用于小件商品的存储-和自动分拣装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于小件商品的存储-和自动分拣装置，具有至少一个存储货架、至少一个与所述存储货架相邻的可移动的货架操控器和至少一个传送带，所述存储货架具有用于有序地存储小件商品的存储面，所述货架操控器可以分别从存储面提取一个或多个小件商品并输送给至少一个交付位置，所述传送带具有至少一个带，并且在传送带的对应于交付位置的接收部处可以接收被输送给至少一个交付位置的小件商品，并且可以输送给接收装置。
【背景技术】
[0002]开篇所述类型的存储-和自动分拣装置例如是由申请人所提出的“Rowa Vmax”类型的自动分拣装置，正如他在2011/2012年在公司宣传册“用于高效药房的自动化仓库”中所描述的那样。该自动分拣装置在方形的纵向延伸的壳体内具有布置在两个彼此相对而置的纵向壁上的、带有水平存储面的存储货架，其中，在存储货架之间形成狭窄通道，货架操控器能够在该狭窄通道内移动。货架操控器具有如例如在单行本EP 2 165 950 Al中所描述那样的颚式夹持器。该颚式夹持器可以水平地沿狭窄通道移动并且可以垂直地移动，以及为了操作相对而置的存储面可以围绕垂直轴转动，使用该颚式夹持器分别将一个或多个小件商品、即药物包装(例如矩形的或圆柱形的包装或瓶)从存储面单独地提取或者同时提取多件，其中，所提取的小件商品接下来被货架操控器输送给邻接到狭窄通道的交付位置，并且在那里可以被操控器分拨到摆动运输带(Rutsche)上和/或传送带上。例如，在上述公司宣传册的第20页上介绍了这种自动分拣装置，在该自动分拣装置中，交付位置位于端侧的上部区域内，其中，传送带贴靠到交付位置上，所述传送带接收由操控器转移的药物包装，并且传送给同样被介绍的螺旋摆动运输带，其中，所述螺旋摆动运输带将包装输送给药店的药房内的交付位置。
[0003]单行本EP I 902 976 Al公开了一种不同设计的自动分拣装置，在该自动分拣装置中，货架操控器可以在沿着货架延伸的传送带上将被转移的包装分发给多个交付位置。
[0004]公知的自动分拣装置主要用在传统的药房内。在那里，(具有或不具有处方的)顾客通常收到最多少量几个药物包装。与之相对应地，在药剂师服务顾客的时间段内，货架操控器必须转移一个或少量几个包装，然后将这些包装通过输送带和必要时螺旋摆动运输带输送给药店的药房内的交付位置。在此，将药物包装的量或组转移给各个收件人(顾客)称为分拣。即使在正规的药房内发生较大的拥挤、即在短的时间段内要服务多个顾客，由于分拣的数量少(分拣少量的包装)通常也不会发生将依次服务的客户的分拣彼此混合在一起，进而包装不会发生分拣错误。
[0005]然而，如果医院药房或药房内的自动分拣装置用于疗养院，那么情况会有些不同。在那里，分拣物例如可以包括为医院或疗养院的特定科室设置的药品包装，从而分拣物会包括多种包装。此外，不同的分拣物通常直接依次通过控制器(或者多个控制器)从存储货架被转移并且被放置到转移输送带上。然后，分拣物通常被输送给交付装置。根据药物包装存储在货架内的位置，在存储位置和交付位置之间会出现货架操控器的不同长度的输送路径，从而药物包装一次以较短的间距一次以较长的间距到达传送带上。在此当然也可以出现以下情况，即分拣物自身的包装以较大的间距放置在传输带上，而不同分拣物的按次序的包装在带上可以局部具有较小的间距。在这种情况下存在以下危险，即后续的分拣物仍然被意外地分送到先前的分拣物的输送盒内。为了避免这种情况，出于安全考虑通常如此大地选择第一次分拣的最后的包装和后一次分拣的第一个包装之间的间距，使得可以实现更安全地更换输送盒。然而，这会导致用于转移分拣物的整体时间更长。
【发明内容】
[0006]因此本发明的目的在于，在所提到的条件下改善所述转移。
[0007]根据本发明，该目的通过具有权利要求1所述特征的用于小件商品的存储-和自动分拣装置来实现。
[0008]用于小件商品的存储-和自动分拣装置具有至少一个存储货架、至少一个与所述存储货架相邻的可移动的货架操控器和至少一个传送带，所述存储货架具有用于有序地存储小件商品的存储面，所述货架操控器可以分别从存储面提取一个或多个小件商品并输送给至少一个交付位置，所述传送带具有至少一个带，并且在传送带的对应于交付位置的接收部处可以接收被输送给至少一个交付位置的小件商品，并且可以输送给接收装置。根据本发明，沿着传送带的输送方向在接收部的下游布置有至少一个锁定装置，该锁定装置具有可定位在带上的障碍物，该障碍物在继续运动的带上还防止输送来的件式商品被继续输送。控制裝置如此控制货架操控器和传送带，使得第一次分拣的件式商品被输送给第一交付位置，并且随后分拣的件式商品被输送给第二交付位置，和/或随后被如此输送给第一交付位置，使得第一次分拣的件式商品在传送带上放置在随后分拣的件式商品的下游。控制装置如此控制锁定装置，使得障碍物被定位在带上，从而禁止件式商品继续输送，直到第一次分拣的件式商品已经在障碍物的后面被收集，才解除锁定装置，从而第一次的分拣物可以被继续输送，然后将障碍物再次定位在带上，从而使得后续分拣的件式商品被收集在障碍物的后面。“小件商品”在此优选地是药物包装和包含药物的瓶子或其他容器。“分拣物”在此是同类或不同类的件式商品的群组，它们应当被一起发出、特别是应当被一起传送到容器内。本发明基于以下构思，即将在传送带上不同的件式商品的连续输送转化成对药物的群组的多次非连续的交付，其中，第一次分拣的最后的包装可以直接位于后一次分拣的第一个包装之前，从而产生小件商品的分拣流，其可以被引导到用于接收分拣物的不同的容器内。其结果是，由包装、分拣物、包装流构成了如此集中的群组，为了沿着传送带和紧接着的传送装置运动，其需要更短的时间。由此，还可以实现:并行地操作两个或多个传送带，从而可以彼此交错不同传送带的分拣物的群组。附加地，由此提高了将分拣物交付给接收容器的速度。
[0009]在一个优选的实施方式中，锁定装置具有以可摆动的板为形式的障碍物，该障碍物可围绕横向于带的移动方向布置的摆动轴线摆动。在此基本上可考虑两种实施方式，即可围绕垂直的摆动轴线摆动的板和可围绕水平的摆动轴线摆动的板，其中，所述垂直的摆动轴线布置在传送带旁，其中，所述水平的摆动轴线布置在传送带上。在一些具有垂直的摆动轴线的实施方式中，还可考虑分别两个可围绕平行的轴线摆动的板。然而，优选地，可摆动的板在其上边缘上可围绕水平的摆动轴线摆动，其中，为了沿着带的运动方向释放件式商品，可以向上摆动所述板，并且为了禁止继续输送，可以沿着带的运动方向的反方向向下摆动所述板。还可考虑替代的实施方式，在这些实施方式中，垂直向上或向下地移动所述障碍物。
[0010]在本发明的一个改进方案中规定，在每个交付位置(货架操控器将一个或多个件式商品输送给该交付位置)和传送带的相应的一个或多个接收部之间分别设置有传送装置，该传送装置将由货架操控器交付的件式商品从交付位置继续引导给接收部。这可以实现更简单地设计货架操控器的控制，因为采用该种方