感器与门机刀臂中端之间的当前距离L5;
所述存储器13中预制基础数值数据，所述基础数值数据包括:所述第一超声波传感器与第二超声波传感器之间的横向距离L1 11、第一超声波传感器3与第三超声波传感器之间的横向距离L2 12。所述第一超声波传感器与第二超声波传感器之间的横向距离L1 11、第一超声波传感器与第三超声波传感器之间的横向距离L2 12相等，分别为150~200mm。
[0023]所述CPU中央处理器10读取并根据所述存储器13中的基础数值数据和来自所述测距处理单元9的当前距离数据，计算得出轿门的宽度和当前的门机位置信息，根据轿门的宽度和当前的门机位置信息计算生成门机运行曲线的的运行速度；所述CPU中央处理器10读取所述用户接口单元数据并根据计算生成的门机运行曲线的的运行速度、通过控制所述电机驱动单元15的电流大小来对门机进行开门或关门控制。
[0024]所述轿门的宽度计算公式为:(所述第一超声波传感器3与第二超声波传感器2之间的横向距离L1+所述第一超声波传感器3与门机右侧之间的当前距离L3+所述第二超声波传感器2与门机左侧之间的当前距离L4) /2。
[0025]所述CPU中央处理器10计算生成门机运行曲线的运行速度包括最高运行速度、实时运行速度，公式如下:
(O最高运行速度:Vmax=Ln / T ；
其中，Ln:为轿门的宽度；即(所述第一超声波传感器与第二超声波传感器之间的横向距离L1+所述第一超声波传感器与门机右侧之间的当前距离L3+所述第二超声波传感器与门机左侧之间的当前距离L4) /2 ;
T为:开关门设定时间； (2)实时运行速度V=4XVmax/ T2Xt2;
其中，t为:实时运行时间。
[0026]实施例一:
以轿门类型为900的中分门为例，开关门设定时间T设定为2s。第一超声波传感器与第二超声波传感器之间的横向距离L1S 10mm ;通过传感器感应距离:第一超声波传感器与门机右侧之间的当前距离“为200mm ;第二超声波传感器与门机左侧之间的当前距离L 4为600mm，计算得到轿门的宽度为450mm;。将上述数据代入最高运行速度公式:
(1)Vmax = (100mm+200mm+600mm) /2/2s =450mm/2s= 225mm/s ；
(2)V= 4 X (225mm/s)/(2s)2 Xt2 =225mm/s3X t2；
当门的最高速度运行在Is时刻，则带入到t中，V= 4X (225mm/s)/(2s)2Xt2 =225mm/s3Xt2=225mm/s3X (Is) 2= 225mm/s。
[0027]通过所述实时运行速度V可计算出每个实时运行时间对应的运行曲线。
【主权项】
1.一种自动识别门宽与门位置的电梯门机控制器，其特征在于:包括分别设置在盒体内的电机驱动单元、用户接口单元、超声波测距系统、测距处理单元、CPU中央处理器、存储器；所述超声波测距系统包括分别与所述测距处理单元相连的第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器，所述测距处理单元、电机驱动单元、用户接口单元、存储器分别与所述CPU中央处理器相连。
2.根据权利要求1所述的自动识别门宽与门位置的电梯门机控制器，其特征在于:所述第一超声波传感器用于检测和产生自身与门机右侧之间的当前距离信号，所述第二超声波传感器用于检测和产生自身与门机左侧之间的当前距离信号，所述第三超声波传感器用于检测和产生自身与门机刀臂中端之间的当前距离信号； 所述测距处理单元控制所述第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器动作，并分别获取所述第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器检测到的各自的当前距离信号； 所述测距处理单元对获取的所述当前距离信号进行运算处理获得当前距离数据，并将所述当前距离数据发送至所述CPU中央处理器；其中，所述当前距离数据包括:所述第一超声波传感器与门机右侧之间的当前距离L3、所述第二超声波传感器与门机左侧之间的当前距离L4、所述第三超声波传感器与门机刀臂中端之间的当前距离L5; 所述存储器中预制基础数值数据，所述基础数值数据包括:所述第一超声波传感器与第二超声波传感器之间的横向距离L1、第一超声波传感器与第三超声波传感器之间的横向距离L2; 所述CPU中央处理器读取并根据所述存储器中的基础数值数据和来自所述测距处理单元的当前距离数据，计算得出轿门的宽度和当前的门机位置信息，根据轿门的宽度和当前的门机位置信息计算生成门机运行曲线的运行速度；所述CPU中央处理器读取所述用户接口单元数据并根据计算生成的门机运行曲线的运行速度、通过所述电机驱动单元对门机进行开门或关门控制。
3.根据权利要求2所述的自动识别门宽与门位置的电梯门机控制器，其特征在于:所述轿门的宽度计算公式为:(所述第一超声波传感器与第二超声波传感器之间的横向距离L1+所述第一超声波传感器与门机右侧之间的当前距离L3+所述第二超声波传感器与门机左侧之间的当前距离L4) /2。
4.根据权利要求1或2所述的自动识别门宽与门位置的电梯门机控制器，其特征在于:所述存储器为带电可擦可编程只读存储器。
5.根据权利要求2所述的自动识别门宽与门位置的电梯门机控制器，其特征在于:所述测距处理单元通过分别向所述第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器发射40KHz载波，获得所述当前距离信号。
6.根据权利要求2所述的自动识别门宽与门位置的电梯门机控制器，其特征在于:所述CPU中央处理器计算生成门机运行曲线的运行速度包括最高运行速度、实时运行速度，公式如下: (O最高运行速度:Vmax=Ln / T ； 其中，Ln:为轿门的宽度； T为:开关门设定时间； (2)实时运行速度V=4XVmax/ T2Xt2; 其中，t为:实时运行时间。
7.根据权利要求2所述的自动识别门宽与门位置的电梯门机控制器，其特征在于:所述CPU中央处理器根据所述计算生成门机的运行速度、通过控制所述电机驱动单元的电流大小来对门机进行开门或关门控制。
8.根据权利要求2所述的自动识别门宽与门位置的电梯门机控制器，其特征在于:所述第一超声波传感器与第二超声波传感器之间的横向距离L1、第一超声波传感器与第三超声波传感器之间的横向距离L2相等，分别为150~200mm。
9.根据权利要求1所述的自动识别门宽与门位置的电梯门机控制器，其特征在于:所述第一超声波传感器位于所述第三超声波传感器的右侧，所述第二超声波传感器位于所述第三超声波传感器4的上方。
【专利摘要】本发明为一种自动识别门宽与门位置的电梯门机控制器。它包括分别设置在盒体内的电机驱动单元、用户接口单元、超声波测距系统、测距处理单元、CPU中央处理器、存储器；所述超声波测距系统包括分别与所述测距处理单元相连的第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器，所述测距处理单元、电机驱动单元、用户接口单元、存储器分别与所述CPU中央处理器相连。本发明安装与调试时更方便，在电梯运行上更具有安全性和可靠性。
【IPC分类】B66B13-14
【公开号】CN104843571
【申请号】CN201510172918
【发明人】郭迎春, 冯子龙, 宫伟, 王士岩
【申请人】上海贝思特门机有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月14日