一种全自动收卷装置排线的控制方法及全自动收卷装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及线材全自动绕线装置自动控制技术领域，具体涉及一种全自动收卷装置排线的控制方法及全自动收卷装置。
【背景技术】
[0002]图1所示，现有技术中的全自动收放线装置通常包括:料盘轴001、驱动料盘轴转动的转动电机002和通过横移轴003带动料盘轴001横移的横移电机004。现有技术中的全自动收放线装置只是利用横移电机004驱动横移轴003实现往复进给的同时配合转动电机002驱动料盘轴001转动，让线材简单的在料盘轴001上做往复运动，进而实现线材在料盘轴001上做逐层的堆积。由于往复运动会使线材在料盘轴001的两端停留更多的时间，在这种绕线方式下极易造成收卷排线不良、料盘轴001两端线材堆积、和因料盘轴001两端与线卷间隙过大而造成的易卡线的技术问题。此外，当线材位于料盘轴001两端时，受机械装配精度、电机换向反应时间及控制元器件输出反方向脉冲的间隔时间等因素的作用，在线材换向瞬间会产出毫秒级别内的停滞，进一步导致横移发生滞后，因此在料盘边缘缠绕的线材多于料盘盘轴的其余位置，线材往复数次之后，位于料盘两端的线材会发生凸显的鼓起。上述技术问题导致线材的收集合格率低，重新缠绕又进一步造成极大地人力和工作时间的浪费。进一步的，当料盘每层所缠绕的线材的圈数不可控时，料盘两端会产生一道楔形区域的空隙，这一空隙的产生不仅造成成品运输过程中线材整卷发生位移，实际使用中还易发生放线时的卡滞。
【发明内容】
[0003]为此，本发明提供一种全自动收卷装置排线的控制方法和全自动收卷装置，解决现有技术中全自动收卷装置排线控制时易发生的因换向瞬间会产出毫秒级别内的停滞及料盘轴每层所缠绕的线材的圈数不可控的技术问题。
[0004]为此，本发明提供一种全自动收卷装置排线的控制方法，所述方法分为如下步骤:
[0005]步骤(SI):计算所述全自动收卷装置的横移轴每横移距离L时所用的时间t ;所述t的单位为秒，所述L为线材宽度与线材间隙的和，所述线材间隙为位于同一料盘轴上，相同线层相邻两圈线材之间沿所述料盘轴轴向的间隙；
[0006]步骤(S2) -M t分割成tjP 12，t = 1^+1:2;在所述第一伺服电机每次收到换向脉冲信号的同时，均延迟&时间长度向所述第一伺服电机发送脉冲信号，并在h时间末向所述第一伺服电机发送时长为〖2且频率为(tXf)/td^加速运动的脉冲信号；在〖2时间末至所述第一伺服电机收到下一次换向脉冲信号的时间内均以频率f向所述第一伺服电机发送脉冲信号，所述f为控制所述第一伺服电机所需的电子脉冲的输出频率。
[0007]根据本发明的一个实施方式，其中，步骤SI中，所述t的计算方法分为如下步骤:
[0008]步骤(Tl.1):获取所述自动收卷装置收卷轴的转速Ii1、所述全自动收卷装置的收卷轴的传动比ijP所述全自动收卷装置的横移轴的螺纹间距i 2;所述i 2的单位为μ?? ;
[0009]步骤(Tl.2):根据公式:1/Oi1Xi1) = L/ (n2Xi2)计算横移轴的转速n2;
[0010]步骤(Tl.3):调节伺服电机的电子齿轮比F，使F/i2= 1000，所述电子齿轮比F为伺服电机每转一圈所需的脉冲数；
[0011]步骤(Tl.4):计算控制所述第一伺服电机所需的电子脉冲的输出频率f，所述f根据公式:n2= (fX60)/F计算得；
[0012]步骤(T1.5):所述横移轴每横移距离L时所用的时间t由公式:t= (LX 1000)/f算得。
[0013]根据本发明的一个实施方式，其中，所述t1= t/3o
[0014]根据本发明的一个实施方式，其中，所述^为1:7.5 ;所述i 2为5000 μm。
[0015]根据本发明的一个实施方式，其中，控制所述第一伺服电机所需的电子脉冲由PLC、单片机或PC机发出。
[0016]根据本发明的一个实施方式，其中，所述步骤S2之后增加如下步骤:
[0017]步骤(S3):微调所述L，直至缠绕在所述料盘轴每层上的线层的楔形区域消失。
[0018]根据本发明的一个实施方式，其中，微调所述L的方法如下:
[0019]步骤(S3.1):获取所述横移轴在绕线动作中，轴向位移大小的最大值Lmax;
[0020]步骤(S3.2):利用公式:n = Lmax/L，浮点运算计算η值；
[0021]步骤(S3.3):利用公式:ηι= [η],对η进行取整运算，得到取整后的参数η 1;
[0022]步骤(S3.4):设定调整精度d, 0.l〈d〈10 μ m，并判断n-n^0.5是否成立；若成立，执行步骤S3.5 ;否则执行步骤S3.6 ；
[0023]步骤(S3.5):向所述第一伺服电机发出正向调节信号，以dym为最小单位，每次脉冲间隔内均使所述L的值减少d μ m，直至:
[0024]ηι+0.950<η<ηι+1.050时向所述第一伺服电机发出结束调节的信号；
[0025]步骤(S3.6):判断η-ηι= 0.5是否成立，若成立，向所述第一伺服电机发出结束调节的信号；否则执行步骤S3.7;
[0026]步骤(S3.7):向所述第一伺服电机发出反向调节信号，以dym为最小单位，每次脉冲间隔内均使所述L的值增加d μ m，直至:
[0027]Ii1-0.050<η<ηι+0.050时向所述第一伺服电机发出结束调节的信号。
[0028]根据本发明的一个实施方式，其中，步骤S3.1中，所述L—的获得方法如下:
[0029]步骤(S3.1.1):获取所述横移轴一端设定的极限刻度1^及另一端设定的极限刻度L2;
[0030]步骤(S3.1.2):所述 Lmax用公式 L max= | L ^L11 求得。
[0031]根据本发明的一个实施方式，其中，步骤S3.4中，d的取值优选为I μπι ;所述步骤S3.5?步骤S3.7中，向所述第一伺服电机发出调节信号的装置为:PLC、单片机或PC机。
[0032]为此，本发明提供一种全自动收卷装置，包括:料盘轴、驱动所述料盘轴转动的转动电机、横移轴、通过所述横移轴带动所述料盘轴横移的第一伺服电机和信号控制装置，所述信号控制装置为PLC、单片机或PC机，所述信号控制装置控制所述第一伺服电机的方法为如前所述的方法。
[0033]本发明提供一种全自动收卷装置排线的控制方法，通过:微调第一伺服电机每次收到换向脉冲信号时向第一伺服电机发送的脉冲信号的频率，进而达到“绕线贴边时换向的瞬间横移暂停”，及“换向完毕加速横移”的技术效果；解决现有技术中全自动收卷装置排线控制时易发生的因换向瞬间会产出毫秒级别内的停滞及料盘轴每层所缠绕的线材的圈数不可控的技术问题，利用本方法所绕制出的线圈，两端与中间的高度平齐，避免产生收卷轴两端鼓起的技术问题，使收线的整齐度得到进一步的提高。
[0034]进一步的，本发明提供了计算全自动收卷装置的横移轴每横移距离L时所用的时间t的数学方法，为获取本发明上述技术方案中所需的重要参数t提供了技术可行性上的支持。
[0035]进一步的，本发明依据实际使用中的经验，将延迟时间设定为t的1/3，在绕制扁条焊带线材时，能起到最佳的收线效果。
[0036]进一步的，本发明依据实际使用中的经验，将全自动收卷装置的收卷轴的传动比I1设定为1:7.5 ;将全自动收卷装置的横移轴的螺纹间距i 2选择为5000