一种皮带机在线分料工艺系统的制作方法_3

文档序号:8452827阅读:来源:国知局
完全封堵平带I的输送路径,将平带I上的物料全部拦截,如图4所示。
[0053]此时,集料装置3可以设置两个进料口,两进料口分别与两侧的分料板2相对应,可以分别设置在两侧的分料板2的下方,以便将两侧分料板2所分取的物料分别收集并汇总。
[0054]具体地,可以根据分料需求选择其中一个分料板2进行分料,或者使用两个分料板2进行分料。当然,在设置两个分料板2的实施方式中,两分料板2可以相互协调,共同调节分料量。例如,可以同时驱动两侧的分料板2向内摆动,则两分料板2分别隔挡在输送路径的两侧,进一步减小了物料能够通过的口径大小,以快速增加分料量;同理,当两侧的分料板2同时向外摆动时,也能够迅速减小分料量,提高了分料量的调节效率。
[0055]可以理解,当设置两个分料板2时,两分料板2的结构可以相同,也可以不同,也可以根据需要调节各分料板2的具体位置。在一种设置方式中,两分料板2可以关于平带I的中线对称设置,如图4-6所示,此时,可以调节两分料板2的摆动角度,使得两者的第二端22对接,进而将输送路径全部封堵,以便物料由平带I的两侧卸载,如图4所示;或者,可以根据需要将输送路径全部释放,如图5所示;也可以根据需要控制两者以相同的摆角摆动,以便物料能够均匀地分向平带I的两侧,如图6所示。
[0056]同时,两分料板2的内侧面均可以设置为平板状,则当不分料时,两分料板2可以分别隔挡在平带I的两侧,对物料进行侧向约束,如上文所述,分料板2可以与导料槽6相配合,进而对整个输送方向上的物料进行侧向约束。
[0057]显然,分料板2的内侧面也可以设置为其他形状,不限于上述平板状,可以根据需要将分料板2的内侧面设置为斜面或者其他结构,只要不影响物料的正常输送即可。
[0058]进一步,如图3-6所示,两分料板2可以采用同一驱动件8进行驱动,该驱动件8能够驱动两分料板2同时向内或者向外运动,即两侧的分料板2可以实现同步运动。本文中所述的同步摆动是指同时向平带I的内侧或者外侧摆动,且摆动的幅度保持一致。
[0059]具体地,上述驱动件8可以包括电动执行机构81以及与其连接的两推杆82,两推杆82与处于平带I两侧的两分料板2对应设置,各推杆82均以其一端固定连接在分料板2的第一端21,另一端均与电动执行机构81铰接。也就是说,其中一个推杆82的一端与处于平带I 一侧的分料板2的第一端21固定连接,另一个推杆82的一端与处于平带I另一侧的分料板2的第一端21固定连接,两推杆82的另一端均与电动执行机构81铰接,如图2所示。
[0060]所述推杆82的另一端也称为铰接端,电动执行机构81能够在平行于平带I的方向上前后运动,进而驱动推杆82的铰接端沿平行于平带I的方向前后运动;根据连杆的作用原理可知,当电动执行机构81驱动两推杆82的铰接端沿平行于平带I的方向前后运动时,两推杆82会绕各自的铰接端同步摆动,进而带动与其固定连接的两分料板2同步摆动。详细地,当需要分料时,电动执行机构81驱动两推杆82同时向外转动,进而推动推杆82与分料板2固定的一端向内摆动,从而带动分料板2向内摆动,从图5所示位置切换到图4或者图6所示位置。
[0061]更进一步,本发明还可以设置与两分料板2对应设置的两个止挡结构7,当不分料时,两侧的分料板2分别隔挡在平带I的两侧,此时,止挡结构7可以隔挡在与其对应的分料板2的外侧;止挡结构7的设置可以防止分料板2因受到物料的冲击而向外摆动,进而对物料进行有效约束,使得物料正常输送。当然,在需要进行分料时,止挡结构7释放分料板2,使得分料板2能够向内摆动进行分料。
[0062]所述止挡结构7具体可以为挡板或者支撑杆等结构,其具体可以隔挡或者支撑在分料板2外侧面的一点或者对整个分料板2的外侧面进行隔挡支撑。再者,止挡结构7可以固定安装在分料板2的外侧,也可以采用可拆卸的安装方式。
[0063]此外,如图3所示,可以在平带I的两侧均设置转轴10,转轴10铰接在分料装置的架体11上,然后将分料板2的第一端21与转轴10固定连接;当转轴10转动时,即可带动分料板2转动,进而使得第二端22相对第一端21摆动。
[0064]同时,转轴10可以大体在垂直于平带I的方向上延伸,以便分料板2大体在平行于平带I的方向上摆动,保证其具有足够的摆动空间,避免分料板2在摆动过程中损坏平带
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[0065]在一种具体设置方式中,转轴10可以垂直于平带I,分料板2的底面也可以平行于平带1,则当转轴10转动时,分料板2可以其底面在平行于平带I的平面内往复摆动;当分料板2底面的高度确定时,分料量仅与分料板2相对平带I的摆动角度相关,此时,通过调节所述摆动角度即可对分料量进行调节控制,提高了控制精度。
[0066]再者,分料板2的底面可以设置为高度可调的结构,以调节分料板2的底面距平带I的高度。可以使得分料板2的底面与平带I的上表面基本平行,则当分料板2摆动到平带I的输送路径时,分料板2以其底面抵接于平带1,进而拦截其所隔挡输送路径上整个高度范围内的物料;也可以使得分料板2的底面不与平带I相接触,距离平带I 一定高度,从而仅拦截上方的物料,而使得分料板2底面下方的部分物料随同平带I继续向前运动。换言之,本领域技术人员可以根据分料的需求合理调节分料板2的位置。
[0067]实践中,平带I通常具有支撑和安装用的中间架9,所述中间架9可以为用于支撑平带1、安装导料槽6等,则分料装置安装在该中间架9上,如图3所示。在设有两个分料板2的实施方式中,对两分料板2进行驱动的驱动件8可以安装在两转轴10中间,具体可以固定安装在分料装置架体11上。
[0068]可以理解,本发明的分料装置可以根据需要设置一个、两个或者多个分料板2。例如,本发明完全可以仅在平带I的一侧安装一个分料板2,该分料板2可以相对平带I内外摆动,此时,可以通过调整分料板2的结构以及摆动角度,使得分料板2的第二端22相对第一端21摆动一定角度时,分料板2的第二端22与平带I的另一侧相接,进而完全封堵平带I的输送路径;当然,也可以调节分料板2的摆动角度,以部分封堵或完全开启平带I的输送路径。也就是说,分料板2的个数可以根据需要调整。
[0069]在上述基础上,本发明还可以设置控制器和用于检测物料体积的散料体积检测装置,两者信号连接,以便对分料量进行控制。所述控制器可以为远程PLC控制系统,所述散料体积检测装置用于检测分料前和分料后的物料体积,具体可以为红外线成像仪等;所述控制器根据分料前后物料体积的变化获取分料量,然后根据所述分料量控制所述分料板2的摆动角度,进而实现分料量的精确调节。
[0070]详细地,可以在平带I的上游设置一个散料体积检测装置,以便对分料前的物料体积进行检测;然后在分料装置的下游设置一个散料体积检测装置,检测分料后剩余的物料量,则控制器通过计算得出两者的差值,即为分料量的检测值。此时,控制器可以将分料量的检测值与理论上应该获取的分料量进行比较,如果分料量的检测值过大,则减小分料板2的摆角,从而降低分料量;反之,增加分料板2的摆角,从而加大分料量。
[0071]本领域技术人员也可以根据需要在平带I的长度方向布置若干分料装置,实现多点分料。以下结合图1,以设置两个分料装置为例进行说明。
[0072]相应地,本发明在设置两个分料装置
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