及根据所述扫描信号控制所述盖章机构是否重复盖章。
[0012]优选的，所述扫描信号包括标准扫描信号和异常扫描信号。
[0013]优选的，所述盖章机构的运行状态包括初始状态、盖章状态和故障状态。
[0014]优选的，当所述扫描信号为异常扫描信号时，所述控制单元控制所述盖章机构对当前所述纸带重复盖章；
[0015]当所述扫描信号为标准扫描信号时，所述控制单元控制所述盖章机构恢复初始状
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[0016]优选的，还包括:
[0017]监测单元，与所述盖章机构和所述控制单元连接，用以监测所述盖章机构的运行状态，以获取监测信号，所述控制单元根据所述监测信号控制所述盖章机构的运行状态；
[0018]当所述盖章机构的运行状态为初始状态或盖章状态时，所述监测信号为正常信号;
[0019]当所述盖章机构的运行状态为故障状态时，所述监测信号为异常信号。
[0020]优选的，当所述监测信号为正常信号时，所述控制单元控制所述盖章机构按照预设工作流程模式正常工作。
[0021]优选的，当所述监测信号为异常信号时，所述控制单元控制所述盖章机构和所述扎把机构停止当前动作，进入故障处理模式。
[0022]优选的，所述扎把机构包括:
[0023]接钞部，用以接收所述纸币，所述第一接触传感器用以在所述接钞部采集所述纸币的接触信号；
[0024]理齐部，连接所述接钞部，用以将所述接钞部中的所述纸币理齐平整；
[0025]扎把部，连接所述理齐部，用以将理齐平整后的所述纸币扎把；
[0026]推出部，连接所述扎把部，用以将扎把后的所述纸币推出至所述预设位置。
[0027]一种扎把机的控制方法，应用于所述扎把机控制系统，包括下述步骤:
[0028]采集所述纸币的所述第一接触信号；
[0029]将所述纸币理齐平整后采用纸带将所述纸币扎把；
[0030]采集所述预设位置的所述纸币的第二接触信号；
[0031]在预设位置对扎把后的扎把有所述纸币的纸带盖章；
[0032]扫描所述纸带上的章印，以获取扫描信号。
[0033]优选的，还包括步骤:
[0034]识别所述扫描信号的扫描结果:
[0035]当所述扫描信号为异常扫描信号时，对当前所述纸带重复盖章；
[0036]当所述扫描信号为标准扫描信号时，进行初始化，以对下一次的所述纸带盖章。
[0037]上述技术方案的有益效果:
[0038]在技术方案中通过采用扫描单元对纸带上的章印进行扫描，以防止漏印情况发生。采用监测单元检测盖章机构可实时获知盖章机构的运行状态，以避免机械或其他故障而导致无法盖章的情况，可有效的提高纸币整理的效率，且节省人力。
【附图说明】
[0039]图1为本发明所述可检测章印的扎把机控制系统的一种实施例的模块图。
[0040]附图中:1.第一接触传感器；2.扎把机构；21.接钞部；22.理齐部；23.推出部；24.扎把部；3.控制单元；4.监测单元；5.扫描单元；6.第二接触传感器；7.盖章机构。
【具体实施方式】
[0041]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0042]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0043]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
[0044]如图1所示，一种可检测章印的扎把机控制系统，包括:
[0045]扎把机构2，用以接收纸币，将纸币理齐平整后采用纸带将纸币扎把；
[0046]盖章机构7，用以在预设位置对扎把后的扎把有纸币的纸带盖章；
[0047]第一接触传感器1，设置于扎把机构2上，用以采集纸币的第一接触信号；
[0048]第二接触传感器6，设置于盖章机构7上，用以采集预设位置的纸币的第二接触信号;
[0049]扫描单元5，用以扫描纸带上的章印，以获取扫描信号；
[0050]控制单元3，与扎把机构2、盖章机构7、第一接触传感器1、第二接触传感器6和扫描单元5连接，用以根据第一接触信号，控制扎把机构2的运行状态，根据第二接触信号控制盖章机构7的运行状态，以及根据扫描信号控制盖章机构7是否重复盖章。
[0051]在本实施例中通过采用扫描单元5对纸带上的章印进行扫描，以防止漏印情况发生，可有效的提高纸币整理的效率，且节省人力。
[0052]在优选的实施例中，扫描信号包括标准扫描信号和异常扫描信号。
[0053]在本实施例中，若盖章机构7在预设位置给纸带盖完章印，则扫描信号即为标准扫描信号；若印油用完或机械故障等原因至使盖章机构7无法在纸带上盖章印，则扫描信号为异常扫描信号。
[0054]在优选的实施例中，盖章机构7的运行状态包括初始状态、盖章状态和故障状态。故障状态为印油用完或机械故障等原因至使盖章机构7无法在纸带上盖章印的状态。
[0055]在优选的实施例中，当扫描信号为异常扫描信号时，控制单元3控制盖章机构7对当前纸带重复盖章；
[0056]当扫描信号为标准扫描信号时，控制单元3控制盖章机构7恢复初始状态。
[0057]在本实施例中，当扫描信号为标准扫描信号时，盖章机构7正常运行；当第一次对纸带盖章时，如果没有盖到章印，可对纸带重新盖章，进一步地，若扫描信号连续两次均为异常扫描信号则表示无法盖出章印时，视为印油用尽，盖章机