E, U，V，W，X，Y，Z)装载到包括多个单独的传送轨道(21，22，23，24，25，26，27，28，29)的传送系统(2)上， -为每一个产品包装分配传送跟踪时钟信息，包括与产品包装的类型、产品包装的相应传送轨道、产品包装的传送速度及产品包装的在用于所述特定运输订单的运输容器内的预定位置和取向有关的信息； -将相应的传送跟踪时钟信息转发给控制系统， -将多个传送轨道上的不同类型的产品包装传送到装载区(4)，所述装载区包括至少一个装载站(5)，每个装载站都具有拾放机器人(51)， -在所述至少一个装载站(5)内提供用于特定运输订单的运输容器，用于特定运输订单的产品包装被放入所述运输容器中，所述运输容器(71，72)布置在装载位置(7)，在装载位置所述运输容器保持静止， -在所述至少一个装载站(5)内借助于所述拾放机器人(51)从所述多个传送轨道拾取用于特定运输订单的产品包装并且将产品包装放入在所述装载位置(7)保持静止的所述运输容器(71，72)中，以及 -在运输订单完成之后从所述装载站(5)移除所述运输容器。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述至少一个装载站(5)内，用于不同订单的多个运输容器同时以并排构型在装载位置保持静止，并且其中所述拾放机器人(51)从所述多个传送轨道拾取产品包装并根据相应运输订单将产品包装放入在装载位置(7)保持静止的多个运输容器的对应一个中。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据相应运输订单从单独的存放设施取回待装载到传送系统(2)上的不同类型的产品包装，并且通过自动装载和手动装载中的一者将产品包装装载到所述传送系统(2)上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述装载区(4)包括多个相继布置的装载站(5)，并且其中，每一个产品包装的传送跟踪代码都包括附加信息，所述附加信息与多个相继布置的装载站(5)中执行从相应传送轨道自动拾取相应产品包装并且将产品包装放入用于特定订单的运输容器中的装载站(5)有关。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在到达所述装载区(4)之前，检测产品包装在相应传送轨道上的精确位置和旋转取向，并且将与检测到的产品包装的位置和取向对应的数据传送到控制系统以用于控制拾取所述产品包装并将其放入用于特定订单的相应运输容器中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在至少一个装载站(5)内，如果在预先选择的时间内不能完成一个运输容器，则将所述运输容器从装载位置(7)转移到中间存放位置，并且稍后从中间存放位置再次取回所述运输容器且一旦将完成特定订单所需的产品包装装载到所述传送系统(2)上便将所述运输容器转移回到所述装载位置(7)以完成运输容器。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，每个产品包装都包含单个或多个具有相同特定组合的透镜参数的眼用透镜，尤其是隐形眼镜。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，将不同类型的产品包装装载到传送系统(2)上的步骤包括:将包含具有最频繁地被订货的透镜参数的眼用透镜的产品包装连续装载到所述传送系统(2)的多个传送轨道上，并且仅按需将包含具有仅很少被订货的透镜参数的眼用透镜的产品包装装载到所述传送系统的一个传送轨道上。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述多个传送轨道(21，22，23，24，25，26，27，28，29)中的每一个都具有相同输送速度。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述多个传送轨道(21，22，23，24，25，26，27，28,29)设置在单个共用的传送带上。
11.一种用于将均包含一个或多个产品的多个产品包装放入不同尺寸的运输容器(71,72)中的包装设备(1)，该包装设备包括: -传送系统(2)，其包括用于传送不同类型的产品包装的多个单独的传送轨道(21，22，23，24，25，26，27，28，29)， -传送跟踪单元，其用于为每一个产品包装分配传送跟踪时钟信息并用于将相应传送跟踪时钟信息转发给控制系统，所述传送跟踪时钟信息包括与产品包装的类型、产品包装的相应传送轨道、产品包装的传送速度及产品包装在尺寸适合特定订单的运输容器(71，72)内的预定位置和取向有关的信息，所述产品包装待被装载到该运输容器中， -沿所述传送系统(2)布置的装载区(4)，所述装载区包括至少一个装载站(5)，每个装载站均具有用于从多个传送轨道(21，22，23，24，25，26，27，28，29)拾取产品包装的拾放机器人(51)并且借助于所述拾放机器人(51)将产品包装放入所述运输容器(71，72)中，其中所述运输容器(71，72)布置在至少一个装载站(5)中的装载位置并且在所述装载位置(7)保持静止， -运输装置(58)，其用于在所述运输订单完成之后从所述装载站移除所述运输容器，和 -控制系统，其用于控制所述包装设备(I)的所有构件。
12.根据权利要求11所述的包装设备，其中，每个装载站(5)都适合接纳并排布置的多个运输容器(71，72)。
13.根据权利要求11或12中任一项所述的包装设备，还包括用于将不同类型的产品包装装载至所述传送系统(2)的多条供给线，所述供给线与可自动操作的存放装置或可手动操作的进给站(32，33，34，35)连接。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的包装设备，其中，所述装载区(4)包括多个装载站(5)，每个装载站除所述拾放机器人(51)外还具有自动操纵机器人(54)，所述自动操纵机器人用于将相应运输容器(71，72)从装载位置移动到布置在所述装载站(5)中的中间存放装置(56，57)，且将相应运输容器(71，72)从中间存放装置(56，57)移动到装载位置。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的包装设备，还包括布置成在所述传送系统(2)的全部宽度上横向于传送轨道的方向延伸的检测器(6)，所述检测器用于检测产品包装在所述传送系统(2)上的精确位置和旋转取向并用于将与检测到的位置和取向对应的数据传送到控制系统以用于控制相应装载站(5)中的拾放机器人(51)。
【专利摘要】一种用于将产品包装放入运输容器(71，72)中的方法，包括以下步骤：选择和标记尺寸适合于特定运输订单的运输容器(71，72)，将不同产品包装装载到传送系统(2)上，为每一个产品包装分配传送跟踪时钟信息，将传送跟踪时钟信息转发给控制系统，将产品包装传送到包括具有拾放机器人的至少一个装载站(5)的装载区(4)，在装载站(5)内提供处于装载位置(7)的运输容器(71，72)，该容器在所述装载位置保持静止，在装载站(5)内借助于拾放机器人(51)从传送系统(2)拾取产品包装并且将这些产品包装放入运输容器(71，72)中，以及在该运输订单完成之后装载站(5)移除运输容器(71，72)。
【IPC分类】B65G61-00, G05B19-418, G06Q10-08, B65B25-00
【公开号】CN104853990
【申请号】CN201380064419
【发明人】D·加斯贝尔
【申请人】诺华股份有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2013年12月9日
【公告号】US20140157732, WO2014090720A2, WO2014090720A3