br>[0035]根据本发明的又一方面，该包装设备还包括布置成在传送系统的全部宽度上横向于传送轨道的方向延伸的检测器，该检测器用于检测产品包装在传送系统上的精确位置和旋转取向并用于将与检测到的位置和取向对应的数据传送到控制系统以用于控制相应装载站中的拾放机器人。
【附图说明】
[0036]本发明将从以下参考附图对本发明一个示例性实施例的说明变得显而易见，在附图中:
[0037]图1是根据本发明的包装设备的一个实施例的总体视图；
[0038]图2是用于图1的包装设备的传送系统的一部分的顶视平面图；
[0039]图3是示出了图1的包装设备的一个装载站的装载区的细节；以及
[0040]图4是图3的装载站的更详细的视图。
【具体实施方式】
[0041]尽管本发明一般适用于不同类型产品的自动化包装，但以下将参考用于眼用透镜一一尤其是隐形眼镜一一的自动化包装的包装设备来说明本发明。
[0042]图1示出了用于根据对应的运输订单将包含不同类型的隐形眼镜的产品包装放入不同尺寸的运输容器中的包装设备I。包装设备I包括传送系统2，该传送系统装载有包含隐形眼镜的产品包装。经由与可自动操作的存放装置(未示出)连接的多条供给线31并经由多个可手动操作的进给站32、33、34、35将产品包装装载到传送系统2上。可经由可手动操作的进给站32-35，包含具有透镜参数的不常见的组合的隐形眼镜的产品包装手动地(或经由可手动操作的进给站半自动地)装载到传送系统2上。经由供给线31将包含最常见类型的隐形眼镜(其被最频繁地订货)的产品包装自动装载到传送系统2上。装载区4包括沿传送系统2相继布置的多个装载站5。通过示例的方式，在图1示出了 8个这样的装载站5。此外，包装设备I包括更多的站和装置，但是，为了理解本发明，它们不具备特定相关性且因此不进行描述。如图1所示，本实施例的传送系统2包括最初两个传送带的布置结构，所述两个传送带将产品包装输送到转移位置，在该转移位置从最初两个传送带中的一个拾取产品包装并例如借助于一个或多个机器人20将其放入最初两个传送带中的另一个上，以使得仅一个传送带沿装载区4延伸并且将产品包装传送到相应装载站5。
[0043]图2示出了传送系统2的位于装载区4的起始部分的部分。传送系统2的单个传送带包括用于传送不同类型的产品包装的多个单独的传送轨道。根据图2所示的实施例，传送系统2包括9个传送轨道21、22、23、24、25、26、27、28、29。特定类型的隐形眼镜A、B、C、D、E、U、V、W、X、Y、Z的产品包装被传送到每个传送轨道21-29上。但是，在不同尺寸的产品包装中可提供不同类型的隐形眼镜(一种“类型”的隐形眼镜具有透镜参数一一包括颜色一一的一个独特组合)。也就是说，尽管产品包装A，A1 ;B，B1和D，D1具有不同尺寸并且包含不同数量的隐形眼镜，但传送轨道21上的产品包装A、Al中包含的隐形眼镜是等同的，即它们具有相同透镜参数。换句话说:产品包装A、Al仅其中包含的隐形眼镜的数量不同。类似地，传送轨道22上的产品包装B、BI以及产品包装D、Dl同样如此。因此，尽管各传送轨道21、22、24上的产品包装具有不同尺寸，但一个传送轨道上的所有产品包装包含具有相同透镜参数的隐形眼镜。
[0044]在图2所示的实施例中，传送轨道21-24是为包含具有透镜参数的最常见的组合的A-D型的无色隐形眼镜的产品包装预留的，对所述A-D型的无色隐形眼镜的需求量大且其被最频繁地订货。包含有色隐形眼镜的产品包装E被传送到传送轨道25上。传送轨道26、27被示为空的，但可用作用于输送包含被最频繁地订货的隐形眼镜的另外的产品包装的预留。包含具有不常见的参数组合的U-Z型隐形眼镜一一其需求量不大(且因此它们未被经常订货)一一的产品包装被传送到传送轨道28、29上。
[0045]包装设备I还包括用于为产品包装A、B、C、D、E、U、V、W、X、Y、Z中的每一个分配传送跟踪时钟信息的传送跟踪单元(未示出)，所述传送跟踪时钟信息包括与产品包装的类型有关(也就是说与包装中包含的隐形眼镜的数量和相应包装中包含的隐形眼镜的透镜参数有关)的信息、产品包装被传送到其上的相应传送轨道、传送速度以及尺寸适合于特定订单的运输容器一一产品包装要被放入该容器中一一内的位置和取向。传送跟踪时钟信息在隐形眼镜的包装被装载到传送系统2上时被分配给该包装(参看图1中的附图标记31-35)，并被转发给用于控制包装设备的所有设备的控制系统。
[0046]检测器6 (在图2中用阴影线表示)布置成在传送系统2的全部宽度上横向于传送方向延伸，并用于检测产品包装在传送系统上的精确位置和旋转取向，并用于将与检测到的位置和取向对应的数据传送到控制系统(未示出)以用于根据相应订单来控制将包装装载到运输容器71、72中。检测器6在第一装载站5之前布置在装载区4的上游。例如，检测器6可包括在传送系统2的单个带的全部宽度上延伸的CCD摄像机。被对应地标记的运输容器71、72在装载位置以并排构型布置在装载站5中。下面更详细地说明装载操作。
[0047]尽管图中未明确地示出，但可存在扫描装置，该扫描装置能够检测产品包装上不仅与各产品包装中包含的特定隐形眼镜的数量和参数有关而且与产品批号和有效期有关的信息(例如，形式为条形码)。因此，可以检测和复核产品包装是否实际包含属于产品包装要被放入其中的运输容器与其对应的特定订单的隐形眼镜(关于隐形眼镜的参数和数量两者)。而且，可以检测和复核产品包装是否包含已被阻止进行配送的批号的隐形眼镜。而且，此外，可检测和复核实际配送日期是否在有效期之前很久以使得在有效期之前留有充足时间。这些数据可在拾放机器人已从传送带拾取相应产品包装并且已将它放入相应运输容器中之后存档，以使得在极为罕见的召回情形中可以从数据库取回这些数据。
[0048]在图3中，示出了包装设备的装载区4的细节。示出了装载区4的相继布置的3个装载站5。同样，检测器6用阴影线表示并在第一装载站5之前位于装载区4的上游。每个装载站5都具有相同构型并且包括布置在传送系统2的单个传送带上方的拾放机器人51。由控制系统控制的拾放机器人51在包含隐形眼镜的产品包装被输送通过装载站5时从传送系统2的单个带拾取它们并且将它们放入其中5个在装载位置7以并排构型布置在相应装载站5中的相应运输容器中。圆52表示拾放机器人51的可达范围。运输容器可具有不同尺寸。根据对应的订单来选择相应运输容器的尺寸，并且相应地标记容器。
[0049]由拾放机器人对隐形眼镜包装执行的拾放操作通过控制系统来控制，所述控制系统保存了传送跟踪时钟信息，该传送跟踪时钟信息包括与产品包装的类型(包括与相应产品包装中包含的隐形眼镜的数量和参数有关的信息)、相应传送轨道、传送速度以及在预先选择的尺寸的相应运输容器内的预定位置和取向有关的信息。该信息连同从检测器6获得的与每个产品包装在传送系统2上的实际位置和旋转取向有关的数据一起使得拾放机器人51能够拾取相应产品包装，使它旋转到在对应的运输订单的运输容器内的预定取向，并且根据相应运输订单将具有期望取向的产品包装放入对应的运输容器中。
[0050]如还从图3可见的，每个装载站5还包括自动操纵机器人54。自动操纵机器人54可例如被体现为多轴机器人，优选六轴机器人，并且在离传送系统2的单个带比用于运输容器的装载位置7的距离大的距离处