用于将产品包装放入运输容器中的方法和包装设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及用于将产品包装放入不同尺寸的运输容器中的方法和包装设备。
【背景技术】
[0002]在许多行业中，诸如大众消费品、药品、包括隐形眼镜的眼用制品等的产品的价格在较大程度上受它们用于配送给零售商、药店、眼镜商等的包装的成本影响。在很多场合下，包装和物流仍包含大量人力。产品和向客户发货的手动包装和物流过程通常是费力、单调的且包含一定的差错风险。差错导致另外设法补救，并且尤其对于药品或包括隐形眼镜的眼用制品而言，应当完全避免差错。
[0003]因此，已做出较多尝试以使产品和产品包装包装到运输容器以用于配送自动化。这些尝试已引起在包装线中引入拾放机器人。尽管此类带有拾放机器人的或多或少自动化的包装线已被证实对于大量同类产品或产品包装的包装而言相当可靠，但它们在必须为不同尺寸的运输容器装载不同类型的产品和产品包装时遇到较多问题。例如，当必须准备一单药品以运输到药店或消费者时就是这种情况。与包括隐形眼镜的眼用产品有关的订单也发生这些问题。例如，来自眼科医师或眼镜商的订单可包括具有不同参数一一例如透镜的折射率、基弧、复曲面率(toricity)等一一的多个隐形眼镜。因此，每个运输容器通常都必须根据相应订单针对具有不同参数的隐形眼镜的特定选择来分别包装。还考虑到具有同一组参数的每种类型的隐形眼镜不仅在单个透镜包装中提供，而且通常还可在包括相应类型的多个隐形眼镜的包装中获得，因此显而易见的是，根据相应订单包装用于配送的运输容器的任务执行起来相当复杂。然而，鉴于配送中心通常每天必须完成的大量发货，强烈希望包装过程的自动化。
[0004]发明目的
[0005]因此，本发明的一个目的是提出一种方法和包装设备，其允许单独的产品包装包装到不同尺寸的运输容器中的高度自动化并且同时非常可靠。
[0006]本发明的又一个目的是提出一种方法和包装设备，其允许由于在很大程度上取决于要运输的容器的体积的运费而优化要运输给客户的容器的尺寸。
[0007]本发明的另一目的提出一种方法和包装设备，其使工人摆脱费力和单调的劳动并且避免了手动包装和拾取期间的差错。
【发明内容】
[0008]根据本发明的一个方面，提出了一种用于将均包含一个或多个产品的产品包装放入不同尺寸的运输容器中的方法，该方法包括以下步骤:
[0009]-根据特定运输订单来选择和标记尺寸适合于特定运输订单的运输容器，
[0010]-将均包含一个或多个产品的不同类型的产品包装装载到包括多个单独的传送轨道的传送系统上，
[0011]-为产品包装中的每一个分配传送跟踪时钟信息，包括与产品包装的类型、其相应传送轨道、其传送速度及其在用于特定运输订单的运输容器内的预定位置和取向有关的信息，
[0012]-将相应的传送跟踪时钟信息转发给控制系统，
[0013]-将多个传送轨道上的不同类型的产品包装传送到装载区，该装载区包括至少一个装载站，每个装载站都具有拾放机器人，
[0014]-在至少一个装载站内提供用于特定运输订单的运输容器，用于该订单的产品包装要被放入该运输容器中，该运输容器布置在容器保持静止的装载位置，
[0015]-在至少一个装载站内借助于拾放机器人从多个传送轨道拾取用于特定运输订单的产品包装并且将产品包装放入在装载位置保持静止的运输容器中，以及
[0016]-在运输订单完成之后从装载站移除运输容器。
[0017]根据本发明的方法的又一方面，在至少一个装载站内，用于不同订单的多个运输容器同时以并排构型在装载位置保持静止，并且拾放机器人从多个传送轨道拾取产品包装并根据相应运输订单将它们放入在装载位置保持静止的多个运输容器的对应一个中。
[0018]根据本发明的方法的又一方面，根据相应运输订单从单独的存放设施取回要装载到传送系统上的不同类型的产品包装，并且通过自动装载和手动装载中的一者来将它们装载到传送系统上。
[0019]根据本发明的方法的再又一方面，装载区包括多个相继布置的装载站，此外，每一个产品包装的传送跟踪代码都包括与多个相继布置的装载站中执行从相应传送轨道自动拾取相应产品包装并且将该产品包装放入用于特定订单的运输容器中的该装载站有关的附加信息。
[0020]仍根据本发明的方法的又一方面，在到达装载区之前，检测产品包装在相应传送轨道上的精确位置和旋转取向，并且其中将与检测到的产品包装的位置和取向对应的数据传送到控制系统以用于控制拾取产品包装并将其放入用于特定订单的相应运输容器中。
[0021]根据本发明的方法的又一方面，在至少一个装载站内，如果在预先选择的时间内不能完成一个所述运输容器，则将所述运输容器从装载位置转移到中间存放位置，并且稍后从中间存放位置再次取回所述运输容器且一旦将用于完成特定订单所需的产品包装装载到传送系统上便将所述运输容器转移回到装载位置以完成该运输容器。
[0022]根据本发明的方法的又一方面，每个产品包装都包含单个或多个具有透镜参数的相同特定组合的眼用透镜，尤其是隐形眼镜。
[0023]根据本发明的方法的再又一方面，将不同类型的产品包装装载到传送系统上的步骤包括将包含具有被最频繁地订货的透镜参数的眼用透镜的产品包装连续装载到传送系统的多个传送轨道上，并且仅按需将包含仅很少被订货的透镜参数的眼用透镜的产品包装装载到所述传送系统的一个传送轨道上。
[0024]根据本发明的方法的又一方面，多个传送轨道中的每一个都具有相同输送速度。
[0025]仍根据本发明的方法的又一方面，多个传送轨道设置在单个普通传送带上。
[0026]根据另一方面，提出了一种用于将均包含一个或多个产品的产品包装放入不同尺寸的运输容器中的包装设备，该包装设备包括:
[0027]-传送系统，其包括用于传送不同类型的产品包装的多个单独的传送轨道，
[0028]-传送跟踪单元，其用于为每一个产品包装分配传送跟踪时钟信息并用于将相应传送跟踪时钟信息转发给控制系统，该传送跟踪时钟信息包括与产品包装的类型、其相应传送轨道、其传送速度及其在该产品包装要被装载到其中的尺寸适合特定订单的运输容器内的预定位置和取向有关的信息，
[0029]-沿传送系统布置的装载区，该装载区包括至少一个装载站，每个装载站都具有用于从多个传送轨道拾取产品包装的拾放机器人并且借助于该拾放机器人将它们放入运输容器中，其中该运输容器在装载位置布置在至少一个装载站中且在装载位置保持静止，
[0030]-输送装置，其用于在运输订单完成之后从装载站移除运输容器，和
[0031]-控制系统，其用于控制包装设备的所有构件。
[0032]根据本发明的包装设备的又一方面，每个装载站都适合接纳并排布置的多个运输容器。
[0033]根据本发明的再又一方面，该包装设备还包括用于将不同类型的产品包装装载在传送系统上的多条供给线，这些供给线与可自动操作的存放装置或可手动操作的进给站连接。
[0034]根据本发明的包装设备的又一方面，装载区包括多个装载站，每个装载站除拾放机器人外还具有自动操纵机器人，该自动操纵机器人用于将相应运输容器从装载位置移动到布置在装载位置的中间存放装置，且反之亦然。<